第1章 雷达标绘基础知识汇总
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值班驾驶员在避让、雷达观测和船舶定位时经常 使用。（综合前两种显示的优点）
第三节 运动模式的选择
② 特点 ⅰ、船首线指向荧光屏的上方。 ⅱ、可直接读取真方位（利用电子方位圈）和相对
方位（固定刻度圈）。 ⅲ、本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。
转向结束后，按“新航向向上”按钮，船首线和图 象快速并同步转动，使船首线指向荧光屏的上方。
两船船速之和。
第二节 船舶的真运动与相对运动
③相对运动轨迹平行于本船航向
ⅰ、相对运动轨迹的方向与本船航向同向（一种情
况）
TC
A2
A1
两船同向;比本船船 速快
•O
第二节 船舶的真运动与相对运动
ⅱ、相对运动轨迹的方向与本船航向反向（三种情
况）
TC
A1
B1
C1
A2
B2
两船同向; 比本船慢
静止 目标
C2
Sr ：相对航程 S0 ：本船航程 St ：他船航程
第二节 船舶的真运动与相对运动 作图方法
St
S0
Sr
第二节 船舶的真运动与相对运动 ③求取他船的航向和航速
（在相对运动模式的雷达标绘中）
已知：Sr 和 S。
求 ：St *口决：自始反航向终连
第二节 船舶的真运动与相对运动
•A1
Sr
S0
A2
St
第三节 运动模式的选择
② 特点 ⅰ、扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船
首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ⅱ、固定刻读圈的“0 °” 代表真北方向，固定刻读
圈读取的方位为真方位。 ⅲ、本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。
第三节 运动模式的选择
3、航向向上图象稳定相对运动模式 ①应用
Aspect
第二节 船舶的真运动与相对运动
一、真运动 ❖ 定义 ⅰ、以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称
为真运动。 ⅱ、动点（他船）对于定坐标（地球）的运动称为
真运动。 ⅲ、动坐标（本船）对于定坐标（地球）的运动称
为牵连运动。 ❖举例 在空中看见他船的航向和航速。
第二节 船舶的真运动与相对运动
MANOEUVRES
SPEED ALTERATION
第四节 雷达标绘纸
二、雷达标绘纸使用与注意事项 要注意雷达观测的模式，是北向上还是航向向
上！
234567891 0
OWN COURSE SPEED
SHIP
TARGET NO。 TIME
BEARING RANGE
180
SPEED IN KNOTS
OWN SHIP
DATE
TARGET NO。 CPA
TCPA
COURS E
SPEED ASPECT
OWN TIME
SHIP'S
COURSE ALTERATION
二、相对运动 ❖ 定义 ⅰ、在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他
船或目标对本船的相对运动。 ⅱ、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为
相对运动。
第二节 船舶的真运动与相对运动
❖ 举例
①静止目标
ⅰ、运动方向 与本船航向相反。
ⅱ、速度
与本船船速相同。
②对驶的船舶
ⅰ、运动方向 与本船航向相反。
ⅱ、速度
首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ⅱ、固定刻读圈的“0 °” 代表船首方向，读取的方
位为相对方位。 ⅲ、本船转向时，船首线指向固定刻度圈的“0 °” ，
周围物标以本船为中心向与本船转向的相反方向作 圆周运动。
第三节 运动模式的选择
2、北向上图象稳定相对运动模式 ①应用
值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同海图标识相对应。）
第三节 运动模式的选择
❖ 航海雷达运动模式的种类 1.相对运动模式 2.真运动模式
第三节 运动模式的选择
一、相对运动模式（包括三种运动模式） 1、船首向上图象不稳定相对运动模式 ①应用
值班驾驶员在船舶避让操纵中经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同了望情况完全相同）
第三节 运动模式的选择
② 特点 ⅰ、扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船
第一节 常用术语及一般定义
2.相对航向线弦角q
来船相对运动轨迹，称为相对航向线，也称相对
运动线
HL
B1 B2 B3
A1 A2 A3
qA
qB
第一节 常用术语及一般定义
3.相对航向线变化角α 相对航向线弦角的变化量，用来衡量避让效果。
HL A1
A2 A3 A5 A4 α
第一节 常用术语及一般定义 4.反弦角（Aspect） 在他船观察到本船的弦角，同样表示两船的关系。
他船与本船反向
•O
第二节 船舶的真运动与相对运动
❖ 相对运动模式，求取他船的航向和航速
①根据力学中的相对运动原理可有公式
Vr + V。= Vt
其中：
Vr ：相对速度
A3
V0 ：本船真速度
Vt ：他船的真速度
A1
Vt
V。
M
Vr
第二节 船舶的真运动与相对运动
②上等式两边同时乘以相同的时间可得
其中：
Sr + S0 = St
前言
1、参加海事局的考试（笔试部分） 2、参加上机评估（评估部分） 3、评估前完成作业（共计10分） （1）内容（共五道题，详见复印材料） （2）要求:做在雷达标绘纸上，并标明题号，答案
标清楚。
前言
4、上机时应带好作图工具 （1）实验指导书
每人一本，平时练习、评估考试用 （2）雷达运动图
每人四张，可到教材科购买。 （3）铅笔 （4）橡皮 （5）三角板 （6）分规
二、运动矢量：有方向，有大小，矢量相加减是几
何关系
A1Leabharlann Baidu
Vt（他船真运动矢量）
Vr（他船相对运动矢量）
V0（本船真运动矢量） A3
Vt V。
Vr + V。= Vt
M
Vr
第一节 常用术语及一般定义
三、船舶间相对关系 1.船速比（K）及其意义 本船与来船船速比 K=1：两船船速相等 K>1：本船船速比他船船速大 K<1：本船船速比他船船速小 K>1 本船船速快，本船避让效果好。
第三节 运动模式的选择
二、真运动模式 ❖ 主要特点
包括本船在内所有回波都在荧光屏上作真运 动。 ❖ 真运动模式应将本船的航向和航速输入。 ❖ 真运动模式在雷达标绘中不直观，所以使用较少。
第四节 雷达标绘纸 一、雷达标绘纸的主要内容
0
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TIME IN MINUTES
90
198765432 0
第一章 雷达标绘基础知识
第一节 常用术语及一般定义
一、运动要素 ❖航向（Course），航速（Speed），船舶运动状 态参数 ❖最近会遇距离（DCPA）：衡量两船是否会导致碰 撞的标准 ❖达到最近会遇距离的时间（TCPA）：是判断两船 潜在碰撞危险的程度大小，紧迫程度
第一节 常用术语及一般定义
第三节 运动模式的选择
② 特点 ⅰ、船首线指向荧光屏的上方。 ⅱ、可直接读取真方位（利用电子方位圈）和相对
方位（固定刻度圈）。 ⅲ、本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。
转向结束后，按“新航向向上”按钮，船首线和图 象快速并同步转动，使船首线指向荧光屏的上方。
两船船速之和。
第二节 船舶的真运动与相对运动
③相对运动轨迹平行于本船航向
ⅰ、相对运动轨迹的方向与本船航向同向（一种情
况）
TC
A2
A1
两船同向;比本船船 速快
•O
第二节 船舶的真运动与相对运动
ⅱ、相对运动轨迹的方向与本船航向反向（三种情
况）
TC
A1
B1
C1
A2
B2
两船同向; 比本船慢
静止 目标
C2
Sr ：相对航程 S0 ：本船航程 St ：他船航程
第二节 船舶的真运动与相对运动 作图方法
St
S0
Sr
第二节 船舶的真运动与相对运动 ③求取他船的航向和航速
（在相对运动模式的雷达标绘中）
已知：Sr 和 S。
求 ：St *口决：自始反航向终连
第二节 船舶的真运动与相对运动
•A1
Sr
S0
A2
St
第三节 运动模式的选择
② 特点 ⅰ、扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船
首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ⅱ、固定刻读圈的“0 °” 代表真北方向，固定刻读
圈读取的方位为真方位。 ⅲ、本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。
第三节 运动模式的选择
3、航向向上图象稳定相对运动模式 ①应用
Aspect
第二节 船舶的真运动与相对运动
一、真运动 ❖ 定义 ⅰ、以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称
为真运动。 ⅱ、动点（他船）对于定坐标（地球）的运动称为
真运动。 ⅲ、动坐标（本船）对于定坐标（地球）的运动称
为牵连运动。 ❖举例 在空中看见他船的航向和航速。
第二节 船舶的真运动与相对运动
MANOEUVRES
SPEED ALTERATION
第四节 雷达标绘纸
二、雷达标绘纸使用与注意事项 要注意雷达观测的模式，是北向上还是航向向
上！
234567891 0
OWN COURSE SPEED
SHIP
TARGET NO。 TIME
BEARING RANGE
180
SPEED IN KNOTS
OWN SHIP
DATE
TARGET NO。 CPA
TCPA
COURS E
SPEED ASPECT
OWN TIME
SHIP'S
COURSE ALTERATION
二、相对运动 ❖ 定义 ⅰ、在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他
船或目标对本船的相对运动。 ⅱ、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为
相对运动。
第二节 船舶的真运动与相对运动
❖ 举例
①静止目标
ⅰ、运动方向 与本船航向相反。
ⅱ、速度
与本船船速相同。
②对驶的船舶
ⅰ、运动方向 与本船航向相反。
ⅱ、速度
首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ⅱ、固定刻读圈的“0 °” 代表船首方向，读取的方
位为相对方位。 ⅲ、本船转向时，船首线指向固定刻度圈的“0 °” ，
周围物标以本船为中心向与本船转向的相反方向作 圆周运动。
第三节 运动模式的选择
2、北向上图象稳定相对运动模式 ①应用
值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同海图标识相对应。）
第三节 运动模式的选择
❖ 航海雷达运动模式的种类 1.相对运动模式 2.真运动模式
第三节 运动模式的选择
一、相对运动模式（包括三种运动模式） 1、船首向上图象不稳定相对运动模式 ①应用
值班驾驶员在船舶避让操纵中经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同了望情况完全相同）
第三节 运动模式的选择
② 特点 ⅰ、扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船
第一节 常用术语及一般定义
2.相对航向线弦角q
来船相对运动轨迹，称为相对航向线，也称相对
运动线
HL
B1 B2 B3
A1 A2 A3
qA
qB
第一节 常用术语及一般定义
3.相对航向线变化角α 相对航向线弦角的变化量，用来衡量避让效果。
HL A1
A2 A3 A5 A4 α
第一节 常用术语及一般定义 4.反弦角（Aspect） 在他船观察到本船的弦角，同样表示两船的关系。
他船与本船反向
•O
第二节 船舶的真运动与相对运动
❖ 相对运动模式，求取他船的航向和航速
①根据力学中的相对运动原理可有公式
Vr + V。= Vt
其中：
Vr ：相对速度
A3
V0 ：本船真速度
Vt ：他船的真速度
A1
Vt
V。
M
Vr
第二节 船舶的真运动与相对运动
②上等式两边同时乘以相同的时间可得
其中：
Sr + S0 = St
前言
1、参加海事局的考试（笔试部分） 2、参加上机评估（评估部分） 3、评估前完成作业（共计10分） （1）内容（共五道题，详见复印材料） （2）要求:做在雷达标绘纸上，并标明题号，答案
标清楚。
前言
4、上机时应带好作图工具 （1）实验指导书
每人一本，平时练习、评估考试用 （2）雷达运动图
每人四张，可到教材科购买。 （3）铅笔 （4）橡皮 （5）三角板 （6）分规
二、运动矢量：有方向，有大小，矢量相加减是几
何关系
A1Leabharlann Baidu
Vt（他船真运动矢量）
Vr（他船相对运动矢量）
V0（本船真运动矢量） A3
Vt V。
Vr + V。= Vt
M
Vr
第一节 常用术语及一般定义
三、船舶间相对关系 1.船速比（K）及其意义 本船与来船船速比 K=1：两船船速相等 K>1：本船船速比他船船速大 K<1：本船船速比他船船速小 K>1 本船船速快，本船避让效果好。
第三节 运动模式的选择
二、真运动模式 ❖ 主要特点
包括本船在内所有回波都在荧光屏上作真运 动。 ❖ 真运动模式应将本船的航向和航速输入。 ❖ 真运动模式在雷达标绘中不直观，所以使用较少。
第四节 雷达标绘纸 一、雷达标绘纸的主要内容
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270
TIME IN MINUTES
90
198765432 0
第一章 雷达标绘基础知识
第一节 常用术语及一般定义
一、运动要素 ❖航向（Course），航速（Speed），船舶运动状 态参数 ❖最近会遇距离（DCPA）：衡量两船是否会导致碰 撞的标准 ❖达到最近会遇距离的时间（TCPA）：是判断两船 潜在碰撞危险的程度大小，紧迫程度
第一节 常用术语及一般定义