第2章 自动雷达标绘仪(ARPA)综述

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《船载航行设备》
第一章 船用雷达
主要内容
2.1 绪论 2.2 ARPA的工作原理 2.3 ARPA的操作使用
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第一章 船用雷达
2.1 绪论
2.1.1 普通船用雷达在船舶避碰中的应用
船舶避碰 预测：预测相遇船和本船在何时何处将同时占据 海面上同一点或存在碰撞危险； 避让：本船对危险船采取的避让机动，使二者不同 时占据同一点或摆脱两船碰撞危险的局面。 .1 相对运动雷达用于船舶避碰——人工标绘避碰法 CPA—Closed Point of Approach:最近会遇点 DCPA—Distance to CPA:本船到CPA的距离 TCPA—Time to CPA:本船到CPA的时间 9
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第一章 船用雷达
教学环节 — 学时分配
教学环节 讲课 实验 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 4 小 4 6 2 6 6 6 6 4 4 6 6 56 计
课程内容
雷达基本工作原理及雷达设备 雷达使用性能及其影响因素 雷达定位与导航 ARPA的基本工作原理 雷达与ARPA的操作与使用 航海陀螺罗经的指北原理 航海陀螺罗经的结构、使用及维护 船用磁罗经分类、基本结构及使用 船用磁罗经自差矫正 无线电测向仪 卫星导航系统 合计
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第一章 船用雷达
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航运学院航海技术系 2005.08.30
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第一章 船用雷达
课程名称：《船载航行设备》
（Shipborne Navigational Equipments）
适用专业：海事管理 课程学时：50h 授课教师：刘成勇
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第一章 船用雷达
本船保向改速避让时的人工标绘
SHM
新航速
VR'
C2
R.M.L
C1
MIN CPA圆
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第一章 船用雷达
相对运动雷达人工标绘避碰流程图
雷达 目标检测 人工标绘 计算目标的 C 、 V 、 R、θ、CPA、TCPA
VT
SHM CPA 预测视运动
VR
P
-VS
DCPA
VS
速度三角形 要诀：至始反航向终连
o
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第一章 船用雷达
本船保速改向避让时的人工标绘
SHM
向右转向
新航向
C2
R.M.L
C1
MIN CPA圆
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第一章 船用雷达
相对运动显示人工标绘图
VT VS 0°
060°
VR
相对运动 方位线
P
VS
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第一章 船用雷达
相对运动显示人工标绘图
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第一章 船用雷达
教学环节 — 教材
推荐教材： 《航海雷达与ARPA》 主 编：王世远 出版社：大连海事大学出版社 出版或修订时间：1998年 《航海仪器》 主 编：杨在金 出版社：大连海事大学出版社 出版或修订时间：1998年4月
（ 2 ）由于采用实时扫描，只能显示目标的瞬时 位置、描绘目标和本船的位置，而不能直接显示目 标的航向、航速数据，更无预测未来及历史航迹的 显示功能，因而不能看清现场的运动态势，难以判 断本船和相遇船是否存在碰撞危险； 16
oceansky@mail.whut.edu.cn
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第一章 船用雷达
课程性质
《船载航行设备》课程由航海雷达与 ARPA 、 航海仪器两部分组成，是海事管理专业必修的一 门专业课。根据专业培养目标的要求，本课程侧 重于了解目前在船舶上使用的航行设备的种类、 用途以及操作方法，能够初步掌握这些设备的基 本原理、使用方法以及维护与保养。本课程还结 合航海技术的发展趋势，介绍了一些近期的新型 航海仪器。
权利船
保向保速 加强了望
改向
减速指令
改向指令
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第一章 船用雷达
普通船用雷达在船舶避碰中的应用
.2 普通雷达用于船舶避碰的局限性 （ 1 ）由于采用低亮度显示，只提供原始视频显 示回波图像，杂波处理简单，图像质量差，因而难 以确保在杂波干扰背景中可靠识别相遇船回波；
人工设定MINCPA、MINTCPA
危险船？
YES NO
保向保速
TCPA有余？
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NO
紧急操船
Wuhan University of Technoloห้องสมุดไป่ตู้y
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第一章 船用雷达
相对运动雷达人工标绘避碰流程图
YES
避碰规则、本船操纵性能、操船经验
权利船或 义务船 义务船 减速 改向或减速
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4 6 2 6 4 6 6 4 4 6 4 52
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第一章 船用雷达
第二章
自动雷达标绘仪（ARPA）
ARPA —— 船用雷达发展历史上的里程碑
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第一章 船用雷达
课程目标
本课程以课堂讲授为主并通过一定数量的实验 教学，使学生掌握航海雷达与ARPA、磁罗经、陀螺 罗经以及无线电导航、卫星导航系统的基本组成、 工作原理、性能（或功能）及操作使用方法；掌握 设备的维护保养及简单常见故障的判断方法，并能 正确地用于船舶定位、导航与避碰中。本课程的教 学目的是使得学生初步了解船舶重要导航设备的基 本原理和最新进展，并掌握部分设备操作的知识和 技能，锻炼学生综合运用知识的能力，培养学生的 实践能力。