多旋翼飞行器

多旋翼飞行器入门

1、DJI产品的发展历程

（一）“精灵”系列

2013年12月16号PHANTOM2新产品发布

精灵3 是深圳市大疆创新科技有限公司（DJ-Innovations，简称DJI）在2015年4月8 日推出的一款微小型一体航拍无人机。

2016年3月2日深圳市大疆创新科技有限公司在纽约正式发布产品—大疆精灵Phantom 4

图1-1 “精灵”

（二）“御”系列

2018年8月23日，DJI大疆创新在纽约发布“御”Mavic 2 系列无人机，包括“御”Mavic 2 专业版及“御”Mavic 2 变焦版两款。

图1-2 “御”

（三）“悟”系列

2014年11月13日，在旧金山金银岛上，DJI正式发布了一款消费级无人机“悟”

图1-3 “悟”

（四）“晓”系列

“晓”Spark是DJI大疆创新于2017年5月在美国纽约召开新品发布上，正式推出的全新无人机，这也是大疆第一款迷你型掌上无人机。

图1-4 “晓”

2、国内外多旋翼飞行器行业应用

2.1农业

我国是传统农业大国，耕地面积超过20亿亩。随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。在全国倡导机械化、自动化的大环境

下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。

我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。日本在用植保无人机3000多架，入手超过14000人。仅Yamaha一家企业就有130多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织超过1000个，且形成了规范的行业服务体系。而我国的农业植保无人机尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。

目前，植保无人机的主要有两种：油动单旋翼和电动多旋翼。两种机型各有利弊，对比如下。

表2-1 油动单旋翼和电动多旋翼植保无人机对比

价格和技术壁垒很大程度上影响了无人机在农业领域的推广。为了克服这一难题，已经有企业开始探索新的经营模式，化硬件销售为运营服务，由自己的团队来完成整个航空作业，按照作业面积收费。

农村土地流转是农村经济发展到一定阶段的产物，通过土地流转，可以开展规模化、集约化、现代化的农业经营模式，摆脱分散经营、作物品种不一、作物长势不一等不利于农机推广的弊端，从而促进无人机在农业领域的应用。据新华

社2015年3月报道，全国农村承包耕地流转面积达3.8亿亩，占承包耕地总面积的28.8%。总体而言，我国土地流转呈加快趋势。

无人机作为一种新型农机装备，可以缓解劳动力短缺、促进集约化管理、加快统防统治的进程。

（一）安全。植保无人机采用的是远距离遥控操作，可以有效避免作业人员与农药直接接触的风险，相比于人工喷洒，安全性更高。

（二）高效。根据型号的不同，植保无人机的作业速度能达到40-180亩/小时，其效率远高于人工。下表列举了部分植保无人机机型和相关参数。

（三）节约。植保无人机作业高度2-4米，漂移少，喷洒装置具有自稳定功能，可以确保雾流始终垂直向下，较常规方式，可以节省30%-50%的农药用量和90%的用水量。

（四）.防治效果好。雾滴的高度雾化可以确保农药在植物表面的有效附着，作业时产生的下压风场有助于增加雾流对农作物的穿透性，确保防治效果。

（五）适应能力强。不受地形环境、种植方式、作物高低等因素影响，可以有效解决作业难的问题。

2.2公共安全

小型无人机可用于反恐处突等传统公共安全领域，在边防、消防、海事等领域也可以发挥作用。

（一）在反恐处突、处置群体性事件、重大活动安保、搜索犯罪嫌疑人等传统公共安全领域的应用发生恐怖袭击、人质劫持等情况时，无人机可以替代警力第一时间接近事发现场，通过可见光视频和热成像观测等机载设备，将第一现场情况实时回传指挥部，为指挥人员制定行动方案提供决策依据。

发生群体性事件时，小型无人机能发挥快速响应、空中机动灵活的优势，实时跟踪事件的发展态势，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。加装空投装置后，小型无人机还能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息；小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进行空中喊话，传递政府信息。

在大型活动中，小型无人机可以从空中向地面提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。此外，小型无人机还可用在对特定目标区域、特定人员的搜索行动中。比如在小型无人机中搭载红外热成像视频采集设备，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。

（二）在边防领域的应用。小型无人机具有高机动性、长航时等特点，通过地面站软件设置飞行路线，可实现高效的边境线巡逻或对重点海域的缉私巡逻。

此外，在我国的四川、云南及一些偏远山区，还存在着种植器粟等非法农作物的情况，运用小型固定翼无人机搭载光谱分析设备对相关区域进行定期扫描式监测飞行，能快速高效地实现对特殊地区的监管目的。

（三）在消防领域的应用。搭载红外热成像视频采集设备的无人机，能对林区中热源有敏感反应，通过采集到热成像图片，能快速分析地面的小微火点或热源，做到提前发现提前控制，把灾害损失降到最低。当高层建筑发生火灾时，地面人员往往无法观察到建筑物里面的人员情况，在这种情况下，用多旋翼小型无人机飞抵起火楼层，可通过机载视频系统实时观察建筑物内部状况，引导消防人员实施有效搜救。发生地震、洪灾等自然灾害时，小型无人机能够快速部署，实时传回高清视频和高精度图片，帮助指挥员了解灾情，引导地面搜救力量及时解救被困人员，为抢险救灾争取宝贵时间。

（四）在海事领域的应用。当发生海难时，相比较传统的海面船只搜索，无人机具有不可比拟的优势。搭载实时高清视频采集传输设备的无人机，以海难出事地点为中心，根据气象及水文情况，通过地面导航设置扫描飞行路线，能及时发现漂浮的生还者，引导海面船只前往营救。

此外，针对重点航道、重点水域，海事部门可以用无人机来监测过往船只的排污情况，对非法排污的船只及时发现并进行取证。

2.3媒体

加拿大学者麦克卢汉提出“媒介即讯息”的观点，他认为，推动社会进步的讯息不是每个时代的具体传播内容，而是这个时代所使用的媒介及其开创的可能性。他肯定了媒介技术在社会发展中的积极因素。无人机作为一种新兴的媒介竞争工具和手段，逐步改变着摄影记者拍摄新闻的方式。

一、无人机在新闻摄影报道中优势明显

近两年，新闻单位的无人机拍摄如同雨后春笋般地活跃起来。无人机在新闻摄影中有着独具的特点，其在视角、传播、便利等方面的优势显得尤其突出。新闻摄影随处可见无人机的身影。

无人机在新闻摄影领域的优势之一是视角独特，这种优势主要体现在它能自如地升降在空中，这也是其最大的优点。“横看成岭侧成峰，远近高低各不同。”这句诗充分反映出视角的重要性。技术的进步在很大程度上突破了视角的制约，摄影师不再对高空拍摄望而却步。无人机可以在距离地面几百米的范围内进行拍