自动灌装线说明书

自动灌装流水线简要使用说明

一．概述

自动灌装生产流水线培训系统是一套微缩仿真实际生产过程的教学装置，它融合了机械传动技术、电气拖动技术、气动技术、传感器技术、变频调速技术、伺服驱动控制技术、步进驱动控制技术、触摸屏技术、PLC控制及网络技术等，体现了现代制造业生产过程的特征。适用于各级各类不同层次教学单位进行职业教育、技能考核或竞赛等。

自动罐装流水线由闭环输送带、理瓶单元、灌液单元、检测单元、封盖单元和装箱单元组成，各单元之间由一条主输送带贯穿。每个单元均是一个典型的机电一体化设备，可以独立工作；使用网络控制技术又可以将这些单元连接成自动化、无人干预的生产设备。

图一自动罐装生产流水线模型

二．组成与原理

（一）闭环输送带

1．结构

由工业铝型材支架、尼龙齿形链板、垫条、护拦、脚轮、配电箱、气路等组成。

配备三相交流减速电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。

配备交流变频调速器。

设有静音空气压缩机和减压阀，为各单元提供稳定的气源。

2．功能

该设备完成瓶子的输送和输送速度的调整。

3．流程

（1）将配电箱与交流变频器连接好。

（2）接通电源，调整并设定好变频器。

（3）启动输送带驱动电机，并将输送带的运行速度调整合适。

（4）启动空气压缩机，为各单元提供气源。

（二）理瓶单元

图二理瓶单元

理瓶单元如图二所示。

1．结构

该单元由空瓶仓、旋转拨轮、击打飞轮、运行轨道、物料输送带、控制器等组成。

配有光电传感器等检测元件。

配备直流减速电机、直流电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子等电气元件。

配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。

配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。

2．功能

该单元完成空瓶的自动竖瓶、送出和输送等动作。

3．流程

（1）将空瓶放入空瓶仓内。

（2）启动旋转拨轮和击打飞轮。

（3）空瓶按照运行轨道运行至瓶仓出口时，完成自动竖瓶的动作，并被输送带输送至下一单元。

（4）光电传感器检测到一定时间内无瓶送出后，旋转拨轮停止。

（三）灌液单元

灌液单元如图三所示。

图三灌液单元

1．结构

该单元由液体储存罐、空瓶定位装置、自动定量灌液设备、物料输送带、控制器等组成。

配备双杆直气缸、调速阀、电磁阀、过滤减压阀等气动元件。

配有光电传感器、磁开关等检测元件。

配备直流减速电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子等电气元件。

配备直流灌液泵、拨瓶轮等机电部件。

配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。

配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。

2．功能

该单元完成空瓶的定位、自动灌液和输送等动作。

3．流程

（1）拨瓶轮旋转，由位置传感器检测旋转至槽口对准输送带后停止等待。

（2）当有空瓶被输送至拨瓶轮槽口内，来瓶传感器检测到后，拨瓶轮旋转并将空瓶拨至灌液位置后停止。

（3）灌液嘴向下移动至瓶口内。

（4）灌液泵启动，延时一定时间后（视被灌液体的多少而定）灌液泵停止。

（5）拨瓶轮旋转并将瓶子拨至输送带后停止。

（6）灌液后的瓶子被继续向下一单元输送。

（四）封盖单元

封盖单元如图四所示。

图四封盖单元

1．结构

该单元由物料输送带、自动理盖设备、自动封盖设备、控制器等组成。

配备单杆直气缸、双杆直气缸、旋转气缸、薄型气缸、真空发生器、吸盘、调速阀、电磁阀、过滤减压阀等气动元件。

配有光微开关、光电传感器、色标传感器、磁开关等检测元件。

配备直流减速电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子等电气元件。

配备漏斗式供料机、同步轮、同步带、传动轴、皮带、拨瓶轮等机械元件。

配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。

配备直流电机调速器。

配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。

2．功能

该单元完成瓶盖的自动供给、灌装后的封盖、封盖后的检测和输送等动作。

3．流程

（1）拨瓶轮旋转，由位置传感器检测旋转至槽口对准输送带后停止等待。

（2）拧盖机械手复位等待，即顺向张开。

（3）当有瓶子被输送至拨瓶轮槽口内，来瓶传感器检测到后，拨瓶轮旋转并将瓶子拨至封盖位置后停止。

（4）拧盖机械手夹紧瓶子。

（5）瓶盖仓内出盖电机启动（转速可通过调速器手动调整）；高位瓶盖输送带启动。

（6）当瓶盖经过瓶盖传感器检测后，瓶盖间隔气缸伸出阻挡，延时一定时间后放行。

（7）根据瓶盖传感器检测的瓶盖信息（正或反），瓶盖推出气缸或将正盖推入料盒；

或不动作。

（8）瓶盖落入翻盖器后，色标传感器检测到瓶盖，翻盖电机启动；旋转一个固定角度后停止，由光微开关检测旋转角度。

（9）低位瓶盖输送带启动，被翻转的瓶盖到达由位置传感器检测的位置后，输送带停止。

（10）取盖机械手动作：顶升—旋转—下落—吸盘下降—吸住瓶盖—吸盘上升—顶升—旋转—下落—吸盘下降。

（11）拧盖机械手旋转瓶子。

（12）取盖机械手动作：吸盘释放—吸盘上升—顶升。

（13）拧盖机械手松开瓶子。

（14）拨瓶轮旋转并将瓶子拨至输送带后停止。

（15）拧盖机械手复位等待，即顺向张开。

（16）封盖后的瓶子被继续向下一单元输送。

（五）检测单元

检测单元如图五所示。

图五检测单元

1．结构

该单元由物料输送带、不良品拣出装置、储存区域、控制器等组成。

配备双杆直气缸、调速阀、电磁阀、过滤减压阀等气动元件。

配有电容式传感器、光电式传感器、SMC磁开关等检测元件。

配备漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子、三层状态显示灯（公用）等电气元件。

配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。

配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。

2．功能

该单元完成灌装后的检测和输送、不良品的拣出等动作。

3．流程

（1）当输送带上的瓶子通过检测位置传感器并产生信号时，电容式传感器检测瓶中的液体是否为“满”状态。

（2）如果瓶中的液体为“不满”，拣出气缸推出等待；如果为“满”，拣出气缸不动作。

（3）当“不满”的瓶子到达拣出传感器的位置并产生信号时，拣出气缸回收，将瓶子推至储存区。