测量学课件：第七章 GPS技术及应用
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第七章 GPS技术及应用
§7-1 概述 §7-2 GPS系统组成 §7-3 GPS定位原理 §7-4 GPS定位误差 §7-5 GPS测量的实施
§7-1 概述
GPS是“授时与测距导航系统/全球定位系统” （NAVSTAR/GPS－Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System）的英文简称。
1994年GPS系统基本建成，成为全球共享的空 间信息资源，是空间信息系统的一个重要组成部 分。从1973年至今，美国政府还在不断的研究 和更新GPS的软硬件设备，累计耗资超过200亿 美元。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
GPS的基本特点
全球范围内连续覆盖。由于GPS卫星的数目较多，其空间分布和运 行周期经精心设计，可使地球上（包括水面和空中）任何地点 在任何时候都能观测到至少4颗卫星（这是GPS定位系统获得 解的必要条件）。从而可以保证全球范围的全天候连续三维定 位。
3、注入站
注入站的主要设备包括一个大型天线、一台C 波段发射机和计算机。它的主要作用就是将主控 站推算的卫星星历、导航电文、钟差和其它控制 指令，以一定的格式注入到相应卫星的存储系统， 并监测注入信息的准确性。
三、用户系统
用户系统包括GPS接收机和数据处理软件。
GPS接收机，它是一种特制的无线电接收机。 其主要作用是接收导航卫星发出的信号，对卫星 信号进行处理后依据所得数据确定接收机所在的 地理位置。根据不同性质的用户和所需的功能， 需要配置不同种类的GPS接收机。其性能结构、 形状尺寸、和价格也大相径庭。例如：航海和航 空用的导航型接收机，要具有与存储卡或其它媒 介相互通讯的功能，因为其中存有电子导航图等 资料；测地用的接收机就要求具有很高的精度， 并能快速采集和存储数据；军用的接收机，要附 加解码模块，如果用于地面部队则要求较高的机 动性。
卫星轨道为椭圆形，平均高度约20200km，运 行周期大约11小时58分。位于地平线以上的卫 星颗数随着时间和地点的不同而有所不同，最少 可见到4颗， 最多时可见到11颗。 GPS卫星的主要功能是： 接收并存储发自地面监控站的导航信息。
利用星载高精度原子钟提供精密时间标准。
通过卫星上的微处理机进行某些必要的数据处理。
GPS接收机种类虽然很多，但它的硬件结构基本 一致。分为天线单元和接收单元两部分。图中表 示一个简化的接收机结构示意图。
天线
赤道
前置放大器
混频
赤道
同步解调
C/A 码发生器
数据解译
赤道
赤计算道伪距赤信 输息 出道
时钟
三维坐标
天线单元由接收天线和前置放大器组成，其主 要作用是接收卫星信号。接收单元包括有：信号 通道、存储、计算与显示控制及电源等部件。其 主要功能是接收来自天线的信号，经过变频、放 大、滤波等一系列处理，实现对GPS信号的跟踪、 锁定、解调，分离出导航信息。根据收到的卫星 星历、伪距观测数据以及载波观测量，计算出三 维坐标和时间。接收单元的显示控制等部件可以 完成人机对话、输入各种指令、控制屏幕显示等 操作。
1、 主控站
它是整个GPS系统的“中枢神经” ，其主要作 用包括：
根据本站和其他监测站的所有观测数据，推算各 卫星的星历、卫星钟差、大气改正等参数，并把 这些数据传送到注入站。
提供全球定位系统的时间基准。校准各监测站和 GPS卫星的原子钟，所得误差编入导航电文再送 到注入站。
甄别偏离轨道的GPS卫星，发出指令使其沿预定 轨道运行。
静态定位观测效率高。根据精度要求不同，GPS静态观测时间从数 分钟到数十天不等，从数据采集到数据处理基本上都是自动完 成。而使用传统的测绘技术达到相同的精度则比较困难，而且 往往需要几倍乃至十几倍的观测时间并耗费大量人力物力。
GPS的应用
GPS以其全天候、高精度、 自动化、高效益等显 著特点成功地应用于测绘领域、资源勘察、环境 保护、农林牧渔、运载工具导航和管制、地壳运 动监测、工程变形监测、地球动力学等多种学科。
向用户播发定位数据信息。
在地面监控站的指令下调整飞行姿态或启用备用 卫星。
二、地面监控系统
GPS的地面监控部分主要由分布全球的6个地面站 构成，其中包括卫星监测站、主控站、备用主控 站和信息注入站。分别位于科罗拉多 （Colorado）、盖茨堡（Gaithersburg）、夏 威夷（Hawaii）、南大西洋的阿森松群岛 （Ascencion）、印度洋的迭哥伽西亚（Diego Garcia）和南太平洋的卡瓦加兰（Kwajalein）。
判断卫星工作状态，启用备用卫星代替失效的卫 星。
2、监控站
是主控站控制下的数据自动采集中心。其主要 作用是对GPS卫星数据和当地的环境数据进行采 集、存储并传送给主控站。站内配备有GPS双频 接收机、高精度原子钟、计算机和若干环境参数 传感器。接收机用来采集GPS卫星数据、监测卫 星工作状况。原子钟提供时间标准。环境参数传 感器则收集当地有关的气象数据。所有数据经计 算机初步处理后存储并传送给主控站，再由主控 站做进一步的数据处理 。
实现实时定位。GPS定位系统可以实时确定运动载体的三维坐标和 速度矢量。从而可以实时地监视和修正载体的运动方向，避开 各种不利环境选择最佳航线。这是许多导航定位技术难以企及 的。
定位精度高。利用GPS系统可以获得动态目标的高精度的坐标、速 度和时间信息，在较大空间尺度上对静态目标可以获得10-6～ 10-7的相对定位精度。随着技术水平的提高，定位精度还将进 一步提高。
现在的几种GPS系统
1、美国的GPS系统 2、俄罗斯的GLONASS系统 3、欧盟的Galileo卫星导航系统 4、中国的北斗导航定位系统
§7-2 GPS系统组成
GPS系统由空间系统、地面监控系统和用户系 统三个部分组成。
一、空间系统
GPS系统的星座部分主要由24颗（21＋3）卫星 构成，其中21颗为工作卫星，另外3颗为备用卫 星。这24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，每 个轨道面包含4颗卫星。轨道面相对赤道面倾角 为55度，轨道的升交点赤经各相差60度。
§7-1 概述 §7-2 GPS系统组成 §7-3 GPS定位原理 §7-4 GPS定位误差 §7-5 GPS测量的实施
§7-1 概述
GPS是“授时与测距导航系统/全球定位系统” （NAVSTAR/GPS－Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System）的英文简称。
1994年GPS系统基本建成，成为全球共享的空 间信息资源，是空间信息系统的一个重要组成部 分。从1973年至今，美国政府还在不断的研究 和更新GPS的软硬件设备，累计耗资超过200亿 美元。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
GPS的基本特点
全球范围内连续覆盖。由于GPS卫星的数目较多，其空间分布和运 行周期经精心设计，可使地球上（包括水面和空中）任何地点 在任何时候都能观测到至少4颗卫星（这是GPS定位系统获得 解的必要条件）。从而可以保证全球范围的全天候连续三维定 位。
3、注入站
注入站的主要设备包括一个大型天线、一台C 波段发射机和计算机。它的主要作用就是将主控 站推算的卫星星历、导航电文、钟差和其它控制 指令，以一定的格式注入到相应卫星的存储系统， 并监测注入信息的准确性。
三、用户系统
用户系统包括GPS接收机和数据处理软件。
GPS接收机，它是一种特制的无线电接收机。 其主要作用是接收导航卫星发出的信号，对卫星 信号进行处理后依据所得数据确定接收机所在的 地理位置。根据不同性质的用户和所需的功能， 需要配置不同种类的GPS接收机。其性能结构、 形状尺寸、和价格也大相径庭。例如：航海和航 空用的导航型接收机，要具有与存储卡或其它媒 介相互通讯的功能，因为其中存有电子导航图等 资料；测地用的接收机就要求具有很高的精度， 并能快速采集和存储数据；军用的接收机，要附 加解码模块，如果用于地面部队则要求较高的机 动性。
卫星轨道为椭圆形，平均高度约20200km，运 行周期大约11小时58分。位于地平线以上的卫 星颗数随着时间和地点的不同而有所不同，最少 可见到4颗， 最多时可见到11颗。 GPS卫星的主要功能是： 接收并存储发自地面监控站的导航信息。
利用星载高精度原子钟提供精密时间标准。
通过卫星上的微处理机进行某些必要的数据处理。
GPS接收机种类虽然很多，但它的硬件结构基本 一致。分为天线单元和接收单元两部分。图中表 示一个简化的接收机结构示意图。
天线
赤道
前置放大器
混频
赤道
同步解调
C/A 码发生器
数据解译
赤道
赤计算道伪距赤信 输息 出道
时钟
三维坐标
天线单元由接收天线和前置放大器组成，其主 要作用是接收卫星信号。接收单元包括有：信号 通道、存储、计算与显示控制及电源等部件。其 主要功能是接收来自天线的信号，经过变频、放 大、滤波等一系列处理，实现对GPS信号的跟踪、 锁定、解调，分离出导航信息。根据收到的卫星 星历、伪距观测数据以及载波观测量，计算出三 维坐标和时间。接收单元的显示控制等部件可以 完成人机对话、输入各种指令、控制屏幕显示等 操作。
1、 主控站
它是整个GPS系统的“中枢神经” ，其主要作 用包括：
根据本站和其他监测站的所有观测数据，推算各 卫星的星历、卫星钟差、大气改正等参数，并把 这些数据传送到注入站。
提供全球定位系统的时间基准。校准各监测站和 GPS卫星的原子钟，所得误差编入导航电文再送 到注入站。
甄别偏离轨道的GPS卫星，发出指令使其沿预定 轨道运行。
静态定位观测效率高。根据精度要求不同，GPS静态观测时间从数 分钟到数十天不等，从数据采集到数据处理基本上都是自动完 成。而使用传统的测绘技术达到相同的精度则比较困难，而且 往往需要几倍乃至十几倍的观测时间并耗费大量人力物力。
GPS的应用
GPS以其全天候、高精度、 自动化、高效益等显 著特点成功地应用于测绘领域、资源勘察、环境 保护、农林牧渔、运载工具导航和管制、地壳运 动监测、工程变形监测、地球动力学等多种学科。
向用户播发定位数据信息。
在地面监控站的指令下调整飞行姿态或启用备用 卫星。
二、地面监控系统
GPS的地面监控部分主要由分布全球的6个地面站 构成，其中包括卫星监测站、主控站、备用主控 站和信息注入站。分别位于科罗拉多 （Colorado）、盖茨堡（Gaithersburg）、夏 威夷（Hawaii）、南大西洋的阿森松群岛 （Ascencion）、印度洋的迭哥伽西亚（Diego Garcia）和南太平洋的卡瓦加兰（Kwajalein）。
判断卫星工作状态，启用备用卫星代替失效的卫 星。
2、监控站
是主控站控制下的数据自动采集中心。其主要 作用是对GPS卫星数据和当地的环境数据进行采 集、存储并传送给主控站。站内配备有GPS双频 接收机、高精度原子钟、计算机和若干环境参数 传感器。接收机用来采集GPS卫星数据、监测卫 星工作状况。原子钟提供时间标准。环境参数传 感器则收集当地有关的气象数据。所有数据经计 算机初步处理后存储并传送给主控站，再由主控 站做进一步的数据处理 。
实现实时定位。GPS定位系统可以实时确定运动载体的三维坐标和 速度矢量。从而可以实时地监视和修正载体的运动方向，避开 各种不利环境选择最佳航线。这是许多导航定位技术难以企及 的。
定位精度高。利用GPS系统可以获得动态目标的高精度的坐标、速 度和时间信息，在较大空间尺度上对静态目标可以获得10-6～ 10-7的相对定位精度。随着技术水平的提高，定位精度还将进 一步提高。
现在的几种GPS系统
1、美国的GPS系统 2、俄罗斯的GLONASS系统 3、欧盟的Galileo卫星导航系统 4、中国的北斗导航定位系统
§7-2 GPS系统组成
GPS系统由空间系统、地面监控系统和用户系 统三个部分组成。
一、空间系统
GPS系统的星座部分主要由24颗（21＋3）卫星 构成，其中21颗为工作卫星，另外3颗为备用卫 星。这24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，每 个轨道面包含4颗卫星。轨道面相对赤道面倾角 为55度，轨道的升交点赤经各相差60度。