运料小车自动循环控制PPT课件

左行程开关 SQ1 X24 卸料电磁铁 YV2 Y23
右行程开关 SQ2 X25
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四、梯形图的设计
启动条件
停止条件
左行启动按钮(X20) 停止按钮(X22)
卸料5S后(T2) 自保持(Y20)
碰到SQ1(X24)
左行
互 锁 碰到SQ1(X24)
右行
装料10S
停止按钮(X22)
右行启动按钮(X21) 停止按钮(X22)
应用哪些知识点？ 怎样设计流程？
从哪些方面解决呢？
I/O分配表？ 如何设计梯形图？
设计梯形图是否正确？
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一、典型单元梯形图
• 1、启保停控制程序 • 2、互锁控制程序
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二、设计流程
左行启动按钮 /5S后
左行
碰到左行程开关SQ1
装料10S
10S后 /右行启动按钮
右行
碰到右行程开关SQ2
卸料5S
• 要求（1）SB1启动按钮；SB2停止按钮
• （2）按下启动按钮后，M1转动10S后 M2启动，转动20S再启动M1，如此交替运行。
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谢谢大家！
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项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程
开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸
料。
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项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程
开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸
料。完成后再返回A点，
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项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸 料。完成后再返回A点，继续装料再卸料的过程。要求可人 为. 控制小车前进和后退,并且任何时候都可以停止小车动作。 7
装料10S后(T1) 自保持(Y21)
碰到SQ2(X25)
右行
碰到SQ2(X25)
左行
卸料5S
停止按钮(X22)
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五、仿真调试
我来试试吧！
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总结：工作步骤
• 1、分析项目要求 • 2、画出流程图 • 3、列出I/O分配表 • 4、分析启停条件画出梯形图 • 5、仿真调试
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作业：
• 用PLC控制两台交流电动机M1/M2交替循环 工作：
运料小车自动循环控制
授课教师：曹卓
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项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。
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项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。小车到A点停10S装料，
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项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，
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三、I/O分配表
输入信号
输出信号
内部继电器
名称 代号 编号 名称 代号 编号 名称 代号 编号
左行启动 SB1 按钮
ຫໍສະໝຸດ Baidu
X20 左行接触器 KM1 Y20 装料定时器 KT1
T1
右行启动 按钮
SB2
X21 右行接触器 KM2 Y21 卸料定时器 KT2
T2
停止按钮 SB3 X22 装料电磁铁 YV1 Y22