涡轮蜗杆原理

锥蜗杆
蜗杆分左旋和右旋。

蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分
环面蜗杆传动
圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动
2、根据齿面形状不同分为：
普通蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
3、阿基米德蜗杆
在轴剖面：直线齿廓
法剖面：凸曲线
垂直轴剖面：阿基米德螺线
车削加工，不能磨削，精度低。
蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合
蜗轮的转向
2
v2
1
左右手法：
左旋左手，右旋右手，四指转 向1，拇指反向；即为v2。
蜗杆和蜗轮的常用材料
对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的 强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨 性和跑和性能。
蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成 蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜wenku.baidu.com 灰铸铁
一、蜗杆传动的失效形式
失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且 失效通常发生在蜗轮轮齿上。 设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条 件计算蜗杆传动的承载能力。
在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效 因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强 度和刚度进行计算。
9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
常见问题原因分析

1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般 均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它 是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量， 使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配 合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄 漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮 合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正 确，四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材 料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50 一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常 运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮， 使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些 减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑 减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的 材质，装配质量或使用环境等原因。
涡轮蜗杆减速机结构原理及检 修工艺
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用 于传递空间交错两轴之间的运动和动 力。交错角一般为90°。传动中一般 蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
导程角：
tan Z1 Pa1 / d1 Z1m / d1

圆柱蜗蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数
m


a1
模数mt2和端面压力角αt2，即
和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面
m
1
a1
=mt2 =m
2
α a =α t = α
蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分析:

常见问题: (1)减速机发热和漏油， (2)蜗轮磨损， (3)传动小斜齿轮磨损， (4)轴承(蜗杆处)损坏。
蜗轮蜗杆减速机 - 工作条件 1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过 1500r/min。 2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作 环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加 热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时， 必须采取冷却措施。 3、蜗轮减速机入轴可正反转动。

按蜗杆的外形分类
圆 柱 蜗 杆 传 动 环 面 蜗 杆
蜗轮减速机检 修工艺
谢谢大家
中间平面上的参数作为设计基准
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角
ma1 mt 2 m
a1 t 2 2
旋向相同
2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角
为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化，因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1（表9-1）
常见问题原因分析

3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的 减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选 择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不 足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动 齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动 或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚 至损坏。 4、蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使 减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的 齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏， 这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷 后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装 配工艺方法密切相关。