一种新型的超声在线测厚仪

电磁超声(EMAT)在线非接触式高温测厚技术手册

<200ºC Unlimited
650ºC 5s
Lorentz Permanent
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Lorentz Permanent
<200ºC Unlimited
1000ºC Unlimited
Connector
2.1. 仪器 ......................................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.2. 传感器...................................................................................................................... 错误!未定义书签。

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ISO 9001:2008 Registered
电磁超声(EMAT)在线非接触式高温测厚技术手册 Innerspec
1. 电磁超声技术简介
对导电性材料来说，电磁超声是一种理想的测厚方式。其优势在于： o 无需耦合剂，非接触，可检测极高温度（高达 1000℃）和极低温度材料。不用耦合剂同时提高了可靠性和重复性，减少使用耦合剂带来的误差。 o 不受表面条件的影响。材料表面可以有图层，粗糙或油污，因而测量时不需要处理这些部分。 o 探头安置简单。因无需耦合剂和楔块，斯涅耳折射定律不适用，探头角度不影响传播方向。这使得探头容易控制和部署，尤其在自动化检测环境。

管道内检测电磁超声在线测厚装置

管道内检测电磁超声在线测厚装置孙峥;李永虔;杨金旭;翟国富【摘要】In order to solve the thickness data missing problem, a thickness gauging equipment for ILI (in-line inspection) of pipelines using EMATs (electromagnetic acoustic transducer) was developed. This equipment was also designed for detection of remaining thickness of pipe wall. In order to avoid errors caused by shaking of pipe detectors and increasing of lift-off, three-channel EMATs take turn to work, deriving the mean cumulative result as the thickness. By improving the signal-noise ratio and adopting the fist cycle, accurate thickness gauging and data storage was achieved on the move of the pipe detector. ARM, FPGA and AD cooperated to achieve high-speed data acquisition and storage. In order to debug the algorithm and detect the remaining thickness, the equipment also contains functions of data storage and wave form playback. Experimental results indicate that the equipment can gauge pipes whose wall thickness ranges from 8 mm to 35 mm.%为检测管道减薄程度并解决国内管道厚度数据缺失问题,研制一种用于管道内检测的电磁超声在线测厚装置.针对管道检测器振动、EMAT 提离增大带来的误差问题,装置利用三通道电磁超声换能器(electromagnetic acoustic transducer,EMAT)分时工作,轮流触发测厚后进行平均;为实现检测器行进中的精确测厚及数据存储,装置通过提高回波信噪比并采用检测首个回波周波的测厚算法提高测量精度,同时采用ARM、FPGA与AD协同工作的方式完成数据快速采集、存储.为便于进行算法调试及管道减薄分析,装置可由上位机读取数据并进行波形回放.经现场实验测试,该装置可实现8~35 mm范围内在役管道厚度的内检测.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2017(043)002【总页数】4页(P69-72)【关键词】电磁超声;内检测;在线测厚;厚壁管道;数据存储【作者】孙峥;李永虔;杨金旭;翟国富【作者单位】哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨 150001【正文语种】中文长输油气管道广泛应用于资源运输作业。

矿产

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

电磁超声测厚仪 А1270 操作手册说明书

电磁超声测厚仪А1270操作手册Acoustic Control Systems Ltd.Moscow 2016珠海司福斯特科技有限公司w w w .s a f e d t e c h .c o m目录1 说明与仪器操作 ........................................................................................................................... 5 1.1 仪器用途 .................................................................................................................................... 5 1.1.1 用途与应用范围 ..................................................................................................................... 5 1.1.2 操作条件 ................................................................................................................................. 5 1.2 技术规格 .................................................................................................................................... 6 1.3 设计与操作 ................................................................................................................................ 7 1.3.1 设计 ......................................................................................................................................... 7 1.3.2 操作原理 ................................................................................................................................. 9 1.3.3 操作模式 ................................................................................................................................. 9 1.3.4 萤幕显示 ...............................................................................................................................10 1.3.5 键盘 .......................................................................................................................................15 2 正确使用 ..................................................................................................................................... 18 2.1 .................................................................................................................................. 18 2.2 让仪器准备就绪 ...................................................................................................................... 18 连接传感器 ........................................................................................................................... 18 2.2.2 开启/关闭仪器 ...................................................................................................................... 18 2.2.3 根据使用过的EMAT 参数设定与调整仪器 ..................................................................... 19 2.3 使用仪器 .................................................................................................................................. 22 2.3.1 使用仪器 ............................................................................................................................... 22 2.3.2 设定模式 ............................................................................................................................... 22 2.3.3 记忆模式 ............................................................................................................................... 48 2.3.4 А扫描模式 ........................................................................................................................... 51 2.4 进行测量 ..................................................................................................................................56 2.4.1 在量测期间仪器之功能检查 ...............................................................................................57 2.5 数据传输至电脑 ...................................................................................................................... 57 3 技术维护 ..................................................................................................................................... 59 3.1 蓄电池 ...................................................................................................................................... 59 3.2 蓄电池充电 .............................................................................................................................. 59 3.3 故障排除 .................................................................................................................................. 59 4 仓储 ............................................................................................................................................. 60 5 运输 (61)珠海司福斯特科技有限w w w .s a f e d t e c h .c o m当前这本操作手册（以下简称操作手册）包含A1270电磁超声测厚仪（以下简称「测厚仪」或「仪器」）的技术规格、说明与操作原理，以及正确操作仪器的所需讯息。

矿产

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

PM-5 系列超声波测厚仪使用说明书

PM-5系列超声波测厚仪使用说明书沈阳宇时先锋检测仪器有限公司1.概述1.1仪器的组成 (2)1.2标准配置 (3)1.3选购件 (3)1.4技术参数 (3)1.5主要功能 (4)2.了解键盘功能 (5)3.厚度测量 (6)3.1仪器校准 (6)3.1.1一点校准 (7)3.1.2声速调节 (8)3.2参数配置界面 (8)3.3数值显示模式 (12)3.4A-扫描界面模式 (14)3.5A-扫描实例讲解 (17)3.6B--扫描界面的操作 (19)3.6.1B-扫描界面 (19)3.6.2B-扫描介绍 (20)3.7双回波（穿透薄涂层）测量模式 (20)3.7.1双回波模式下的A-扫描界面 (21)3.8界面波-回波模式 (22)3.9多重波校验模式（高精度模式） (22)3.9.1多重波校验模式实例 (22)3.10AUTO模式 (13)4.数据存储功能 (13)4.1厚度值与波形的存储 (24)4.2浏览已存储的数据 (25)5.应用技术 (25)5.1测量误差的预防 (25)5.2测量方法 (26)5.3管壁测量 (27)5.4铸件测量 (27)6.保养与维修 (28)6.1电源检查 (28)6.2注意事项 (28)6.3维修 (29)附录：各种材料的声速 (30)目录1.概述1.1仪器的组成我厂研制并生产的PM-5系列高精密超声波测厚仪采用超声波测量原理，利用单晶延迟探头，从被测工件的一侧向材料内发射声波，对其厚度进行实时的数字化测量，而无需切开被测工件，是一种超小型测量仪器。

它能快速，无损伤，精确地进行测量。

本仪器利用多次回波提高精度，使分辨率可达0.001mm，测量下限低至0.2mm。

并且提供A、B扫描功能，通过回波显示可以帮助使用者更好的控制测量，使测厚范围更广，测量数值更精确，也可避免在测量中与材料相关的误差。

本仪器可广泛应用于金属材料厚度的测量。

针对薄件测量和高精度测量，更见其优越性。

在线测厚仪原理

在线测厚仪是一种用于测量物体厚度的仪器，其原理基于声学和物理学原理。

具体而言，当在线测厚仪的探头贴近被测物体表面时，探头内置的声波发射器会向物体表面发射超声波信号，超声波信号在物体内部传播并被反射回来，探头内置的接收器会接收到反射回来的超声波信号。

通过测量超声波信号发射和接收的时间间隔，再结合超声波在物体内部传播的速度，就可以计算出物体的厚度。

这种原理可以应用于测量各种材料的厚度，包括金属、塑料、橡胶、陶瓷、玻璃等。

多通道电磁超声测厚系统

多通道电磁超声测厚系统王旻玥;康宜华;叶志坚;王宇翔【摘要】研究开发了一种多通道电磁超声测厚系统。

根据电磁超声测量原理,利用单脉冲激励EMAT产生超声回波来进行电磁超声测厚。

系统采用ARM+FPGA控制系统运行,16个采样通道同时工作；使用基于UDP协议的Socket网络编程完成上位机与测厚仪的通信。

试验结果表明该系统测厚精度高,能实现管道的快速自动化测厚。

%A multichannel thickness measurement system of electromagnetic ultrasonic was developed in this paper.An overall structure of ARM+FPGA and single pulse excitation was adopted in the system to make EMAT work according to the principle of e-lectromagnetic ultrasonic measurement.And 16 sampling channels worked simultaneously.The communication between the host com-puter and the measurement system was based on socket network programming of UDP protocol. The experimental results show that with high precision,this system can be used in rapid automation measurement of pipe wall thickness.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】3页(P75-76,91)【关键词】电磁超声;管道测厚;多通道;UDP协议【作者】王旻玥;康宜华;叶志坚;王宇翔【作者单位】华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉 430074;华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉 430074;华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉 430074;武汉华宇一目检测装备有限公司，湖北武汉 430074【正文语种】中文【中图分类】TP2740 引言管道(或板材)厚度精确快速测量具有广泛的应用前景。

测厚仪

测厚仪求助编辑百科名片??OU1600超声波测厚仪测厚仪（thickness gauge ）是用来测量物体厚度的仪表。

在工业生产中常用来连续测量产品的厚度（如钢板、钢带、纸张等）。

这类仪表中有利用α射线、β射线、γ射线穿透特性的放射性厚度计；有利用超声波频率变化的超声波厚度计；有利用涡流原理的电涡流厚度计；还有电容式厚度计等。

而利用微波和激光技术制成厚度计，目前还处在研制、试验阶段。

目录科技名词定义分类：测厚仪X射线测厚仪涂层测厚仪激光测厚仪1. 测量原理：2. 设备特点3. 技术参数纸张测厚仪性能特点及参数1. 技术指标：非接触式纸张测厚仪涂镀层测厚仪分类：1. 磁性测厚仪2. 涡流测厚仪3. 涡流测量原理如何选购测厚仪测厚仪使用主意事项各类测厚仪参考标准磁性涂镀层测厚仪MC-2000A科技名词定义分类：测厚仪X射线测厚仪涂层测厚仪激光测厚仪1. 测量原理：2. 设备特点3. 技术参数纸张测厚仪性能特点及参数1. 技术指标：非接触式纸张测厚仪* 涂镀层测厚仪分类：1. 磁性测厚仪2. 涡流测厚仪3. 涡流测量原理* 如何选购测厚仪* 测厚仪使用主意事项* 各类测厚仪参考标准* 磁性涂镀层测厚仪MC-2000A展开编辑本段科技名词定义中文名称：测厚仪英文名称：thickness gauge编辑本段分类：X射线测厚仪纸张测厚仪薄膜测厚仪涂层测厚仪在线测厚仪超声测厚仪压力测厚仪白光干涉测厚仪电解式测厚仪机械接触式测厚仪X射线测厚仪利用X射线穿透被测材料时，X射线的强度的变化与材料的厚度相关的特性，从而测定材料的厚度，是一种非接触式的动态计量仪器。

它以PLC和工业计算机为核心，采集计算数据并输出目标偏差值给轧机厚度控制系统，达到要求的轧制厚度。

主要应用行业：有色金属的板带箔加工、冶金行业的板带加工.纸张测厚仪：适用于4mm以下的各种薄膜、纸张、纸板以及其他片状材料厚度的测量。

薄膜测厚仪：用于测定薄膜、薄片等材料的厚度，测量范围宽、测量精度高，具有数据输出、任意位置置零、公英制转换、自动断电等特点。

一种简便的电磁超声测厚实现方法探究

一种简便的电磁超声测厚实现方法探究康宜华;涂君;杨芸;刘姚瑶【摘要】针对电磁超声(EMAT)测厚中大功率脉冲电源和高灵敏度放大器等设计困难的问题,提出了使用压电超声仪来完成电磁超声测厚功能的方法.该方法仅需要设计电磁超声探头和转换电路模块.通过试验确定了检测探头的参数以及磁化方式,并研制了转换器,实现了一种简易有效的电磁超声测厚功能.实践证明,该方法应用效果良好,具有很好的推广价值.%In thickness measurement using EMAT, it is difficult to design the large power pulse power supply and highly sensitive amplifier. Aiming at these problems, the method of adopting piezoelectric ultrasonic apparatus to accomplish the function of electromagnetic ultrasonic thickness measurement is proposed. With this method, only the electromagnetic ultrasonic probe and the module of conversion circuit are needed to design. The parameters and magnetization mode of the inspection probe are determined through a series of experiments, and the converter is developed, a simple and effective electromagnetic ultrasonic thickness measurement function is realized. Practice shows that the method offers good application effects and good promotion value.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2012(033)010【总页数】4页(P83-86)【关键词】压电超声仪;电磁超声;检测探头;转换器;信噪比【作者】康宜华;涂君;杨芸;刘姚瑶【作者单位】华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074【正文语种】中文【中图分类】TB5510 引言电磁超声技术是无损检测领域出现的一项新技术，国际上从20世纪60年代末便已开始进行这方面的研究。

UM-2超声波测厚仪说明书

UM-2超声波测厚仪使用说明书目录1仪器概况 (2)1.1 测量原理 (2)1.2 基本配置及各部分名称 (2)2技术参数 (3)3主要功能 (3)4测量步骤 (4)4.1 仪器准备 (4)4.2 声速的设定 (4)4.3 声速的测量 (5)4.4 仪器校准 (5)4.5 测量厚度 (6)5厚度值的存储与查阅 (6)5.1 存储厚度值 (6)5.2 查阅厚度值 (7)6删除操作 (8)6.1 删除单个厚度值 (8)6.2 删除当前文件 (8)6.3 删除所有文件 (9)7系统和功能设置 (9)7.1 系统设置 (9)7.2 功能设置 (10)7.3 测量单位及分辨率的设定 (10)7.4 最小值捕获 (11)7.5 两点校准 (12)7.6 亮度调节 (13)7.7 上下限设定 (13)7.8 背光功能 (14)7.9 低电压提示功能 (14)7.10 关机方式 (14)8测量应用技术 (14)8.1工件表面要求 (14)8.2 测量方法 (15)8.3 管壁测量 (15)8.4 铸件测量 (15)9.1 电源检查 (15)9.2 注意事项 (16)9.3 维修 (16)附表1:各种材料的声速 (17)附表3:探头与测量范围 (18)1仪器概况UM-2超声波测厚仪采用超声波测量原理，是一种超小型测量仪器。

它能快速、无损伤、精确地进行测量（显示分辨率0.1/0.01mm）。

本仪器可广泛应用于制造业、金属加工业、化工业、商检业等检测领域，适用于能使超声波以一恒定速度在其内部传播，并能从其背面得到反射的各种材料厚度的测量。

除可对各种板材和各种加工零件作精确测量外，还可以对生产设备中各种管道和压力容器进行监测，监测它们在使用过程中受腐蚀后的减薄程度，是材料保护必备的专用仪器。

1.1 测量原理UM系列超声波测厚仪对厚度的测量是由探头将超声波脉冲透过耦合剂发射到被测体，超声波脉冲到达被测物体并在物体中传播，到达材料分界面时被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。

高温超声波测厚仪的操作是怎样的测厚仪是如何工作的

高温超声波测厚仪的操作是怎样的测厚仪是如何工作的高温超声波测厚仪是依据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量的；当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头；通过精准明确测量超声波高温超声波测厚仪是依据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量的；当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头；通过精准明确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。

凡能使超声波以一恒定速度在其内部传播的各种材料均可接受此原理测量。

超声波测厚仪操作指南一般测量方法：（1）在一点处用探头进行两次测厚，在两次测量中探头的分割面要互为90°，取较小值为被测工件厚度值。

（2）30mm多点测量法：当测量值不稳定时，以一个测定点为中心，在直径约为30mm的圆内进行多次测量，取蕞小值为被测工件厚度值。

2、精准明确测量法：在规定的测量点四周加添测量数目，厚度变化用等厚线表示。

3、连续测量法：用单点测量法沿指定路线连续测量，间隔不大于5mm。

4、网格测量法：在指定区域划上网格，按点测厚记录。

此方法在高压设备、不锈钢衬里腐蚀监测中广泛使用。

—专业分析仪器服务平台,试验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣扬媒体。

相关热词：等离子清洗机,反应釜,旋转蒸发仪,高精度温湿度计,露点仪,高效液相色谱仪价格,霉菌试验箱,跌落试验台,离子色谱仪价格,噪声计,高压灭菌器,集菌仪,接地电阻测试仪型号,柱温箱,旋涡混合仪,电热套,场强仪万能材料试验机价格,洗瓶机,匀浆机,耐候试验箱,熔融指数仪,透射电子显微镜。

测厚仪（thickness gauge ）是用来测量材料及物体厚度的仪表。

常用来连续或抽样测量厚度（如钢板、钢带、薄膜、纸张、金属箔片等材料）。

介绍测厚仪可以用来在线测量轧制后的板带材厚度，并以电讯号的形式输出。

该电讯号输给显示器和自动厚度掌控系统，以实现对板带厚度的自动厚度掌控（AGC）。

紧要类型用于测定材料本身厚度或材料表面覆盖层厚度的仪器。

37DL PLUS 超声波腐蚀厚度测量仪说明书

37DL PLUS超声波腐蚀厚度测量仪37DL PLUS是美国Panametrics公司最新推出超声波测厚仪。

具有强大的测量功能和先进的数据采集和输出能力，适用于测量有内部腐蚀或锈蚀的管道、箱体或其它金属结构。

新测量功能37DL PLUS具有许多新功能和特性，大大简化了金属厚度的测量，甚至在外表面有镀层或涂层的情况下亦可轻松完成测厚工作。

新技术使它可以同时测出金属基体和涂层的厚度。

新的氧化/沉积层测量功能（选择项）可以测出锅炉管道和内部氧化/沉积层的厚度，从而有助于管道寿命的预测。

温度补偿技术则随温度变化相应调节材料的声速，从而大大改善和方便了高温条件下的厚度测量。

新的平均值/最小值模式可以保存几个相继测量值的平均值或最小值。

改进l A扫描显示更清晰，具有更好的对比度和亮度；l存在B扫描里的每个厚度值现在可以在显示屏上或通过界面程序进行浏览；l数据栅格点可选择功能符号显示（最大/最小值、告警、A扫描等）；l数据存储文件可以用更长的文件名（32个字符）和ID#（20个字符）；l栅格文件可以添加行和列或者改变递增方向来扩展。

主要特性l涂层/基体厚度同时测量技术l氧化/沉积层厚度测量技术l温度补偿技术l平均值/最小值模式l A扫描显示更清晰l多种探头选择：单晶、双晶、接触式、延迟式、水浸式l干式厚度测量（EMA T探头）l自动探头识别，l探头频率:2–30MHz（-3dB）l测量范围：0.080--635mm;精度：0.1/0.01mml材料声速范围：0.5080–13.9979mm/μSl多种测量模式l大容量数据存储新型传感器新的37DL PLUS可以选用大量的双晶和单晶探头。

它能自动识别整个D790系列双晶探头。

对于厚沉积或高温应用，还可以使用的EMA T探头进行无耦合剂的测量。

37DL PLUS还兼容Panametrics公司的Microscan单晶探头系列，包括接触式、延迟式、浸入式，频率范围从2到30Hz作为一般测厚应用，它可以测量塑料、玻璃、玻璃纤维、复合材料、橡胶、铸件等。

毕业设计-管道检测机器人

1引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。

目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。

国家重点工程“西气东输〞工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和都市管网投资将突破1000亿元。

世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时刻，这些管道大都埋在地下、海底。

由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉落、塌陷等缘故，管道不可防止地会出现损伤。

在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。

据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。

1986到2b00年期间美国天然气管道发生事故1184起，造成55人死亡、210人受伤，损失约2.5亿美元。

因此，研究管道无损检测自动化技术，提高检测的可靠性和自动化程度，加强在建和在役运输管道的检测和监测，对提高管线运输的平安性具有重要意义。

1.1管道涂层检测装置的开展、现状和前景管内作业机器人是一种可沿管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,在远控操纵或计算机操纵下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统.对较长距离管道的直截了当检测、清理技术的研究始于本世纪50年代美、英、法、德、日等国,受当时的技术水平的限制,要紧成果是无动力的管内检测清理设备——PIG,此类设备依靠首尾两端管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流淌向前移动,并可携带多种传感器.由于PIG本身没有行走能力,其移动速度、检测区域均不易操纵,因此不能算作管内机器人.图1所示为一种典型的管内检测PIG[5].这种PIG的两端各安装一个聚氨脂密封碗,后部密封碗内侧环向排列的伞状探头与管壁相接触,测量半径方面的变形,并与行走距离仪的旋转联动,以便使装在PIG内部的记录仪记录数据.它具有沿管线全程测量内径,识不弯头部位,测量凹陷等变形部位及管圆度的功能,并能够把测量结果和检测位置一起记录下来.70年代以来,石油、化工、天然气及核工业的开展为管道机器人的应用提供了宽广而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的开展,也为管内和管外自主移动机器人的研究和应用提供了技术保证.日、美、英、法、德等国在此方面做了大量研究工作,其中日本从事管道机器人研究的人员最多,成果也最多。

基于FPGA的电磁超声测厚仪

基于FPGA的电磁超声测厚仪
段伟亮;康磊;张晓辉;王淑娟;翟国富
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2010(000)004
【摘要】为了改善测厚系统抗干扰能力、降低系统复杂度、提高测量效率,研制了一种基于FPGA的电磁超声测厚仪.设计了基于FPGA的回波信号处理模块,实现了电磁超声回波信号的实时处理;采用SOPC技术,增强了软件灵活性,简化了系统硬件电路.实验结果表明:该测厚仪具有无需声耦合剂、抗干扰能力强、检测效率较高等特点,分辨力可达0.1 mm.
【总页数】4页(P14-16,19)
【作者】段伟亮;康磊;张晓辉;王淑娟;翟国富
【作者单位】哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学军用电器研究所,黑龙江哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TP274.53
【相关文献】
1.基于FPGA的轮对踏面电磁超声在线检测系统 [J], 米武军;康磊;王淑娟;冯剑钊;翟国富
2.高精度手持式电磁超声测厚仪 [J], 李永虔;孙峥;赵辉;陈丽影;翟国富
3.基于 FPGA的电磁超声脉冲信号发生器的设计 [J], 马赵;任尚坤;杨梅芳
4.基于空间域谐波控制的电磁超声Lamb波模态抑制方法 [J], 翟国富;李永虔;刘玥怡;秦伊人
5.基于Halbach阵列电磁超声纵波换能器优化设计 [J], 蔡智超;李毅博
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超声波测厚仪(Model 26MG)操作规程

超声波测厚仪（Model 26MG）操作规程1初始设置首次操作测厚仪时，须执行以下步骤。

1.1将探头插入26MG机盒上端的接口中。

注意探头电缆连接器须与中心引脚配置。

拔下探头电缆时，只能抓住插头的模压部分，不能抓住电缆。

1.2按下【ON/OFF】，打开测厚仪（探头不可与测试工件耦合）。

1.3将耦合剂从探头端部全部擦除。

1.4按【ZERO】。

1.5现在可以开始测量。

当前使用的单位显示在屏幕的右边，使用F1键可在英寸（in）与毫米（mm）之间切换。

2测量操作2.1将耦合剂涂到试块或材料上需要测量的部分。

一般来说，材料表面越光滑，涂用的耦合剂越薄。

粗糙的表面需要黏度较高的耦合剂，如凝胶或润滑油。

高温操作时需要某些特种耦合剂（详见仪器说明书第7章）。

2.2将探头的顶端按放在被测材料的表面。

施与中度到较强的压力，使探头与材料表面尽量持平。

2.3测厚仪上读出材料厚度。

3校准3.1探头零位补偿只要屏幕上显示“d-”和ZERO标志时，就须进行该项操作（操作零位）。

进行探头零位补偿操作，须将探头表面所有耦合剂擦除，然后按【ZERO】。

测厚仪会短暂显示零位校准值，然后自动转到测量模式。

当被测材料的表面温度明显高于或低于室温时，要随时按下【ZERO】。

3.2声速与零位校准通过使用相同材料的一个厚校准试块和一个薄校准试块，可以同时进行“材料声速与零位校准”步骤。

3.2.1首先，在测量模式下，擦净探头表面，按下【ZERO】，更新探头零位补偿。

3.2.2然后将探头耦合到厚校准试块。

3.2.3按下【CAL】。

3.2.4厚度读数稳定后，按下【VEL】。

3.2.5从校准试块上取下探头，使用↑或↓键输入厚校准试块的厚度。

3.2.6将探头耦合到薄校准试块，按下【CAL】。

3.2.7读数稳定后，按下【ZERO】。

3.2.8从校准试块上取下探头，使用↑或↓键输入薄校准试块的厚度。

3.2.9按下【MEAS】，完成校准，并进入测量模式。