气动逻辑控制单元

2.“或门”元件 图9-27为“或门”元件的结构图。

工作原理 当只有a信号输入时，阀片3被推动 下移，打开上阀口，接通a→S通路，S 有输出。类似地，当只有b信号输入时， b→S接通,S也有输出。显然，当a,b均 有信号输入时，S定有输出。显示活塞 1用于显示输出的状态。
3.“非门”和“禁门”元件 图9-28为“非门”及“禁门”元件的结构 图.a为信号输入孔，S为信号输出孔,P为气源 孔。

图9-31为单记忆元件的工作原理图。


工作原理 当b有信号输入时，膜片1使阀芯2上移，将 小活塞4顶起，打开气源通道，关闭排气口， 使S有输出。如b信号撤消，膜片1复原，阀 芯在输出端压力作用下仍能保持在上面位 置，S仍有输出，对b置“1”信号起记忆作 用。当a有信号输入时，使阀芯2下移，打 开排气通道，活塞4下移，切断气源，S无 输出。
4.“或非”元件 图9-29为“或非”元件 工作原理图。P为气源 口，S为输出口，a、b、 c为三个信号输入口。
工作原理(动画) 当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。 “或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。

2、双手操作安全回路 图9-33为用二位三通按钮式换向阀和逻 辑“禁门”元件组成的安全回路。

当两个按钮阀同时按下时，“或门” 的输出信号S1要经过单向节流阀3进入 蓄能器4，经一定时间的延时后才能经 逻辑“禁门”5输出，而“与门”的输 出信号S2是直接输入到“禁门”6上的。 因此S2比S1早到达“禁门”6，“禁 门”6有输出。
二、逻辑元件的应用举例 1、“或门”元件控制线路 图9-32为采用梭阀作“或门”元件控制线 路 工作原理
当信号a及b 均 无输入时（图示状 态），气缸处于原始位置。 当信号a及b有输入时，梭阀S有输出， 使二位四通阀克服弹簧力作用切换至 上方位置，压缩空气即通过二位四通 阀进入气缸下腔，活塞上移。 当信号a或b解除后，二位四通阀在弹 簧作用下复位，S无输出，二位四通阀 也在弹簧作用下复位，压缩空气进入 气缸上腔，使气缸复位。

6.响应时间一般在10ms以内。
二、 高压截止式逻辑元件 1.“是门” 和“与门”元件 图9-26为“是门”元件 及“与门”元件的结构 图。图中，P为气源口， a为信号输入口，S为 输出口。
工作原理(动画) a无信号，P S，S无输出; a有信号，P S，S有输出. 当气源口P改为信号口b时，则成“与 门”元件，即只有当a和b同时输入信 号时，S才有输出，否则S无输出。
气动控制逻辑元件



气动逻辑元件：是一种以压缩空气为工作 介质，通过元件内部可动部件的动作，改 变气流流动的方向，从而实现一定逻辑功 能的流体控制元件。 分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式 和球阀式。
气动逻辑元件的特点 1.元件孔径较大，抗污染能力较强，对气源的 净化程度要求较低。 2.元件在完成切动作后，能切断气源和排气孔 之间的通道，无功耗气量较低。 3.负载能力强，可带多个同类型元件。 4.在组成系统时，元件连接方便，调试简单。 5. 适应能力较强，可在各种恶劣环境下工作。

4. 记忆元件 记忆元件分为单输出和双输出两种。双输 出记忆元件称为双稳元件，单输出 记忆元 件称为单记忆元件。 图9-30为“双稳”元 件原理图。


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工作原理 当a有控制信号输入时，阀芯2带动滑块4右 移，接通P→S1通路，S1有输出，而S2与排 气孔O相通，无输出。此时“双稳”处于 “1”状态，在b输入信号到来之前，a 信 号虽消失，阀芯2仍总是保持在 右端位置。 当b有输入信号时，则P→S2相通，S2有输 出，S1→O相通，此时元件置“O”状态，b 信号消失后，a信号未到来前，元件一直保 持此状态。

输出信号S4一方面推动主控制阀8换向使缸 7前进，另一方面又作为“禁门”5的一个 输入信号，由于此信号比S1早到达“禁 门”5，故“禁门”5无输出。如果先按阀1， 后按阀2，且按下的时间间隔大于回路中延 时时间t，那么，“或门”的输出信号S1先 到达“禁门”5，“禁门”5有输出S3输出， 而输出信号S3是作为“禁门”6的一个输入 信号的，由于S3比S2早到达“禁门”6，故 “禁门”6无输出，主控制阀不能切换，气 缸7不能动作。

若先按下阀1，则其效果与同时按下两 个阀 的效果相同。但若只按下其中任 一个阀，则使换向阀8进不能换向。




工作原理(动画) 在a无信号输入时，阀片1在气源压力作用 下上移，开启下阀口，关闭上阀口，接通 P→S通路，S有输出。 当a有信号输入时，膜片6在输入信号作用 下，推动阀杆3及阀片1下移，开启上阀口， 关闭下阀口，S无输出。显然此时为“非门” 元件。 若将气源口P改为信号 b口，该元件就成为 “禁门“元件。在a,b均有信号时，阀片1 及阀杆3在a输入信号作用下封住b孔，S无 输出；在a无信号输入，而b有输入信号时， S就有输出，即a输入信号起“禁止“作用。