城市轨道交通自动化车辆段和停车场的关键功能分析
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汪小勇 ：卡斯柯信 号有 限公 司 高级工程师 ２０００７１ 上海 收 稿 日期 ：２０１５—１０一ｉ０
难 度 。因此 ， 自动 化 场 段 的应用 极 具 优 势 ，如 上 海 １０号 线吴 中路 停 车 场 启 用 自动 化 功 能 后 ， 出库 时 间缩短 到 了 １４０ Ｓ，较 原来 出库 效率 有 了大 幅提高 。
１ 场段 的 自动化等级和基本功能
根据 ＥＮ６２２６７—２００９的定 义 ，城 市 轨 道交 通 自 动 化 水 平 可 分 为 ５个 等 级 ，参 考 ＭＯＤＵＲＢＡＮ Ｄ８０的分类 ，可进一 步将 其 细化如 表 １所示 。对 照 表 １，我 国城 市轨道 交通 正线 的 自动化 等 级 绝 大部 分 已达 到或 超过 ＧｏＡ２的水 平 ，而场 段基 本上 只具 备 ＧｏＡ０的水平 ，两 者存在 较 大差距 。
从 提高 城市 轨道 交通运 行效 率 的角度 ，场 段 的 自动化水 平 最好 与正 线保持 一致 ，但 这并 不意 味着 场 段 应 与 正 线 采 取 相 同 的 功 能 配 置 ，具 体 分 析 如 下 。
１．运行 安 全 。所 有 场 段 均 应 配 置 基 本 安 全 保 障功能 ，以便 由系统来保证列车在场段运行时的进 路安全、列车间隔，并实现速度防护 。目前城市轨 道交通正线均已采用 ＣＢＴＣ （基于பைடு நூலகம்信的列车控制
２０１６年 ２月 第 ５２卷 第 ２期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩＬＷ ＡＹ ＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ ＆ Ｃ０ＭＭ ＵＮＩＣＡＴ１０Ｎ
Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２０１６ ＶｏＬ ５２ Ｎｏ．２
城市轨道交通 自动化车辆段和停 车场的关键功 能分析
汪小 勇
摘 要 ：城 市轨道 交通 系统 中正 线 的 自动 化水 平越 来越 高 ，而与之 配套 的 车辆段 和停 车场 仍 然仅 依 靠 司机根 据 轨 旁信 号 显 示行 车 ，车载信 号 系统仅提 供 固定 限速 防护 功能 ，运行 安全 完全依 赖 于 人 工 ， 出入库 的效 率非 常低 ，很 难和 正线 相 匹配 。通过 分析城 市轨 道 交通 自动化 车辆段 和停 车场 的 关键功 能 ，提 出了设 计 中需要 注意 的事 项 。 关 键 词 ：城 市轨 道 交通 ；车辆段 ；停 车场 ； 自动 化 等级
ＤＯＩ：１０．１３８７９／ｊ．ｉｓｓｎｌ０００—７４５８．２０１６—０２．１５５００
随着城 市轨 道交 通 的大规 模发 展 ，正线运 营的 列 车 控 制 技 术 得 到 了 大 幅 提 升 ，从 最 初 的 ＡＴＰ （系统 提供 安全 防 护 的人 工 驾 驶 ）模 式 到 目前 最 高 等级 ＵＴＯ （无人 值 守 的无 人 驾 驶 ）模 式 ，在 我 国 均 已有 成熟 的应 用 ，处 于 国际先进水 平 。而 与之 形 成 对 比的是 ，作 为投 人运 营前 和退 出运 营后 的列 车 作 业 区域— — 车辆段 和停 车场 （以下简 称为 场段 ）， 其 列 车控 制仍然 完全 依赖 于人 工操 作 和防护 ， 自动 化 水平 很低 。
铁道通信信号 ２０１６年第 ５２卷第 ２期
系统 ）作 为 主用 控 制 模 式 ， 由于 ＣＢＴＣ系 统 采 用 建 议 车 辆 段 和停 车场 也应 采 取 相 应 的 ＵＴＯ／ＤＴＯ
了无 线通 信方 式 ，相对 于 以前 ＴＢＴＣ （基 于轨 道 电 的模 式 ，以避 免不 必要 的模 式切换 。
目前在 国内城 市轨道 交通 体 系 中，场段基 本 上 仅 配置 计算 机联 锁 系统来 保证 进路 的安 全 ，尽 管 各 地对场 段 速度进 行 了严格 管理 ，但 还是 出现 了 闯红 灯／蓝 灯 、挤岔 、脱 轨 和 碰撞 等 事故 。而 且 受 制 于 计 算机 联 锁 的列 车 间 隔 防护 方 式 和 场 段 内速 度 限 制 ，列 车 出入库 效率 和正 线 高度 自动化 系统 也很 难 匹配 ，制约着列 车上线 的效率 ，加大 了运 营管理
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ＧｏＡ （Ｇｒａｄｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍ ａｔｉｏｎ） ｏｆ ｍａｉｎｌｉｎｅ ｉｎ ｕｒｂａｎ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｂｅｃｏｍ ｉｎｇ ｈｉｇｈｅｒ ａｎｄ ｈｉｇｈｅｒ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｒａｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｓｔｉｌｌ ｕｎｄｅｒ ｄｒｉｖｅｒ Ｓ ｍａｎｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｗａｙｓｉｄｅ ｓｉｇｎａｌ ｉｎ ｄｅｐｏｔ ｏｒ ｐａｒｋｉｎｇ ｙａｒｄ ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｏｎ－ｂｏａｒｄ ＡＴＰ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｈａｓ ｐｒｏｔｅｃ— ｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｆｉｘｅｄ ｓｐｅｅｄ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｔｒａｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｆｕｌｌｙ ｒｅｌｉｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｒａｉｎ ｐｕｌｌｉｎｇ－ｉｎ ａｎｄ ｐｕｌｌｉｎｇ－ｏｕｔ ｉｓ ｑｕｉｔｅ ｌｏｗ ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｏｔ ｍ ａｔｃｈｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈａｔ ｉｎ ｍ ａｉｎｌｉｎｅ．Ｔｈｅ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ ｄｅｐｏｔ ｏｒ ｐａｒｋｉｎｇ ｙａｒｄ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｆｏｒ ｕｒｂａｎ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｏｃｕｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｋｅｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ ｄｅｐｏｔ ａｎｄ ｐａｒｋｉｎｇ ｙａｒｄ ａｎｄ ｓｏｍ ｅ ｐｒｅｃａｕｔｉｏｎｓ ｉｎ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ａｒｅ ｇｉｖｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｕｒｂａｎ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ；Ｄｅｐｏｔ；Ｓｔａｂｌｉｎｇ ｙａｒｄ；ＧｏＡ
难 度 。因此 ， 自动 化 场 段 的应用 极 具 优 势 ，如 上 海 １０号 线吴 中路 停 车 场 启 用 自动 化 功 能 后 ， 出库 时 间缩短 到 了 １４０ Ｓ，较 原来 出库 效率 有 了大 幅提高 。
１ 场段 的 自动化等级和基本功能
根据 ＥＮ６２２６７—２００９的定 义 ，城 市 轨 道交 通 自 动 化 水 平 可 分 为 ５个 等 级 ，参 考 ＭＯＤＵＲＢＡＮ Ｄ８０的分类 ，可进一 步将 其 细化如 表 １所示 。对 照 表 １，我 国城 市轨道 交通 正线 的 自动化 等 级 绝 大部 分 已达 到或 超过 ＧｏＡ２的水 平 ，而场 段基 本上 只具 备 ＧｏＡ０的水平 ，两 者存在 较 大差距 。
从 提高 城市 轨道 交通运 行效 率 的角度 ，场 段 的 自动化水 平 最好 与正 线保持 一致 ，但 这并 不意 味着 场 段 应 与 正 线 采 取 相 同 的 功 能 配 置 ，具 体 分 析 如 下 。
１．运行 安 全 。所 有 场 段 均 应 配 置 基 本 安 全 保 障功能 ，以便 由系统来保证列车在场段运行时的进 路安全、列车间隔，并实现速度防护 。目前城市轨 道交通正线均已采用 ＣＢＴＣ （基于பைடு நூலகம்信的列车控制
２０１６年 ２月 第 ５２卷 第 ２期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩＬＷ ＡＹ ＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ ＆ Ｃ０ＭＭ ＵＮＩＣＡＴ１０Ｎ
Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２０１６ ＶｏＬ ５２ Ｎｏ．２
城市轨道交通 自动化车辆段和停 车场的关键功 能分析
汪小 勇
摘 要 ：城 市轨道 交通 系统 中正 线 的 自动 化水 平越 来越 高 ，而与之 配套 的 车辆段 和停 车场 仍 然仅 依 靠 司机根 据 轨 旁信 号 显 示行 车 ，车载信 号 系统仅提 供 固定 限速 防护 功能 ，运行 安全 完全依 赖 于 人 工 ， 出入库 的效 率非 常低 ，很 难和 正线 相 匹配 。通过 分析城 市轨 道 交通 自动化 车辆段 和停 车场 的 关键功 能 ，提 出了设 计 中需要 注意 的事 项 。 关 键 词 ：城 市轨 道 交通 ；车辆段 ；停 车场 ； 自动 化 等级
ＤＯＩ：１０．１３８７９／ｊ．ｉｓｓｎｌ０００—７４５８．２０１６—０２．１５５００
随着城 市轨 道交 通 的大规 模发 展 ，正线运 营的 列 车 控 制 技 术 得 到 了 大 幅 提 升 ，从 最 初 的 ＡＴＰ （系统 提供 安全 防 护 的人 工 驾 驶 ）模 式 到 目前 最 高 等级 ＵＴＯ （无人 值 守 的无 人 驾 驶 ）模 式 ，在 我 国 均 已有 成熟 的应 用 ，处 于 国际先进水 平 。而 与之 形 成 对 比的是 ，作 为投 人运 营前 和退 出运 营后 的列 车 作 业 区域— — 车辆段 和停 车场 （以下简 称为 场段 ）， 其 列 车控 制仍然 完全 依赖 于人 工操 作 和防护 ， 自动 化 水平 很低 。
铁道通信信号 ２０１６年第 ５２卷第 ２期
系统 ）作 为 主用 控 制 模 式 ， 由于 ＣＢＴＣ系 统 采 用 建 议 车 辆 段 和停 车场 也应 采 取 相 应 的 ＵＴＯ／ＤＴＯ
了无 线通 信方 式 ，相对 于 以前 ＴＢＴＣ （基 于轨 道 电 的模 式 ，以避 免不 必要 的模 式切换 。
目前在 国内城 市轨道 交通 体 系 中，场段基 本 上 仅 配置 计算 机联 锁 系统来 保证 进路 的安 全 ，尽 管 各 地对场 段 速度进 行 了严格 管理 ，但 还是 出现 了 闯红 灯／蓝 灯 、挤岔 、脱 轨 和 碰撞 等 事故 。而 且 受 制 于 计 算机 联 锁 的列 车 间 隔 防护 方 式 和 场 段 内速 度 限 制 ，列 车 出入库 效率 和正 线 高度 自动化 系统 也很 难 匹配 ，制约着列 车上线 的效率 ，加大 了运 营管理
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ＧｏＡ （Ｇｒａｄｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍ ａｔｉｏｎ） ｏｆ ｍａｉｎｌｉｎｅ ｉｎ ｕｒｂａｎ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｂｅｃｏｍ ｉｎｇ ｈｉｇｈｅｒ ａｎｄ ｈｉｇｈｅｒ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｒａｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｓｔｉｌｌ ｕｎｄｅｒ ｄｒｉｖｅｒ Ｓ ｍａｎｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｗａｙｓｉｄｅ ｓｉｇｎａｌ ｉｎ ｄｅｐｏｔ ｏｒ ｐａｒｋｉｎｇ ｙａｒｄ ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｏｎ－ｂｏａｒｄ ＡＴＰ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｈａｓ ｐｒｏｔｅｃ— ｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｆｉｘｅｄ ｓｐｅｅｄ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｔｒａｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｆｕｌｌｙ ｒｅｌｉｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｒａｉｎ ｐｕｌｌｉｎｇ－ｉｎ ａｎｄ ｐｕｌｌｉｎｇ－ｏｕｔ ｉｓ ｑｕｉｔｅ ｌｏｗ ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｏｔ ｍ ａｔｃｈｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈａｔ ｉｎ ｍ ａｉｎｌｉｎｅ．Ｔｈｅ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ ｄｅｐｏｔ ｏｒ ｐａｒｋｉｎｇ ｙａｒｄ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｆｏｒ ｕｒｂａｎ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｏｃｕｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｋｅｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ ｄｅｐｏｔ ａｎｄ ｐａｒｋｉｎｇ ｙａｒｄ ａｎｄ ｓｏｍ ｅ ｐｒｅｃａｕｔｉｏｎｓ ｉｎ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ａｒｅ ｇｉｖｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｕｒｂａｎ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ；Ｄｅｐｏｔ；Ｓｔａｂｌｉｎｇ ｙａｒｄ；ＧｏＡ