马达驱动电缆卷筒

HINAR马达驱动电缆（软管）卷筒
●MC磁滞式电缆卷筒
●TM力矩马达式电缆卷筒
HINAR
—专业移动设备能量供给系统
HINAR简介
岳阳海纳机械有限公司专业从事工业移动系统信号（视频、音频等）及能量（电能、液压能、气压能）供给设备的开发和制造。

公司力争通过向用户提供可靠的产品及对客户的服务和支持而成为所在领域的佼佼者。

公司通过提供不同要求的产品以适应多个领域的需求（如航空业、采矿业、钢铁厂、港口、起重机、林业、自动化、油田、建筑业等）。

●S系列弹簧驱动电缆及软管卷筒：本系列卷筒采取模块化设计，可以实现多种组合，能满足极大多数客户的需求，卷筒采用先进的设计和坚固的结构，以确保产品在任何工况中都能经久耐用。

●S12系列电缆及软管卷筒：适用于各种要求随意控制收放电缆位置的场合（常见于修理车间、车床、加油站、洗车场等）。

产品与标准的软管和电缆配套供应。

卷筒用钢制成，结构紧凑、耐用。

●马达驱动电缆及软管卷筒：多年来，HINAR公司一直致力于马达驱动的电缆/软管卷筒的研究和制造，产品有垂直卷筒；水平卷筒；悬空卷取卷筒；能适应连续工作制和间断工作制。

HINAR为不同的应用环境，不同的卷筒尺寸设计了不同的驱动系统，产品驱动系统包括力矩马达系的统(TM)；接触式永磁偶合系统(CMC)；非接触式永磁偶合系统（磁滞系统）(MC)；液粘偶合系统(HC),液力偶合系统(FC)及变频调速系统(HNFC)等。

●无触点信号传输电缆卷筒：随着工业的发展，各种工况对移动设备信号传输要求在不断提高。

无触点信号传输电缆卷筒能满足这种工况需求。

该系列卷筒采取固定卷筒、过渡卷筒及旋转卷筒组合使用的方法，确保信号电缆无间断工作。

●其他驱动形式电缆及软管卷筒：为满足不同工作环境的要求,HINAR也供应以下驱动形式的电缆及软管卷筒: GCR配重式卷筒,PCR外力驱动式卷筒以及手动式卷筒。

HINAR产品运用和服务的领域
●港口和码头:港口起重机及岸桥(主要应用MC25和HNFC系列)
港口起重机(主要应用HNS系列、中心受电器)
●采矿与隧道:如钻孔台车,装载机,铲土机,维修翻斗车等(主要应用MC232和CMC系列)
码堆机(主要应用360S 、400S系列)
●冶金行业:液压抓斗,起重电磁铁等(主要应用S21、HMC、MC23和FC系列)
钢包车,渣罐车,过跨车等(主要应用GCR和MC23系列)
原料场堆取料机等 (主要应用HNFC,MC23、MC24和MC25系列)
车间电动平车等(主要应用P2CR和MC21、TM10系列)
●能源与海上开发:移动式变压器站(主要应用MC23系列+排缆器)
电信车辆(主要应用TM系列+排缆器)
移动控制站(主要应用TM系列无触点信号传输电缆卷筒)
●机场:主要为飞机提供基本服务如电源,空气和水.
●造船厂与海上工业: (主要应用HNFC系列和MC24CR系列)
●工业自动化:机械手,夹钳(主要应用SCR系列和MC01CR系列)
●舞台设备; (主要应用TM系列无触点信号传输电缆卷筒)
●工程机械:(主要应用SCR系列电缆卷筒和SHR胶管卷筒系列)
●起重运输机械:(主要应用MC系列电缆卷筒)
●其他场合
目录
●HINAR马达驱动卷筒技术概观 (4)
◆主轴箱 (5)
◆中间减速箱 (6)
◆驱动单元 (6)
◆卷盘 (11)
◆集电器 (12)
◆卷筒配件 (14)
◆型号说明 (15)
◆安装卷取方式说明 (16)
●MC磁滞式电缆卷筒 (17)
◆MC01系列 (18)
◆MC10,MC12系列 (19)
◆MC12,MC13系列 (20)
◆MC21系列 (21)
◆MC23系列 (23)
◆MC24系列 (25)
◆MC25(T1C) 系列 (27)
●HMC永磁偶合式高频率电缆卷筒 (29)
●TM-力矩马达式电缆卷筒 (30)
●FC液力偶合式电缆卷筒 (32)
●附录：常用国标电缆参数表 (36)
HINAR的目标—在移动设备能量供给领域通过其产品和服务,帮助用户取得成功！
HINAR马达驱动卷筒技术概观
HINAR马达式卷筒主要由以下7个部份组成：
○1．主轴箱
9个系列
○2．二级齿轮箱
9种型号
○3．驱动单元
6种方式
○4．卷盘
5种型式
○5．集电器（集电系统）
●动力、控制及混和型/
控制、光纤传输。

●旋转接头
主要输送水、汽和其它
液体
○6．卷筒附件
○7．控制器
HINAR这种专利性的标准
模块装配技术使多种标准部件在
生产运用中进行组合成为可能。

1.主轴箱
主轴箱是卷筒的重要组成部份，它是集电系统、卷筒及驱动单元的载体。

由于主轴箱的功能，其型号直接决定卷筒的型号。

图1是HN1型主轴箱体的安装情况。

马达与卷盘轴平行安排
主轴箱有1个驱动输入位置，
集电器安装在卷盘的相对位置上。

内置的减速要求通过箱体内圆柱齿轮来完成
图2是HN2型主轴箱体的设计
马达与卷盘轴线正交安装
主轴箱有1至4个驱动输入位置（图中为2个）
集电箱被独立安装在主轴箱的端部和卷盘相分离，这种结构有利于维护。

2．中间减速箱（二级减速器）
图1 图2
中间减速器的作用主要是用来
匹配电缆卷筒和行走设备之间的速
度，圆柱直齿轮减速器的使用寿命一
般在5年以上或使用15000小时以
上，优良的机械传动使卷筒工作效率
大大提高。

● 9种型号
3．驱动单元
3.1力矩电机 (TM) (工作制: S1)
这种驱动单元是马达电缆卷筒最基本的驱动形式之一。

和传统的力矩电机式卷筒相比，HINAR 力矩式卷筒在控制上作了很大的改进，采用PLC 对力矩电机的工作点进行实时监控并随时调整，始终确保卷筒在工作过程中对外输出平滑的，连续的扭矩，有效避免由于换向冲击力和反向张力过大对电缆（软管）所造成的损伤，如外皮剥裂，内芯拉伤拉断等。

下图是工作曲线的对比图。

一般力矩卷筒工作曲线图
HINAR 力矩卷筒工作曲线图 由于HINAR 公司在控制上作了改良, 使力矩电机在最严厉的运用场合，如
钢铁厂及采矿行业都是有效的，耐用的，随着技术的不断完善，HINAR 力矩马达在长期堵转的情况下发热也是甚微的，工作时力矩曲线的平滑性很好。

● 6种型号
3.2变频控制驱动单元(HNFC) (工作制: S1)
HINAR 公司掌握并成功应用了这项理想的驱动技术。

对于高速及远距离的卷绕场合，变频控制驱动单元是较理想的方式。

● 5种型号
图3
3.3 电机及液力偶合驱动单元( FC ) (工作制: S1)
这种卷筒主要用在液压抓斗，船用抓斗等使用特别频繁的场合.
3.3.1 电机
驱动液力偶合器的电机以恒定的速度运行.
驱动电机一直处于工作状态,不论是在卷绕过程中还是在开卷时。

一般选用三相交流电机，防护等级IP55，绝缘等级F 级，符合CCC 标准或者NEMA 标准
使用标准电机是为了能在全球范围内方便采购，根据液力偶合器的型号，与之相匹配的电机有2种。

● 2.2KW 1500rpm
● 3.0KW 1500rpm
3.3.2 液力偶合器
HINAR 公司对液力偶合器的流体动力学
结构作了较大改动,以适合较大范围内的滑差要
求(通常在35-165%)
在液力偶合器的作用下，电缆张力在很大
程度上保持不变，在收缆和放缆过程中都是这
样。

3.4 电机和永磁偶合器驱动单元
( MC ) (工作制: S1)
这种驱动单元主要由永磁偶合器，电机
及单向轴承组成。

该驱动单元适合于连续工作
制。

3.4.1 驱动马达
卷筒在工作过程中,电机以恒定的速度驱动永磁
偶合器
一般选用3相交流电机, 防护等级IP55，
绝缘等级F 级。

符合CCC 标准或者NEMA 标 准
根据磁力偶合器的不同,驱动电机主要有5种型号 图4 液力偶合器
图5 电机
●0.2KW 1500rpm
●0.37KW( 0.5KW) 1500rpm
● 1.5KW 1500rpm
● 3.0KW 1500rpm
● 4.0KW 1500rpm
亦可根据用户要求,选配特殊型号的电机(电压\频率的改变\防爆等)，液压马达和制动电机也可以运用在这种驱动系统中。

3.4.2 磁滞联轴器
HINAR公司共有5种磁滞联轴器，其最大输出为
●HNMC1型：1.0 Nm
●HNMC2型：1.8 Nm
●HNMC3型：8.0 Nm
●HNMC4型：20 Nm
●HNMC5型：30 Nm
如图所示,MC型磁力偶合器由两个部份组成.
图左边的圆盘部份：
主盘或被感应盘，由硬磁性材料磁环构成，它具有平滑的磁滞回线，在其反面有许多散热筋片，确保工作过程中的散热平衡。

图示右盘：
次盘或感应盘，由8只固定在导磁环上的相互交错的磁块组成，当它旋转时，
便可产生一个交变的磁场。

磁力联轴器的动力可以采用皮带或爪形联轴器输入。

爪形联轴器输入时磁力联轴器结构图如下：
3.4.3 磁力偶合器的优点
● 低惯量
● 力矩恒定
● 纯永磁作用
● 非接触式
● 无磨损
● 无磁损
● 无需润滑或提供电能
● 免维护
● 在任何架设情况下都可操作
● 通过改变气隙，张力可调
● 耐用
● 没有制动器
3.4.4磁力偶合器的工作说明
●卷缆(软管)
在卷取电缆或软管时，被感应盘以和
电机相同的速度旋转，感应盘被驱动从而
卷取电缆或软管，使其跟移动设备相适应。

●放缆(软管)
被感应盘仍然以和电机相同速度朝卷
绕方向旋转，但是感应盘被电缆强迫拉出
反向旋转。

注意:不论在收缆还是放缆过程中，电机工作方向是不变的。

●切断电源
当关闭电源时，感应盘被单向轴承逆止，通过永磁力的作用,感应磁盘被制动，从而有效制止电缆在卷筒停止工作时开卷。

但是，当磁力偶合器提供的力矩小于所需的卷取力矩时，卷盘便不会卷缠电缆，则需要调节磁力偶合器感应盘与磁盘的气隙增加力矩（或减小力矩）。

3.4.5偶合器的热平衡
尽管HINAR磁力偶合器在工作过程中发热较其它方式(磨擦式、力矩电机)少，但这些热量必需被散发出去。

偶合器表面被铸有许多散热筋，以确保热量能及时散发出来，即使100%工作制，温升不会过高。

系统有适应异常高温或低温的能力，在如此情况下，客户必须向HINAR提供有关周围情况的精确细节,以便对偶合器作适当调整。

以前在驱动单元上通常安装电磁制动器作为逆止单元。

经验表明，长时间的户外使用（寒冷的气温、高温度、长期的使用等），会使电磁制动器失效，从而导致整个卷筒的破坏。

鉴于以上原因，HINAR马达驱动电缆卷筒上安装了单向轴承作为卷筒逆止器件，见电机图片。

3.4.6. 单向轴承的运用
当设备停止运行后，由于电缆重力的作用，卷盘通常会反向转动从而使电缆无效放出，由于驱动电机上装有单向轴承，它只允许电机朝收缆方向旋卷，同时由于
永磁偶合力的存在，它起到了逆止卷盘无效转动的作用。

※采用制动马达时取消单向轴承
3.5 电机和液粘偶合器驱动单元(HC) (工作制: S4)
该系列卷筒采用磨擦离合器作为卷筒工作时的差速装置，采用蜗轮蜗杆副作为卷筒变速和制动（自锁）装置，其输出扭矩的改变主要通过调整摩擦副之间正压力的大小来实现。

由于摩擦系数受动、静及表面光洁度、干湿等诸多因素的影响，故HC型卷筒多适用于不太频繁的场合。

●5种型号
3.6 电机和接触式永磁偶合器驱动单元(CMC) (工作制:S4)
4.卷盘
●自由卷绕型
这种型式的卷盘是最基本的,它适合于较
短距离到适中距离电缆或软管的卷绕，电缆或
软管自由的排列在卷盘上，没有任何导向装置。

●单排卷盘
这种形式的卷盘，电缆和软管被单排的卷
绕在卷盘上，该卷盘的卷绕长度可达到380m，
速度可达到180m/min。

●单层卷盘
这种卷盘可用来缠长距离的电缆或软管
(最大可达1000 m)，通过排缆装置，电缆或软
管能有序的在卷盘上面排缆2到3层。

●3-2-3卷盘
这种卷盘介于自由卷盘和单排卷盘之间。

卷盘在卷绕时，电缆会有序的按3排,然后
2排,然后3排的顺序排列。

●特殊型号卷盘
根据要求，例如：单层、单排卷盘，特殊材
料的卷盘，特殊尺寸的卷盘。

5.集电器/旋转接头/光纤传输
5.1 集电器
HINAR在集电器领域已有很长时间的设计和生产经验。

鉴于马达驱动电缆卷筒的经验,HINAR集电器符合CCC标准，它们通常适合如下场合：
●动力用: 低压690V 交流1250A
高压24KV 交流320 A
工作制：100%
●控制: 500V-AC或直流≤24A
●数据传输: 控制、测量、录像，通讯设备及计算机信号
工作制：100%
■当卷筒安装空间较小时，可采用帽形电气关节作为卷筒集电器，帽形电气关节的环路可达60相。

当卷筒工作长度较大而信号损失要求严格时，可采用水银滑环作为卷筒集电器。

5.2 旋转接头
单通道或双通道液压旋转接头同样适合安
装在马达卷盘上。

6.卷筒配件
6.1卷筒导向架
给电缆端点或中心引入点安全而平滑导向，装有张力传感器，热浸镀锌以防腐蚀。

6.2 卷筒引入装置
引导从卷盘到接入点的电缆,可以60°到90°之间摆动,热镀锌防腐
6.3电缆引入点装置
引入装置是理想的电缆导向装置，在电缆从轨道中点,它备有张力缓冲盘。

6.4封闭式滚轮
电缆导向的理想解决方法，如改变电缆走向或电缆在较大架设高度垂直引出导向。

6.5 阻尼装置
在垂直高度很高的情况下,缓冲机械及电动冲击力对电缆引入点的张力。

6.6 电缆钢丝保护网
缓冲电缆引入点张力的较好装置，在较宽
的活动范围内保护电缆免受拉伤。

型号说明
●驱动形式说明：
①S（Spring）弹力式系列
②MC（Magnetic coupler）磁滞式系列
③TM（Torque Motor）力矩电机式系列
④FC（Fluid Coupler）液力耦合式系列
⑤HNFC（HINAR Frequency controlled）变频调速式系列
⑥HC（Hydrodynamic Coupler）液粘式系列
⑦P机械外力驱动系列
⑧G 重锤驱动系列
●电缆
① C ( Cable ) 电缆
②H ( Hose ) 胶管
● 卷取方式说明：
A 方式：卷筒固定，垂直收放电缆
D 方式：卷筒移动，双向自由收放电缆，电缆置于地面上
2D 方式：卷筒移动水平方向通过导线轮收放电缆，电缆置于托棍上
1F 方式：卷筒移动，悬空双向收放电缆，电缆不拖地
C 方式：卷筒固定，悬空安装，设备移动，卷筒双向收放电缆，电缆置于托棍上，建设托棍上装滑轮
1D 方式：卷筒移动，双向导向收放电缆，电缆置于地面上
3D 方式：卷筒移动，水平双向自由收放电缆，电缆置于托棍上
2F 方式：卷筒固定，设备移动，卷筒悬空双向收放电缆，电缆不拖地
D 方式
1D 方式
3D 方式
2D 方式
C 方式
1F 方式
A 方式
2F 方式
MC—磁滞式电缆卷筒
MC01
●驱动单元：永磁偶合器:HNMC1; 三相电机: 0.2 Kw; 4/1430rpm ●扭矩范围: 1.0Kg-m ～ 4.0kg-m
●外形尺寸图
：
序号
电缆参数集电环
载流量
(A)
安装高度(m) 卷绕参数卷盘尺寸(mm) 电缆规格
外径
(mm)
重量
(kg/m)
A方式D方式
长度
(m)
力矩
(kg-m)
W D1 D2
1 4×2.5 12.5 0.300 50 - 1 50 2.0 250 400 600
2 4×4 14.5 0.438 50 - 1 50 2.0 250 400 600
3 3×6+1×
4 17.0 0.600 50 - 1 50 2.0 250 400 600
4 8×1.
5 17.0 0.335 50 20 - 20 3.0 250 400 600
5 12×1.5 18.0 0.400 50 20 - 20 3.0 250 400 600
※表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR公司
HINAR公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利
例:MC01CRD4×2.5-50
■特点
MC01系列采用轻型磁力偶合器作为滑差器件，能满足高频及连续工况的要求，工作过中电
缆所受张力基本恒定，可有效保护所卷电缆的内芯和电缆护套；
易损件少；
和弹力卷筒相比，有较长时间使用寿命。

■应用场合：
电动平车，起重机吊具夹钳等。

MC01
MC10；MC11
● 驱动单元：永磁偶合器:HNMC3; 三相电机: 1.5 Kw; 4/1430rpm ● 扭矩范围: 10Kg-m ～ 30kg-m ● 外形尺寸图
HINAR
HINAR
序号 电缆参数 集电环 载流量 (A) 安装高度(m) 卷绕参数 卷盘尺寸(mm) 电缆规格 外径(mm) 重量(kg/m) A 方式 D 方式 长度 (m) 力矩 (kg-m) W D1 D2 1 2×25 25.0 0.940 200 40 - 40 11 250 500 800 2 2×35 27.0 1.178 200 40 - 40 17 250 600 800 3 4×25 28.5 1.548 200 35 - 35 20 250 600 800 4 4×35 33.0 2.303 200 30 - 30 25 250 600
900
5 3×25+1×10 27.
6 1.42
7 200 - 3 150 12 32 1000 2800 6 3×50+1×16 35.2 2.663 400 - 3 150 20 40 1200 3200 7 14×2.5 20.4 0.653 50 40 - 40
8 250 500 700 8
24×2.5
26.8
1.316
50
40
-
40
15
250
500
800
※ 表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR 公司
HINAR 公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利 例:MC10CRA2×25-20
MC10
MC11
MC12；MC13
● 驱动单元： 永磁偶合器: HNMC4; 三相电机: 2.2﹨3 Kw; 4/1430rpm ● 扭矩范围: 20Kg-m ～ 120kg-m ● 外形尺寸图
HINAR
HINAR
序号 电缆参数 集电环 载流量 (A) 安装高度(m) 卷绕参数 卷盘尺寸(mm) 电缆规格 外径(mm) 重量(kg/m) A 方式 D 方式 长度 (m) 力矩 (kg-m) W D1 D2 1 4×35 33.0 2.303 200 40 - 40 35 250 600 900 2 4×50 37.2 2.961 400 40 - 40 45 250 700
1100
3 3×35+1×16 29.8 1.766 200 -
4 150 20 3
5 1000 2900 4 3×50+1×1
6 35.2 2.663 400 - 4 150 20 40 1200 3200 5 3×70+1×25 39.2 3.50
7 400 - 4 150 30 46 1200 3400 6 3×95+1×35 45.0 4.647 600 - 4 150 40 52 1200 3600 7 3×120+1×50 48.
8 5.694 600 - 4 150 50 56 1500 3800 8
3×185+1×70
59.0
8.336
600
-
4
150
80
70
1500 4200
※ 表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR 公司
HINAR 公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利 MC12
MC13
MC21
●驱动单元：永磁偶合器: HNMC2; 三相电机: 0.37kW(0.5 kW); 4/1430rpm
型号力矩范围备注一个驱动器3Kg-m ～8kg-m
二个驱动器7Kg-m ～16kg-m
H I N A R
：
序号
电缆参数集电环
载流量
(A)
安装高度(m) 卷绕参数卷盘尺寸(mm) 电缆规格
外径
(mm)
重量
(kg/m)
A方式D方式
长度
(m)
力矩
(kg-m)
W D1 D2
1 2×10 19.
2 0.525 200 40 - 40 6 250 500 700
2 2×25 25 0.940 200 40 - 40 12 250 500 800
3 4×10 22 0.796 200 40 - 40 10 250 500 700
4 4×16 24.
5 1.078 200 40 - 40 13 250 500 800
5 3×6+1×4 19 0.554 50 - 3 100 7 24 700 1900
6 3×25+1×10 27.6 1.42
7 200 - 3 100 10 32 800 2300
7 14×2.5 20.4 0.653 50 40 - 40 7 250 500 700
8 24×2.5 26.8 1.316 50 35 - 40 14 250 500 800
※表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR公司
HINAR公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利
例:MC211CRA4×10-30
MC211
MC213
HINAR
MC214
HINAR
MC215
HINAR
冶金车辆用卷筒
MC23
●驱动单元：永磁偶合器: HNMC3; 三相电机: 1.5 Kw; 4/1430rpm
型号力矩范围备注一个驱动器10Kg-m ～35kg-m
二个驱动器35Kg-m ～70kg-m
三个驱动器60Kg-m ～105kg-m
●外形尺寸图
HINAR
●卷绕参数表：
序号
电缆参数集电环
载流量
(A)
安装高度(m) 卷绕参数卷盘尺寸(mm) 电缆规格
外径
(mm)
重量
(kg/m)
A方式D方式
长度
(m)
力矩
(kg-m)
W D1 D2
1 2×25 25.0 0.940 200 40 - 40 11 250 500 800
2 2×35 27.0 1.178 200 40 - 40 17 250 600 900
3 2×50 30.5 1.520 400 40 - 40 22 250 600 900
4 4×3
5 33.0 2.303 200 40 - 40 38 250 700 1000
5 3×25+1×10 27.
6 1.42
7 200 - 3 150 10 33 1000 2900
6 3×50+1×16 35.2 2.663 400 - 3 150 15 42 1200 3200
7 24×2.5 26.8 1.316 50 40 - 40 16 250 500 800
※表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR公司
HINAR公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利
MC21的其它结构形式同样适应于MC23系列
例:MC232CRA4×35-30
MC231
HINAR HINAR
HINAR
HINAR
MC234
MC235
MC236
MC237
MC24
●驱动单元：永磁偶合器: HNMC3; 三相电机 1.5 Kw; 4/1430rpm
型号力矩范围备注二个驱动器35Kg-m ～70kg-m
三个驱动器60Kg-m ～105kg-m
四个驱动器100Kg-m ～140kg-m
●外形尺寸图
HINAR
●卷绕参数表：
序号
电缆参数集电环
载流量
(A)
安装高度(m) 卷绕参数卷盘尺寸(mm) 电缆规格
外径
(mm)
重量
(kg/m)
A方式D方式
长度
(m)
力矩
(kg-m)
W D1 D2
1 3×50+1×16 35.
2 2.66
3 400 -
4 150 20 40 1200 3200
2 3×70+1×25 39.2 3.507 400 - 4 150 30 46 1200 3400
3 3×95+1×35 45.0 4.647 600 -
4 150 40 52 1200 3600
4 3×120+1×50 48.8 5.694 600 - 4 150 50 56 1500 3800
5 3×185+1×70 59.0 8.33
6 600 - 4 150 80 70 1500 4200
※表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR公司
HINAR公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利
例:MC242CRD3×185+1×70-150
MC241
MC25
●驱动单元：永磁偶合器:HNMC3; 三相电机:1.5 Kw; 4/1430rpm
型号力矩范围备注三个驱动器50Kg-m ～90kg-m
四个驱动器80Kg-m ～120kg-m
五个驱动器100Kg-m ～150kg-m
●外形尺寸图
HINAR
●卷绕参数表：
序号
电缆参数集电环
载流量
(A)
安装高度(m) 卷绕参数卷盘尺寸(mm) 电缆规格
外径
(mm)
重量
(kg/m)
A方式D方式
长度
(m)
力矩
(kg-m)
W D1 D2
1 3×70+1×25 39.
2 3.507 400 - 5 150 3
3 46 1200 3400
2 3×95+1×35 48.4 5.694 600 - 5 150 57 52 1200 3600
3 3×120+1×50 48.8 6.631 600 - 5 150 70 56 1500 3800
4 3×150+1×70 53.0 6.719 600 -
5 150 75 60 1500 4000
5 3×185+1×70 59.0 8.33
6 600 - 5 200 120 70 1800 4800
※表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR公司
HINAR公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利
例:MC245CRD3×185+1×70-200
MC251
※MC25系列与T1C系列技术参数相同
●磁力偶合式电气原理图
●可选功能及配件
限位开关
高压卷筒
防爆卷筒
防电缆拉断导向装置
取电点锚固件
排缆器
HMC —永磁偶合式高频率电缆卷筒
HMC3； HMC4
● 驱动单元：偶合器: HNMC3, HNMC4; 三相电机:1.5～3.0 Kw ; 4/1430rpm ● 扭矩范围:15 Kg-m ～120kg-m
HINAR
：
序号 电缆参数
集电环 载流量 (A) 安装高度(m) 卷绕参数 卷盘尺寸(mm) 电缆规格 外径(mm) 重量(kg/m) A 方式 D 方式 长度 (m) 力矩 (kg-m) W D1 D2 1 4×25 30 2 200 40 - 40 30 250 600 1000 2 4×35 36 3.5 200 35 - 35 40 250 600 1000 3
4×50
40
4.5
400
30
-
30
55
250
700
1200
例:HMC3CRA4×35-35 ■ HMC 皮带传动偶合器特点
力矩调节方便，可直接在偶合器端部调整，无需拆卸电动机；长时间使用寿命。

TM—力矩马达式电缆卷筒
TM10；TM12；TM13
●驱动单元：力矩马达
●扭矩范围: 10Kg-m ～100kg-m
●外形尺寸图
TM10
HINAR TM12
HINAR
TM13
HINAR
●卷绕参数表：
※表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR公司HINAR公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利
HN2型主轴箱均可安装力矩马达而构成TM系列卷筒。

如TM21、TM23等
例:TM13CRD3×10+1×6-150
●力矩电机式CR电气原理图
■特点
力矩式卷筒在工作过程中，采用PLC对力矩电机的工作点进行实时监控并随时调整，始终确保卷筒在工作过程中对外输出平滑的，连续的扭矩，有效避免由于换向冲击力和反向张力过大对电缆（软管）所造成的损伤，如外皮剥裂，内芯拉伤拉断等
FC—液力偶合式电缆卷筒
FC10
●驱动单元：液力偶合器:HNFC; 三相电机:2.2～3.0 Kw; 4/1430rpm ●扭矩范围: 50 Kg-m ～120kg-m
HINAR
●卷绕参数表：
序号
电缆参数集电环
载流量
(A)
安装高度(m) 卷绕参数卷盘尺寸(mm) 电缆规格
外径
(mm)
重量
(kg/m)
A方式D方式
长度
(m)
力矩
(kg-m)
W D1 D2
1 4×35 36 3.5 200 40- - 40 45 250 600 1000
2 4×50 40 4.5 400 35- - 35 55 250 700 1200
※表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询HINAR公司
HINAR公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利
例:FC10CRA4×35-40
■特点
易损件少，运行和维护费用低；
体积小，安装方便；
改变液力耦合器的充液量可调节卷盘力矩大
小；
能长期堵转而不会喷液；
在卷筒工作过程中电缆所受拉力没有突变点
■应用场合
高频电磁吊，液压抓斗等
彩图2 彩图4 彩图3 彩图5
彩图7 彩图8 彩图9
彩图10
附录：常用国标电缆参数表。