吊具电缆卷筒工作原理及工况V1

吊具电缆卷筒工作原理及工况

一、吊具电缆卷筒工作原理

吊具电缆卷筒控制系统是控制吊具电缆跟随主起升进行上升下降运动，从桥吊主控系统采集的是主起升速度和主起升高度信号。吊具电缆卷筒系统把主起升的高度值转化为吊具电缆在电缆卷筒上的位置，以确定电缆的运动半径，进而把起升线速度转化为电缆卷筒的角速度，因而可以决定电缆卷筒驱动电机的速度。

吊具电缆卷筒所配备的磁滞联轴器能确保电缆所受拉力始终处于许可值范围内，当起升上升发生电缆被异物钩住时，因磁滞联轴器具有输出力矩恒定和过载时打滑的特点，从而保护电缆不受过度的张力；当吊具起升发生挂舱等紧急情况时，磁滞联轴器能及时消耗电缆和电缆卷筒的惯性动能，保护电缆免受突加载荷而损坏。

二、吊具电缆卷筒工况

1）主起升上升时

主系统控制合，起升手柄向上，电缆卷筒首先收到起升手柄的命令，以20%的电机额定转速进行正转，此时主起升速度尚未起来，由于磁滞联轴器型式的吊具电缆卷筒力矩建立需要一定的时间，为了保证跟随效果，我们在收到手柄命令后马上反馈一个电缆卷筒运行信号给主系统，主系统在收到电缆卷筒运行信号后才允许真正上升动起来（速度使能）。这样在启动时电缆卷筒能和主起升较好地实现同步，电缆跟随效果也就比较理想。当主起升速度大于 1.5%的最大主起升速度时，电缆卷筒会根据主起升的实时起升速度V、实时起升高度H信息，确定相应的电机所需转速。实际的给定转速比电机所需转速快300转左右，使感应盘和永磁盘之间产生滑差，从而确保磁盘间有一定的扭矩，使电缆卷筒始终保持一定的张力在收取电缆。当起升手柄回到回零位时，吊具电缆卷筒电机会以20%

的电机额定转速正转5分钟，以利于快速响应及避免制动器频繁抱闸，如果5分钟内主起升无任何动作，吊具电缆卷筒会在5分钟延时到后停止运行。

2）主起升下降时

主系统控制合、起升手柄向下，在主起升下降速度小于等于23%最大主起升速度时，电机还是保持20%电机额定转速正转运行，当主起升下降速度大于23%最大主起升速度时，电缆卷筒控制系统根据主起升的实时下降速度V信息，确定电机相应的转速，同样需要保证电机的给定速度比实际所需慢，使感应盘和永磁盘之间产生滑差，从而确保磁盘间有一定的扭矩，电缆下行时有一定的阻尼，保持电缆的张紧。当起升手柄回到回零位时，吊具电缆卷筒电机会以20%的电机额定转速正转5分钟，以利于快速响应及避免制动器频繁抱闸，如果5分钟内主起升无任何动作，吊具电缆卷筒会在5分钟延时到后停止运行。

3）主起升停止时

主系统控制关断，主起升停止，虽然两磁盘间的滑差为零，但感应盘在永磁盘磁化的作用下产生与极向相反的磁场,异性相吸的磁力确保电缆不会因自重、风载而下坠。