电缆卷筒(变频)之调整

五．调试方法

5.1原理：本公司系列变频式电缆卷筒采用恒张力控制模式，对张力的控制有两个途径：1.控制电机的输出转矩;2.控制电机的转速.对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式,开环转矩控制模式与闭环速度控制模式,我公司采用了闭环矢量控制模式,通过闭环控制大大提高了控制精度，使张力和速度达到了完美匹配。详细内容见MD330使用说明书.

5.2接线：变频电缆卷筒使用带编码器的变频电机,并且在集电箱(滑环箱)内安装了接近开关。编码器、接近开关两元件的接线必须使用屏蔽线，接线按电气原理图。(见图纸)

5.3调试：见变频器面板图，功能说明如下：

RUN: 灯灭表示变频器处于停机状态,灯亮表示变频器处于运转状态。

LOCAL/REMOT: 键盘操作,端子操作与远程操作(通讯控制)指示灯,灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作状态。

FWD/REV: 正反转指示灯。灯灭表示处于正转状态,灯亮处于反转状态。

TUNE/TC: 调谐时指示灯闪烁,灯亮表示处于转矩控制状态,灯灭表示处于速度控制状态。

变频器面板图

5.3.1.首先上电后先把参数FH-00改为0(编程键→移位键先找到代码FH按进入键,再按数字修改键找到代码FH-00按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.再使变频器低频运行,按(V)键将频率调至0.3~1HZ之间,然后按运行键,使变频器运行.按移位键(>>)检查电机运行的电压、电流、频率等参数是否在额定范围内,如其任一项值不在额定范围内,则表示电机运转不正常,这时应立即停车,断电然后将电机三相线换相,以达到电机运转正常.待一切正常再把FH-00改为1，使其处于张力控制模式。注意低频运行的时间不宜超过一分钟(操作方法见变频器使用说明书第四章)。注意换相后重复上述步骤,确认电机运行正常。

5.3.2.检查电缆卷盘运行方向是否与要求卷缆方向一致,如果不一致在变频器内将运行方向改为反向,运行方向代码为F0-09(0为方向一致,1为方向相反),修改方法为按(编程键→移位键先找到代码F0按

进入键,再按数字修改键找到代码F0-09按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.如果一致则进行下一步调试。

5.3.3.在控制面板下查看当前卷径值的加减是否与电缆的收放一致,其代码为FH-18(查看方法与F0-09相同).卷盘每收缆一圈FH-18的值应自动增加电缆厚度的2倍.反之相反!如果不一致则将PGA、PGB 对调同时电机的接线也对调,这样就完成了基本调试.

5.4.初始转矩的设定：

5.4.1在FH-18中设定当前卷径的数值:

此数值为卷盘内径值+电缆的厚度*当前电缆的圈数*2,比如卷盘内径为1500mm,电缆厚度为35mm,当前卷缆圈数为9圈.则1500+35*9*2=2130 所以FH-18为2130mm.输入后按确认键保存参数。

5.4.2电缆的厚度设定

此参数的代码为FH-22,单位mm.

FH-11与FH-12 分别设定最大卷径与最小卷径,一般用户不许更改,出厂时以设定。

5.5. 卷绕张力可由多圈电位计设定,用户可根据需要自己调整,电位计采取逆时针增加力顺时针减小力的方案。

TIP: 注意卷盘在初次收缆时不宜过快,应调节电位计使其一直处于慢速状态.每分钟为5~8圈为佳.这样做是为了避免快速收缆而发生飞车状态,而当电缆收紧或突然停车时给电缆或设备带来不必要的损害。

在修改任何一项参数时都应使变频器处于停止状态。

2 调试

汇川MD330在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题：

a 选择闭环矢量控制时电机必须安装旋转编码器检测电机的运转速度，

才能保证电机的控制精度；

b 选择矢量控制后，一定要先进行调谐操作（选择动态调谐），以使变

频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制精度和性能才能

得以充分发挥（选择动态调谐时电机必须与负载脱开）；

c 由于电缆卷筒都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；

d 调试的关键在于张力的稳定，在卷筒空卷跟满卷时保持电缆的张力大小

不变，INOVANCE MD330系列变频器提供了张力锥度和机械惯量补偿系数，可以满足在大小卷时电缆的张力保持基本不变，控制精度小于百分之五；

e 设备安装环境要求：

1：不能在阳光直射或有雨淋的地方；

2：环境温度在-20C至+45C之间，若超出此范围须做防范措施；

3：在可能结露的地方需配置加热装置，保证变频器周围的环境温度在10C至20C之间才可以启动变频器；

4：粉尘污染严重的环境需做防尘处理，如加防尘盖板或散热器外置等；

f：其他操作参数相关设置：

3 结论

实际应用中,汇川MD330变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪时响应特别快和静态是非常稳定，张力不因卷筒直径的变化而变化，完全满足电缆卷筒在工矿上的任何需求。