电缆卷筒(变频)之调整
电缆卷筒的选型
电缆卷筒的选型电缆卷筒又称电缆卷盘或电缆卷线器，以其安装空间小、维护方便、使用可靠及成本低等特点取代滑触线而成为移动传输领域（动力、数据及流体介质）的主流解决方案。
一、卷筒的分类电缆卷筒根据驱动形式分为非电动式和电动式两大类；按电缆排列方式分为轴向单排和轴向多排两种；按集电滑环位置分为滑环内装式和滑环外装式两种形式；按卷绕材料分为电缆卷筒和软管卷筒。
其中非电动式包括：弹力（TA）式、重锤（ZC）式、磁耦合式（JQC）；电动式包括：磁耦合式（JQD）、力矩电机式（KDO）、磁滞式（CZ）和变频控制式（BP）。
二、卷筒设计参数电缆卷筒的技术难点是要保证卷绕速度与设备移动速度的同步，同时还要保证卷绕过程中电缆所受拉力适中。
因此，电缆卷筒设计时应综合考虑以下因素：1、电缆规格及种类：电缆截面积从1.0~240mm2，电缆外径直接影响卷盘的轴向尺寸及动力需求。
电缆截面超过35 mm2时不应选择非电动式卷筒（配重式可放宽至50mm2），扁电缆只能选用轴向单排的卷盘。
电缆应选择YCW型（动力电缆）和CEFR型（控制信号电缆）等，较柔软且有一定的抗拉强度。
电缆的外径和单重力求准确。
2、卷绕长度：影响卷盘的径向尺寸及动力需求，长度越长，对动力要求越高。
非电动式电缆卷筒难以完成大行程的卷绕。
地面电源锚位也直接影响电缆卷筒的选型，常见的电源锚位有端部供电和中点供电两种。
中点供电不能选择非电动磁耦合式（JQC系列）。
3、设备移动速度影响电动式电缆卷筒的电动机功率和传动比。
当设备移动速度超过60米/分时，应选择变频控制式（BP系列）。
4、装机高度影响电动式电缆卷筒的电动机功率，安装高度越高，对动力需求越大。
安装时不能超过设计要求。
以上4个参数是电缆卷筒设计选型的依据，应综合考虑，还应电缆卷筒的结构与布置方式，以满足实际工况需求。
三、卷筒原理、性能及应用范围1、弹力式（TA系列）a. 工作原理：弹力式电缆卷筒的工作原理与钢卷尺相似，利用蜗卷弹簧为动力来收卷电缆。
桥吊大车电缆卷盘系统的变频改造
第16卷第3期沙洲职业工学院学报V ol.16,No.3 2013年9月Journal of Shazhou Professional Institute of Technology Sept.,2013桥吊大车电缆卷盘系统的变频改造郭琳秦艳王文红（沙洲职业工学院，江苏张家港215600）摘要：通过对旧型桥吊QC2型大车电缆卷盘系统的变频进行改造，排除了大车工作过程中可能出现的松缆故障，提高了大车的工作性能与工作效率。
改造后的系统在节能、使用寿命和控制性能上效果良好。
关键词：大车卷缆系统；磁滞式；变频式中图分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1009－8429(2013)03－0015－05Transfor mation of Cable Reel System on the Bridge CraneGUO Lin,QIN Yan,WANG Wen-hong(Sha zhou Professional Institute of T echnology,Zhangjia gang215600,China)Abstract:The frequency conversion transformation of the cable reel system on the older bridge crane of QC2 crane is introduced in this paper.With this transformation,the possibility of loose cable in working process is ruled out and the working performance and efficiency of the bridge crane are improved.The system performs well in terms of energy saving,life span and control property after transformation.Key wor ds:crane cable reel system;hysteresis type;frequency conversion type0引言随着现代港口设备现代化程度的不断提高，港口机械设备日益朝着高速、大型、重载、高自动化的方向发展。
变频器调试基本步骤
变频器调试基本步骤1.检查连接：首先，检查变频器的电源线、控制线和电机连接线是否正确插入。
确保电源、信号和地线没有松动，并且紧固螺钉已正确拧紧。
2.参数设置：根据实际需求，设置变频器的基本参数。
这些参数包括额定电流、电压和频率等。
参数设置通常需要参考变频器的说明书，根据实际情况进行调整。
3.功能测试：进行变频器的功能测试，主要包括启动、停止、正反转、变频等。
首先，通过按下启动按钮来启动变频器，观察电机是否正常运转。
然后，通过按下停止按钮来停止变频器和电机。
接下来，测试正向和反向旋转功能，确保变频器能够正常控制电机的运行方向。
最后，测试变频功能，调整变频器的输出频率，观察电机的转速是否随之变化。
4.性能验证：对变频器的性能进行验证，主要包括过载能力和响应速度等。
首先，将电机负载增加到额定负载的1.2倍，观察变频器和电机是否正常运行。
如果正常工作，则表示变频器具有足够的过载能力。
然后，通过改变控制信号的频率，来测试变频器的响应速度。
观察电机的转速变化情况，判断变频器的响应速度是否满足要求。
6.参数优化：根据实际应用需求，进行参数优化。
可以根据电机的特性曲线，调整变频器的输出电流和电压，以获得最佳的工作效果。
参数优化需要通过实际运行情况的观察和调整，循序渐进地进行。
7.调试记录：在调试过程中，及时记录参数设置、功能测试结果和故障排除情况。
这些记录对于今后的备案和维护非常重要。
可以通过填写调试记录表格或使用电子记录工具进行记录。
总结起来，变频器调试的基本步骤包括检查连接、参数设置、功能测试、性能验证、故障排除、参数优化和调试记录。
正确的调试可以确保变频器和电机的正常运行，提高系统的效率和可靠性。
在进行调试时，应注意安全操作，遵循相关的安全规程，以免发生意外事故。
同时，根据具体的应用需求和变频器的功能特点，适当调整调试步骤，确保调试的准确性和有效性。
变频电缆卷筒的工作原理
变频电缆卷筒的工作原理
变频电缆卷筒是一种常见于物流、工厂等场合，用于卷取或放置电缆的设备。
它的工作原理是利用变频器对电机的转速进行调节，实现电缆卷筒的自动升降、自动卷绕、自动停止等功能。
具体来说，变频器可以对电机的输出频率进行调节，从而控制电机的转速。
在使用变频电缆卷筒时，先将电缆连接到卷筒上，然后通过控制器将变频器的输出频率调节到合适的值，使电机以适当的速度卷起电缆。
同时，卷筒上还配有传感器，可实时监测电缆卷筒的状态，如电缆卷取的长度、速度等，以便对电缆卷筒进行自动控制。
当需要停止卷取电缆时，只需要通过控制器将变频器的输出频率调节到零，电机便会停止转动，电缆卷筒也会停止工作。
而当需要卸下电缆时，电缆卷筒会自动升起，将电缆从卷筒上取下来。
总之，变频电缆卷筒通过电机、变频器和传感器等组件的协同作用，实现了电缆的自动卷取、自动升降、自动停止等功能，提高了工作效率和安全性。
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电缆卷筒(变频)之调整
五．调试方法5.1原理：本公司系列变频式电缆卷筒采用恒张力控制模式，对张力的控制有两个途径：1.控制电机的输出转矩;2.控制电机的转速.对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式,开环转矩控制模式与闭环速度控制模式,我公司采用了闭环矢量控制模式,通过闭环控制大大提高了控制精度，使张力和速度达到了完美匹配。
详细内容见MD330使用说明书.5.2接线：变频电缆卷筒使用带编码器的变频电机,并且在集电箱(滑环箱)内安装了接近开关。
编码器、接近开关两元件的接线必须使用屏蔽线，接线按电气原理图。
(见图纸)5.3调试：见变频器面板图，功能说明如下：RUN: 灯灭表示变频器处于停机状态,灯亮表示变频器处于运转状态。
LOCAL/REMOT: 键盘操作,端子操作与远程操作(通讯控制)指示灯,灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作状态。
FWD/REV: 正反转指示灯。
灯灭表示处于正转状态,灯亮处于反转状态。
TUNE/TC: 调谐时指示灯闪烁,灯亮表示处于转矩控制状态,灯灭表示处于速度控制状态。
变频器面板图5.3.1.首先上电后先把参数FH-00改为0(编程键→移位键先找到代码FH按进入键,再按数字修改键找到代码FH-00按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.再使变频器低频运行,按(V)键将频率调至0.3~1HZ之间,然后按运行键,使变频器运行.按移位键(>>)检查电机运行的电压、电流、频率等参数是否在额定范围内,如其任一项值不在额定范围内,则表示电机运转不正常,这时应立即停车,断电然后将电机三相线换相,以达到电机运转正常.待一切正常再把FH-00改为1，使其处于张力控制模式。
注意低频运行的时间不宜超过一分钟(操作方法见变频器使用说明书第四章)。
注意换相后重复上述步骤,确认电机运行正常。
5.3.2.检查电缆卷盘运行方向是否与要求卷缆方向一致,如果不一致在变频器内将运行方向改为反向,运行方向代码为F0-09(0为方向一致,1为方向相反),修改方法为按(编程键→移位键先找到代码F0按进入键,再按数字修改键找到代码F0-09按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.如果一致则进行下一步调试。
电缆卷筒使用说明
T2C变频驱动式电缆卷筒使用说明书常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成1、电缆卷盘：其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统：户内型为电控柜，户外型为电控箱。
5、导缆架：有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱：选户内型电控柜时选用。
7、远程控制箱：选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架：选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。
二、使用条件1、海拔不超过2000米。
2、环境温度：-20℃~+45℃。
3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为：5~13Hz时，位移1.5mm，13~150Hz 时，振动加速度为10m/s25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
三、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图Inverter cable reel control cabinet高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能：1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。
5、提供电缆空盘和满盘的保护。
变频器调试的基本方法和步骤
变频器调试的基本方法和步骤变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验1将变频器的接地端子接地。
2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
电缆卷筒使用说明
电缆卷筒使用说明常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成1、电缆卷盘:其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统:户内型为电控柜，户外型为电控箱。
5、导缆架:有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱:选户内型电控柜时选用。
7、远程控制箱:选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架:选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。
二、使用条件1、海拔不超过2000米。
2、环境温度:-20?~+45?。
———————————————————————————————————————————————3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为:5~13Hz时，位移1.5mm，13~150Hz 时，振动加速度为10m/s25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
1三、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC 编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图Inverter cable reel control cabinet高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能:1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个2信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
高压电缆卷盘机构运行及改造说明
高压电缆卷盘机构运行及改造说明大车电缆卷盘驱动机构中含有2个磁滞动力头, 2台QAEJ132S6A电磁制动器电机后端均带电磁制动器。
电机自带全波整流模块（位于电机接线盒内），制动输入电源AC220V，制动线圈DC200V。
整个传动系统的总传动速比为I=126。
动力驱动机构中有1个凸轮限位通过齿轮与卷盘联动，传动比为50/21=2.38:1，凸轮实际速比为78.75, 卷盘转动1圈，凸轮片转动 10.89度）,卷盘含安全圈共有27圈电缆。
现有的导缆架中有2个方向限位,1个过紧限位, 限位开关为感应接近式开关。
整个大车行程中的关键点位置：终点（约±310m）、电缆坑位（±6-7m）由凸轮限位检测。
中点（0m）由两个方向限位和凸轮限位组合检测。
控制分段点2个。
一、大车电缆卷筒运行工况当大车处于静止状态时，所有电机均不运转。
电机运转,必须通电;制动器线圈为常闭类型,不通电为制动,通电为打开(释放)。
制动器线圈是直流线圈。
A 当大车向电缆坑行走时，2台电机均通电运转,所有制动器通电释放, 磁滞动力头通过减速器减速驱动电缆卷盘旋转收取电缆。
大车行走机构启动应滞后电缆卷盘装置启动0.2秒；大车停止运行后，电缆卷盘应延迟2秒再停。
延时时间应根据现场电缆受力状态进行调整。
B 当大车向终点行走时，电机不运转,制动器不通电处于制动状态,电缆被大车从卷盘里拉出放缆。
如放缆时电缆受力较大,采用分段控制:分段位置由凸轮限位开关来给出，第一段大约在行程的1/4以内，此段内两个制动器都不释放；第二段大约从1/4处开始，一个制动器得电释放，另一个制动器不释放；第三段从接近终点约40米开始，两个制动器都释放。
C电缆坑附近(约±6-7m处):当凸轮开关检测到中点时,大车减速至30%，大车驶入过坑区(中点固定位置, ±6-7m), 电缆收缆电机均运转,制动器释放;当大车驶出过坑区(中点固定位置, ±6-7m)，电机停止运转, 制动器开始制动. 如是继续向终点走,电机一直不运转,按序B放缆工况过行。
简述斗轮机电缆卷盘的检修与调整
工业与信息化
简述斗轮机电缆卷盘的检修与调整
王翔 安琥怀念平圩发电有限责任公司 安徽 淮南 232082
摘 要 发电企业的储煤场使用的轨行设备斗轮机,其动力电源和控制信号都是使用电缆卷盘通过电缆与固定系统连接 的。煤场用斗轮机在堆取料工作中，电缆卷盘如何实现其转动收放电缆与斗轮式堆取料时同步行走是其工作的关键。 关键词 斗轮机；电缆卷盘；磁滞式耦合器；检修
电缆弯处正好卡在了导向架上部的缝隙处。致使卷筒电缆未按 导槽方向运行。
（3）原因查找：电缆卷筒驱动设备位于斗轮机动力电源集 电器的高压滑环支架旁，日常的设备检查中，维护人员因设备靠 近高压电源处、位置高、风险大而造成了对设备维护检查不到位 的情况。又因驱动设备整体处于煤场内，粉尘较大耦合器及电机 无特别防护，制动盘易进煤灰导致磨损加剧而失去作用。
科学与信息化2020年5月下 85
工业与信息化
TECHNOLOGY AND INFORMATION
同 )。调整后，安装固定轴套及定位螺丝，启动电机，检查气 隙调整后对各设备的影响和运行效果。
对电机的可能影响，由于感应盘与永磁盘之间的机械距离 越小其扭矩越大，同时电机电流也相应增大，一旦超过电机的 额定出力，电机将发热，甚至烧坏。一般电机损坏都是由这个 原因造成的。
（4）未在这次事故中表现，但也会导致电缆卷盘发生故障 的原因还包括磁滞耦合器故障、连接件之间键槽磨损、限位开关 失效等。这些故障也都会导致电缆卷盘运行异常，造成电缆所受 拉力变大或者电缆从卷盘滑落，当故障处理不及时就有可能给电 缆线造成一定的损伤。在高压环境下运行的电缆，其绝缘性和完 好性的破坏会直接影响整个供电及通信系统的安全与可靠，严重 时就会发生电缆放电或电缆被拉断等情况。所以电缆卷盘的稳定 与健康运行直接关系到斗轮机的正常运行能力况。其 现场表现为斗轮机运行方向为远离电缆坑位，电缆从卷盘内下 坠到电缆导向架上方侧面。电缆的断裂处位于导向架上方，分 析事故为电缆下坠卡入导向架上方侧面缝隙处，斗轮行走拖拽 电缆，卡住的电缆无法顺畅的施放，在斗轮行走拖拽中划伤短 路造成断裂。
变频电源的调试方法与使用技巧
变频电源的调试方法与使用技巧随着科技的发展，电子设备的需求量不断增加，其中变频电源作为重要的电力供应设备，应用广泛。
然而，在使用变频电源时，我们常常会遇到一些问题，比如电压不稳定、频率偏差等。
本文将介绍一些变频电源的调试方法和使用技巧，帮助读者更好地理解和应用变频电源。
1. 了解变频电源的基本原理在使用变频电源之前，了解其基本原理非常重要。
简言之，变频电源是通过改变输入电源的频率和电压来控制输出电力的一种装置。
其主要由变频器、逆变器和输出滤波器等组成。
通过调整变频器的频率和逆变器的电压，可以实现电力输出的稳定性。
2. 制定合理的调试计划在调试变频电源时，制定合理的调试计划非常重要。
首先，需要检查电源输入的稳定性和电路连接的正确性。
其次，可以通过测量电流和电压的方法，分析电源的输出特性。
此外，还可以借助专业设备对变频电源进行性能测试，如输出电压、频率、波形等。
3. 注意电源的工作温度在使用变频电源时，要特别注意电源的工作温度。
过高的温度会导致电源的故障和衰减，降低其使用寿命。
因此，要确保电源的散热效果良好。
可以通过增加散热器、清洁电源内部的灰尘等方式来改善电源的散热效果。
4. 避免电源的过载过载是导致变频电源故障的常见原因之一。
为了避免电源的过载，可以根据设备的功率要求选择合适的电源容量。
此外，还可以设置过载保护装置，当电源超过额定负载时自动断开电源，保护设备的安全运行。
5. 注意电源的维护保养良好的维护保养是保证变频电源长期稳定工作的重要保障。
定期清洁电源的内部，检查电源连接的紧固情况，及时更换电源中的磨损部件等，可以有效延长电源的使用寿命。
6. 注意防雷措施雷击是电源故障的主要原因之一。
为了防止雷击对电源的影响，可以采取一些防雷措施。
比如使用合格的避雷器、安装避雷杆等。
此外，在雷雨天气时，最好将电源断电，并将电源接地。
7. 不满足要求时及时维修或更换电源如果变频电源在使用过程中出现问题，如频率偏差较大、电压不稳定等，应立即停止使用，并联系专业维修人员进行维护。
浅谈龙门吊电缆卷筒的故障分析及处理措施
浅谈龙门吊电缆卷筒的故障分析及处理措施摘要：电缆卷筒是一种为大型移动设备提供动力电源、控制信号和控制电源的电缆卷卷绕装置，主要应用在电磁铁、起重机、电动平板车、液压抓斗等各种移动电缆供电的场所。
但是，电缆卷筒在实际施工过程中，经常出现各种故障，影响起重设备的正常运行。
文章分析了电缆卷筒的类型及工作原理，浅谈轮胎式龙门吊电缆卷筒的故障分析以及相应的处理措施。
关键词：电缆卷筒；轮胎式龙门吊；拉断；松揽；电气回路故障引言电缆卷筒是一种电缆卷绕装置，其主要作用是为大型移动设备提供动力电或是控制信号，该装置在重型起重机械设备中的应用比较广泛。
这种装置供电便捷、操作简单安全，因此，在港口门座起重机、装船机、集装箱起重机等工况的重型机械设备应用的范围很广。
为此，必须查明故障原因，并采取有效的措施进行解决处理。
基于此点，本文对轮胎式龙门吊电缆卷筒故障分析及处理进行浅谈。
一、电缆卷筒的类型及工作原理电缆卷筒的产品种类相对较多，比较常见的有配重式、磁滞式、变频式、力矩式等等。
大体上可将电缆卷筒分为以下两种类型：一种是弹簧驱动式电缆卷筒，其常被用于控制电缆的放出和卷起，这种类型的电缆卷筒在起重机械设备中的应用较多；另一种是电机驱动式电缆卷筒，其基本工作原理如下：力矩电机具有变转矩输出的特性，在高转速的情况下会输出小转矩，在低转速的情况下会输出大转矩，这种机械特性能够满足电缆卷筒的要求。
当设备正向接近地面电缆锚位时，力矩电机处于正常工作状态，通过减速机放大转矩后带动卷盘旋转，在卷盘旋转的过程中收卷电缆。
力矩电机的转速会随着电缆卷绕直径的不断增大而降低，并输出与此相适应的较大转矩，以此确保大车运行速度与收揽速度趋于一致，始终保持恒定的收揽张力。
当设备反向远离地面电缆时，力矩电机保持不变的电动势方向，与此同时大车运行拖拽电缆会产生反向转矩，并且反向转矩大于正向转矩，这时可随着大车运行同步释放出电缆。
电机驱动式电缆卷筒具备力矩电机与大车控制系统相互独立的特点，在操作过程中只需要通过总电源开关引出电源即可，提高了操作的便捷性和可靠性。
变频器调试和操作方法
变频器调试和操作方法
1. 阅读用户手册：在开始调试之前，仔细阅读变频器的用户手册，了解其功能、参数设置和安全注意事项。
2. 安装和连接：将变频器正确安装在电机控制系统中，并按照手册连接电源、电机和控制信号。
3. 参数设置：根据具体应用需求，设置变频器的参数，如输入电压、输出频率、加速度、减速度等。
这些参数可以通过变频器的控制面板或软件进行设置。
4. 自动调整：许多变频器具有自动调整功能，可以根据电机的特性自动调整参数，以实现最佳性能。
可以尝试启用此功能。
5. 手动调整：如果自动调整不满足要求，可以进行手动调整。
根据实际情况，调整变频器的PID 参数、转矩补偿等，以优化电机的运行。
6. 运行测试：在完成参数设置后，进行运行测试，观察电机的启动、加速、减速和停止是否正常，以及输出频率是否符合要求。
7. 故障排除：如果在调试或操作过程中遇到故障，参考用户手册中的故障排除指南，检查连线、参数设置和传感器等，以解决问题。
8. 安全注意事项：在操作变频器时，务必遵守安全规定，如正确接地、避免触电等。
需要注意的是，具体的变频器调试和操作方法可能因品牌和型号而有所不同。
因此，在进行操作之前，请务必仔细阅读相关的用户手册和操作指南，并在必要时寻求专业人士的帮助。
（完整版）电缆卷筒维护说明
（完整版）电缆卷筒维护说明电缆卷筒维护说明HAJOMECH一PLC变频电缆卷筒1 原理说明PLC变频电缆卷筒是目前世界上最先进的恒张力电缆卷筒，它不同于磁滞式、力矩电机式等传统意义上的电缆卷筒，并且突破了传统电缆卷筒的设计瓶颈，完全不受电缆的规格、卷绕长度、移动设备运行速度及安装高度等超常规的限制，任何复杂工况的电缆卷筒均由一台功率不同的变频制动电机驱动。
PLC变频电缆卷筒也有别于仅装有特殊工艺板的变频电缆卷筒，它不受工艺板内置曲线类型的限制，任意配置非线性曲线以最大程度上满足现场复杂工矿要求。
配备显示面板使用户能适时监控到系统的各种状态，包括手动/自动，收缆/放缆，电缆张力，卷盘电缆圈数，系统各种故障等等，确保系统安全可靠的连续运行。
2 主要电气元件功能2.1 凸轮限位开关有四对无源干接点（常开或常闭），它可以用来指示空盘、满盘、过中点减速（距离中点5-10米处）等信号。
当凸轮限位开关的空盘触点动作时，移动设备（大车）必须立即停止。
当凸轮限位开关的满盘触点动作时，应屏蔽导向器上的电缆松弛开关信号。
当凸轮限位开关的过中点减速触点动作时，移动设备（大车）应立即减速到低速行驶，直到凸轮限位开关的过中点减速触点复位时，移动设备（大车）才应允许恢复高速行驶。
2.2 导向器上的过松弛开关（内侧2个）和过张力开关（外侧2个），用来指示电缆的张紧程度。
当过松弛或过张力开关动作时，移动设备（大车）应立即停止，以免损伤电缆。
2.3 电缆卷筒电机用来驱动电缆卷盘转动的部件，三相四极的交流异步电动机。
电机有独立轴流散热风机、加热器、热保护开关、制动器、编码器等元件。
2.4 安装在电机上的编码器用来反馈电机实时转速以便变频器更加精确地控制电机的速度。
2.5 安装在电机上的制动器用来在系统停电时马上制动电缆卷筒，以防止电缆滑落并堆积在电缆桥架。
3 用户提供3.1 提供一路三相四线制纯净电源380VAC 50Hz，电压波动范围不超过额定电压的±5%，用于卷筒动力电源，如电机，轴流风机等；3.2 提供一路单相两线制纯净电源220VAC 50Hz，电压波动范围不超过额定电压的±5%，用于控制回路电源，如PLC电源，加热器，制动器等；3.3 提供六路无源干接点信号，分别为：大车向左运行，大车向右运行，大车高速运行，大车低速运行，卷筒运行方式（手动/自动），卷筒故障复位。
简述斗轮机电缆卷盘的检修与调整
简述斗轮机电缆卷盘的检修与调整作者：王翔来源：《科学与信息化》2020年第15期摘要发电企业的储煤场使用的轨行设备斗轮机，其动力电源和控制信号都是使用电缆卷盘通过电缆与固定系统连接的。
煤场用斗轮机在堆取料工作中，电缆卷盘如何实现其转动收放电缆与斗轮式堆取料时同步行走是其工作的关键。
关键词斗轮机;电缆卷盘;磁滞式耦合器;检修引言发电企业的储煤场使用的轨行设备斗轮机，其动力电源和控制信号都是使用电缆卷盘通过电缆与固定系统连接的。
煤场用斗轮机在堆取料工作中，电缆卷盘如何实现其转动收放电缆与斗轮式堆取料时同步行走是其工作的关键。
1 电缆卷盘的构造电缆卷盘由卷盘、减速箱、磁滞联轴器、电动机等零部件组成。
电缆卷盘卷绕供电电缆，电缆一端固定连接于卷盘集电器的滑环上，另一端电缆固定于电缆坑连接动力电源，为斗轮机提供动力及通讯[1]。
2 电缆卷盘的工作原理电缆卷盘的动力系统由三相异步电动机、磁滞联轴器（感应盘和永磁盘组成）和减速机组成。
其工作原理是，当斗轮机开始行走时电动机通电工作，动力传至磁滞联轴器，通过感应盘和永磁盘所产生的磁耦作用力带动减速机，减速机放大力矩后驱动卷盘旋转工作。
在斗轮机朝向电缆固定坑位方向行走时，电缆卷盘朝卷绕方向旋转收缆。
此过程中由磁滞联轴器进行差速调整，保证收缆过程与大车运行同步。
当斗轮机向远离电缆坑位方向行走时，电动机通电且相序不变，感应盘仍然以和电机相同的速度朝卷绕方向旋转，斗轮机大车行走对电缆实施拖拽，使电缆产生大于磁滞联轴器的磁场扭矩力，造成感应盘和永磁盘之间产生滑差，卷盘释放出电缆。
磁滞式电缆卷盘的特点为，无论斗轮机在行走时是驶向电缆固定坑位还是远离电缆坑位，卷盘电机相序不变，始终给予卷盘收缆作用。
3 斗轮机电缆卷盘故障（1）斗轮机行走中发生了动力及通讯电缆断裂情况。
其现场表现为斗轮机运行方向为远离电缆坑位，电缆从卷盘内下坠到电缆导向架上方侧面。
电缆的断裂处位于导向架上方，分析事故为电缆下坠卡入导向架上方侧面缝隙处，斗轮行走拖拽电缆，卡住的电缆无法顺畅的施放，在斗轮行走拖拽中划伤短路造成断裂。
电缆卷筒力矩调节说明10[1].1.28
![电缆卷筒力矩调节说明10[1].1.28](https://img.taocdn.com/s3/m/63e69dd349649b6648d74763.png)
电缆卷筒力矩调节说明
我司生产的磁滞式电缆卷筒，出厂前已进行卷取电缆的力矩调整。
但在现场使用过程中，因电缆长度变长或电缆外径变大或电缆单位重量变大或外界阻力变大，将导致原力矩不够而致电缆不能全部卷取：此时将须再次调整力矩。
力矩调节主要由磁滞联轴器来控制，具体说明见“电缆卷筒使用说明书”。
一、基本构造
单个驱动头基本构造见图（一）
二、力矩调节步骤
1、确定是否需要拆电机电源线。
电机只能单向旋转，拆线前必须做好相序记号，必须避免反接。
如果有足够的空间可以施工，电机电源线可以不拆。
建议最好不要拆。
2、将电机与磁滞联轴器分离。
将YU90L4A型电动机连同轴端零件从磁滞联轴器上拆卸下来。
拆卸4个连接螺栓，
见图(二)
3、拆卸弹性块。
卸下嵌装在半联轴节的弹性块。
见图（三）
4、用螺丝刀挑出密封盖，可见一只由M6X15螺栓固定的四孔调节套筒。
拆卸芯轴固定螺栓（一个M6*16螺栓）。
5、调节力矩
增加力矩，顺时针旋转；最多只能转3/4圈。
旋转前须做记号，将套筒扳手插入时的把手方向作为基准，顺时针旋转90度（1/4圈）或180度（1/2圈）。
当力矩过大时，将导致电机过载过热，此时须减少力矩。
减少力矩，逆时针旋转：最多只能转一圈。
6、力矩调节完成后，将M6X15螺栓锁紧，安装密封盖，安装弹性块，电机与磁滞联轴器锁合，电机接线。
7、如果电缆卷筒装有多台驱动器，在调整时尽量使各台驱动器卷取力矩均匀。
8、电缆卷筒经调整后，可继续开车实验，直至卷取力矩满足工况要求。
变频电缆卷筒
变频电缆卷筒
调试举 •Commissioning example 例
MS 系列交流永磁同步电机
3相交流电压同步电机 永磁转子 正旋反电动势电压
•ABB LIBRARY MS series technical catalogue
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变频电缆卷筒
相位辨识
用于测量校正误差
•转子
•N
a
•绝对值编码器/旋变
•S 手动更换编码器时需要相位辨识 误差值存储于驱动器的永久存贮器中
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检查反馈信号 1. 开环速度运行
– 22.01 SPEED FB SEL = ESTIMATE
2. 启动电机 （小的速度给定, 20-50 rpm) 3. 检查信号
– 1.01 SPEED ACT – 1.08 ENCODER SPEED 1
4. 检查大小和方向
– 方向不同 检查编码器信号连接 – 大小不同 检查编码器参数设置
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变频电缆卷筒
•Motor identification
normal and reduced ID runs的曲线
•I,n
•1. 电流注 •2. 相位辨 •3. 恒定速度
入
识
•I = 电流 •n = 速度
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•~15 s •~15 s
•仅永磁电机
•t
•60…120 s
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五．调试方法
5.1原理：本公司系列变频式电缆卷筒采用恒张力控制模式，对张力的控制有两个途径：1.控制电机的输出转矩;2.控制电机的转速.对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式,开环转矩控制模式与闭环速度控制模式,我公司采用了闭环矢量控制模式,通过闭环控制大大提高了控制精度，使张力和速度达到了完美匹配。
详细内容见MD330使用说明书.
5.2接线：变频电缆卷筒使用带编码器的变频电机,并且在集电箱(滑环箱)内安装了接近开关。
编码器、接近开关两元件的接线必须使用屏蔽线，接线按电气原理图。
(见图纸)
5.3调试：见变频器面板图，功能说明如下：
RUN: 灯灭表示变频器处于停机状态,灯亮表示变频器处于运转状态。
LOCAL/REMOT: 键盘操作,端子操作与远程操作(通讯控制)指示灯,灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作状态。
FWD/REV: 正反转指示灯。
灯灭表示处于正转状态,灯亮处于反转状态。
TUNE/TC: 调谐时指示灯闪烁,灯亮表示处于转矩控制状态,灯灭表示处于速度控制状态。
变频器面板图
5.3.1.首先上电后先把参数FH-00改为0(编程键→移位键先找到代码FH按进入键,再按数字修改键找到代码FH-00按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.再使变频器低频运行,按(V)键将频率调至0.3~1HZ之间,然后按运行键,使变频器运行.按移位键(>>)检查电机运行的电压、电流、频率等参数是否在额定范围内,如其任一项值不在额定范围内,则表示电机运转不正常,这时应立即停车,断电然后将电机三相线换相,以达到电机运转正常.待一切正常再把FH-00改为1，使其处于张力控制模式。
注意低频运行的时间不宜超过一分钟(操作方法见变频器使用说明书第四章)。
注意换相后重复上述步骤,确认电机运行正常。
5.3.2.检查电缆卷盘运行方向是否与要求卷缆方向一致,如果不一致在变频器内将运行方向改为反向,运行方向代码为F0-09(0为方向一致,1为方向相反),修改方法为按(编程键→移位键先找到代码F0按
进入键,再按数字修改键找到代码F0-09按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.如果一致则进行下一步调试。
5.3.3.在控制面板下查看当前卷径值的加减是否与电缆的收放一致,其代码为FH-18(查看方法与F0-09相同).卷盘每收缆一圈FH-18的值应自动增加电缆厚度的2倍.反之相反!如果不一致则将PGA、PGB 对调同时电机的接线也对调,这样就完成了基本调试.
5.4.初始转矩的设定：
5.4.1在FH-18中设定当前卷径的数值:
此数值为卷盘内径值+电缆的厚度*当前电缆的圈数*2,比如卷盘内径为1500mm,电缆厚度为35mm,当前卷缆圈数为9圈.则1500+35*9*2=2130 所以FH-18为2130mm.输入后按确认键保存参数。
5.4.2电缆的厚度设定
此参数的代码为FH-22,单位mm.
FH-11与FH-12 分别设定最大卷径与最小卷径,一般用户不许更改,出厂时以设定。
5.5. 卷绕张力可由多圈电位计设定,用户可根据需要自己调整,电位计采取逆时针增加力顺时针减小力的方案。
TIP: 注意卷盘在初次收缆时不宜过快,应调节电位计使其一直处于慢速状态.每分钟为5~8圈为佳.这样做是为了避免快速收缆而发生飞车状态,而当电缆收紧或突然停车时给电缆或设备带来不必要的损害。
在修改任何一项参数时都应使变频器处于停止状态。
2 调试
汇川MD330在接线和调试方面都是很方便的。
调试中应该注意的问题：
a 选择闭环矢量控制时电机必须安装旋转编码器检测电机的运转速度，
才能保证电机的控制精度；
b 选择矢量控制后，一定要先进行调谐操作（选择动态调谐），以使变
频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制精度和性能才能
得以充分发挥（选择动态调谐时电机必须与负载脱开）；
c 由于电缆卷筒都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；
d 调试的关键在于张力的稳定，在卷筒空卷跟满卷时保持电缆的张力大小
不变，INOVANCE MD330系列变频器提供了张力锥度和机械惯量补偿系数，可以满足在大小卷时电缆的张力保持基本不变，控制精度小于百分之五；
e 设备安装环境要求：
1：不能在阳光直射或有雨淋的地方；
2：环境温度在-20C至+45C之间，若超出此范围须做防范措施；
3：在可能结露的地方需配置加热装置，保证变频器周围的环境温度在10C至20C之间才可以启动变频器；
4：粉尘污染严重的环境需做防尘处理，如加防尘盖板或散热器外置等；
f：其他操作参数相关设置：
3 结论
实际应用中,汇川MD330变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪时响应特别快和静态是非常稳定，张力不因卷筒直径的变化而变化，完全满足电缆卷筒在工矿上的任何需求。