三菱GX Works2使用详解ppt课件
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8
ST（结构化文本）语言 与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，
使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、
功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
可以忽略双线圈错误。
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用[Insert]键光改标变所插在入位/置改写状态。 从光标处开始输入指令，[END]指
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16
Y5 T4 K300
T5 K5 T6 K5 Y5 C1 K5 Y1 Y4 T7 K50
END
停止返回 梯形图
这种编程的操作步骤较 为繁杂，梯形图编程方式也 能编写SFC程序。因此不做 介绍。
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17
4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序
编辑窗口、状态栏等组成。 用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数
三菱编程软件GX Works2
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1
编程软件简介 编程软件GX Developer
于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持 梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数 设定、在线编程、监控、打印等功能。
仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的
查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安 装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
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2
综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简
单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令 表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序 仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、 网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模 块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现 PLC与HMI、运动控制器的数据共享。
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9
结构化梯形图/FBD
基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非 常类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控 制等功能。
LDP EN ENO X0 S
Y10
T0
T0 10
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10
Y1 0
OUT T EN ENO TCOil TValue
2、简单工程—梯形图程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 ➢ 或者打开已有的程序进行编辑。 ➢ 编写梯形图程序。
量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
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18
导航 窗口
菜单栏 工具栏
标题栏
程序编 状态栏 辑窗口
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19
菜单栏
.
20
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21
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22
工具栏
➢ 程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、 撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。
➢ 窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件 元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。
将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使 得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯 形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用 梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。
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7
标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为
了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。 明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对 使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。 标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用 于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。
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23
➢ 梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、 线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按 钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯 形图放大/缩小等操作按钮。
➢ 标准工具栏：用于工程的 ➢ 智能模块工具栏：用于 创建、打开和关闭等操作。 特殊功能模块的操作。
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24
指令及画线工具
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3
主要内容
1. GX Works2的安装 2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法 4. 程序仿真调试方法 5. GX Works2与PLC的通信
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4
一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执 行安装。安装过程中，选择 安装路径并输入序列号。 2015年的最新版本是1.531D。
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5
二、软件使用方法 1、编程方式
梯形图语言
简单工程 SFC语言
结构工程
ST语言（勾选标签） 梯形图语言 结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
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6
简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC
使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于 梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签） 三种编程方式。 结构工程
画线及删除
触头、线圈、功能指令
.
25
边沿触发触头
三、梯形图程序编写方法 ➢ 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线
工具，在程序编辑区编辑程序。 ➢ 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调
用帮助信息。 ➢ 编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程
就是检查编辑的程序是否符合规范要求。 ➢ 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFC程序
.
11
双击
.
12
选用ST语言 编程时，必 须打勾。
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13
先编辑后变换（编译）
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14
3、简单工程—SFC程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 ➢ 或者打开已有的工程进行编辑。 ➢ 编写初始化激活程序。 ➢ 编写SFC程序。 ➢ 编写停止返回程序。
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15
M8002 X0
激活程序
S0
MORSVSEKT0YCK3012Y0
PLC控制交通信号灯SFC程序
X1SFCS程0 序
M0
M0
S20 Y2
S25
T0
T0 K200 T4
T2
T6
S21 T1 K5
T2 K5
T1 C0
Y2
T5
C0 K5 C1
S22 Y1
Y4
S23 T3 K50
T3
S24
T7
M0
பைடு நூலகம்
M0
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ST（结构化文本）语言 与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，
使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、
功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
可以忽略双线圈错误。
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用[Insert]键光改标变所插在入位/置改写状态。 从光标处开始输入指令，[END]指
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Y5 T4 K300
T5 K5 T6 K5 Y5 C1 K5 Y1 Y4 T7 K50
END
停止返回 梯形图
这种编程的操作步骤较 为繁杂，梯形图编程方式也 能编写SFC程序。因此不做 介绍。
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4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序
编辑窗口、状态栏等组成。 用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数
三菱编程软件GX Works2
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编程软件简介 编程软件GX Developer
于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持 梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数 设定、在线编程、监控、打印等功能。
仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的
查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安 装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
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综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简
单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令 表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序 仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、 网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模 块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现 PLC与HMI、运动控制器的数据共享。
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结构化梯形图/FBD
基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非 常类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控 制等功能。
LDP EN ENO X0 S
Y10
T0
T0 10
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OUT T EN ENO TCOil TValue
2、简单工程—梯形图程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 ➢ 或者打开已有的程序进行编辑。 ➢ 编写梯形图程序。
量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
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导航 窗口
菜单栏 工具栏
标题栏
程序编 状态栏 辑窗口
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菜单栏
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工具栏
➢ 程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、 撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。
➢ 窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件 元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。
将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使 得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯 形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用 梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。
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标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为
了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。 明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对 使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。 标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用 于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。
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➢ 梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、 线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按 钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯 形图放大/缩小等操作按钮。
➢ 标准工具栏：用于工程的 ➢ 智能模块工具栏：用于 创建、打开和关闭等操作。 特殊功能模块的操作。
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指令及画线工具
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主要内容
1. GX Works2的安装 2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法 4. 程序仿真调试方法 5. GX Works2与PLC的通信
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一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执 行安装。安装过程中，选择 安装路径并输入序列号。 2015年的最新版本是1.531D。
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二、软件使用方法 1、编程方式
梯形图语言
简单工程 SFC语言
结构工程
ST语言（勾选标签） 梯形图语言 结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
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简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC
使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于 梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签） 三种编程方式。 结构工程
画线及删除
触头、线圈、功能指令
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边沿触发触头
三、梯形图程序编写方法 ➢ 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线
工具，在程序编辑区编辑程序。 ➢ 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调
用帮助信息。 ➢ 编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程
就是检查编辑的程序是否符合规范要求。 ➢ 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFC程序
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双击
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选用ST语言 编程时，必 须打勾。
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先编辑后变换（编译）
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3、简单工程—SFC程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 ➢ 或者打开已有的工程进行编辑。 ➢ 编写初始化激活程序。 ➢ 编写SFC程序。 ➢ 编写停止返回程序。
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M8002 X0
激活程序
S0
MORSVSEKT0YCK3012Y0
PLC控制交通信号灯SFC程序
X1SFCS程0 序
M0
M0
S20 Y2
S25
T0
T0 K200 T4
T2
T6
S21 T1 K5
T2 K5
T1 C0
Y2
T5
C0 K5 C1
S22 Y1
Y4
S23 T3 K50
T3
S24
T7
M0
பைடு நூலகம்
M0