换向分动箱和齿轮箱
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一、换向分动箱
二、三轴两端都装在壳体上，前端是能沿轴向移动 的滚柱轴承，后端是固定滚珠轴承。 四轴装有差速器。差速器前半轴驱动前车轴齿轮箱， 后半轴驱动后车轴齿轮箱，因轨道车前后轮子直 径尺寸不一样和受道路影响使前后车轴转速不一 致时，能起差速作用。 如果在正常使用过程中由于任何一根传动轴和车轴 齿轮箱损坏，临时变双轴传动为单轴传动，必须 将拨叉杆盖(21)拆下，抽出拨叉销(22)向里推 拨叉杆(23)以后把拨叉销再插进去，这表明锁套 已和差速器套合，最后装好拨叉罩盖。
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二、车轴齿轮箱
车轴齿轮箱前端有两根吊杆吊在底架中梁的 悬挂支座上，悬挂支座上装有减震装置， 使用过程中应经常检查，必要时进行更换。 箱的下壳体上后部有两个油面螺栓，油面 高度应保证在两个螺栓孔之间。
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一、换向分动箱
其他轨道车的换向箱与QD160轨道车的 换向箱类似。只是增加了气动换向等装置， 有的工程用轨道车的变速箱还带有液压油 泵取力装置，供车辆低速走行用。
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二、车轴齿轮箱
车轴齿轮箱位于轨道车同一轴两轮之间的车轴 上，是轨道车传动系统的最后一个总成。 它的功用是将旋转方向改变90。，并将输入 扭矩放大，驱动轮对，使轨道车行驶。 重型轨道车一般采用两级齿轮传动。第一级为 圆锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动。 结构如图3-15所示。主要由上箱体、下箱体、 前箱体、锥齿轮和圆柱齿轮等构成。
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一、换向分动箱
轨道车换向箱采用的是模数为6的直齿轮，第 一轴前端装到壳体上，后端装在齿轮轴上， 根据需要轴上的滑动齿轮可拨到后退、空 挡、前进、空挡、发电五个位置。发电时 内外齿套合，直接驱动发电机，这时其他 齿轮全部停止，只有甩油齿轮转动把润滑 油甩到壳壁上，由壳壁上的沟槽汇集引导 到前后轴承处，保证良好润滑。
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1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）； 6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
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一、换向分动箱
当轨道车在平直线路上行驶时，两轴的轮对在同一时 间内驶过相同的路程，因此，差速器壳与两半轴齿 轮以及两轴都以同样的转速旋转，这时差速器不起 差速作用，行星齿轮只与差速器壳一起作圆周运动 (公转)，并不绕“十”字轴旋转。
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一、换向分动箱
当其中一轴的轮对阻力较大(如刚转人曲线或 其他原因)时，使其相连的半轴齿轮旋转比 差速器壳慢，这时行星齿轮不仅随差速器 壳作圆周运动，而且还绕它本身的“十” 字轴转动(自转)，而另一半轴齿轮则加速 旋转，从而保证了两轴上的轮对有不同的 转速，实现“软”连接。
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二、车轴齿轮箱
车轴齿轮箱的润滑： 车轴齿轮箱采用油泵供油润滑和齿轮飞溅润滑相结合 的方式，前箱体滑动轴承主要依靠油泵供油润滑。 车轴齿轮箱内装有空压机油(夏季19号，冬季13号)， 使用过程应经常检查油量及油质，必要时补加或更 换润滑油。 车辆走合期满后及每行驶6000km后均应更换润滑 油。换油应在油温未降低时进行。换油时，应先放 净废油，用柴油或煤油冲洗壳体及齿轮，放掉清洗 油后，再重新加入新油。
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一、换向分动箱
当任何一根半轴的转速为零时，另一根半轴齿轮 的速度即为差速器壳的2倍。也就是说如果轨道 车的某根传动轴折断或损坏那么它的半轴转速是 差速器壳的两倍，而另一良好的半轴及传动轴的 转速为零，使轨道车无法行进。这时将坏的传动 轴拆下后，把换向箱中的轴套与差速器壳小齿套 合，轨道车就可以实现单轴传动。
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第五讲：换向分动箱和齿轮箱
一、换向分动箱
以QD160轨道车换向箱为例：轨道车换向 箱如图3-14，该换向箱有三种用途。 (1)变换行驶方向正行或逆行。 (2)把变速箱传来的动力分别传到前后车轴 齿轮箱。 (3)非运行状态，可驱动76 kW发电机。
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一、换向分动箱
差速器作用原理：差速器中有两个锥齿轮 34，四个行星齿轮33，一个十字轴30和 差速器壳36、28组成。两根半轴的一头分 别装在二圆锥齿轮，四个行星齿轮分别装 在“十”字轴上，“十”字轴安装在差速 器壳上，行星齿轮在“十”字轴上可以转 动并与二圆锥齿轮相啮合。
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一、换向分动箱
二、三轴两端都装在壳体上，前端是能沿轴向移动 的滚柱轴承，后端是固定滚珠轴承。 四轴装有差速器。差速器前半轴驱动前车轴齿轮箱， 后半轴驱动后车轴齿轮箱，因轨道车前后轮子直 径尺寸不一样和受道路影响使前后车轴转速不一 致时，能起差速作用。 如果在正常使用过程中由于任何一根传动轴和车轴 齿轮箱损坏，临时变双轴传动为单轴传动，必须 将拨叉杆盖(21)拆下，抽出拨叉销(22)向里推 拨叉杆(23)以后把拨叉销再插进去，这表明锁套 已和差速器套合，最后装好拨叉罩盖。
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二、车轴齿轮箱
车轴齿轮箱前端有两根吊杆吊在底架中梁的 悬挂支座上，悬挂支座上装有减震装置， 使用过程中应经常检查，必要时进行更换。 箱的下壳体上后部有两个油面螺栓，油面 高度应保证在两个螺栓孔之间。
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一、换向分动箱
其他轨道车的换向箱与QD160轨道车的 换向箱类似。只是增加了气动换向等装置， 有的工程用轨道车的变速箱还带有液压油 泵取力装置，供车辆低速走行用。
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二、车轴齿轮箱
车轴齿轮箱位于轨道车同一轴两轮之间的车轴 上，是轨道车传动系统的最后一个总成。 它的功用是将旋转方向改变90。，并将输入 扭矩放大，驱动轮对，使轨道车行驶。 重型轨道车一般采用两级齿轮传动。第一级为 圆锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动。 结构如图3-15所示。主要由上箱体、下箱体、 前箱体、锥齿轮和圆柱齿轮等构成。
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一、换向分动箱
轨道车换向箱采用的是模数为6的直齿轮，第 一轴前端装到壳体上，后端装在齿轮轴上， 根据需要轴上的滑动齿轮可拨到后退、空 挡、前进、空挡、发电五个位置。发电时 内外齿套合，直接驱动发电机，这时其他 齿轮全部停止，只有甩油齿轮转动把润滑 油甩到壳壁上，由壳壁上的沟槽汇集引导 到前后轴承处，保证良好润滑。
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1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）； 6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
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一、换向分动箱
当轨道车在平直线路上行驶时，两轴的轮对在同一时 间内驶过相同的路程，因此，差速器壳与两半轴齿 轮以及两轴都以同样的转速旋转，这时差速器不起 差速作用，行星齿轮只与差速器壳一起作圆周运动 (公转)，并不绕“十”字轴旋转。
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当其中一轴的轮对阻力较大(如刚转人曲线或 其他原因)时，使其相连的半轴齿轮旋转比 差速器壳慢，这时行星齿轮不仅随差速器 壳作圆周运动，而且还绕它本身的“十” 字轴转动(自转)，而另一半轴齿轮则加速 旋转，从而保证了两轴上的轮对有不同的 转速，实现“软”连接。
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二、车轴齿轮箱
车轴齿轮箱的润滑： 车轴齿轮箱采用油泵供油润滑和齿轮飞溅润滑相结合 的方式，前箱体滑动轴承主要依靠油泵供油润滑。 车轴齿轮箱内装有空压机油(夏季19号，冬季13号)， 使用过程应经常检查油量及油质，必要时补加或更 换润滑油。 车辆走合期满后及每行驶6000km后均应更换润滑 油。换油应在油温未降低时进行。换油时，应先放 净废油，用柴油或煤油冲洗壳体及齿轮，放掉清洗 油后，再重新加入新油。
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一、换向分动箱
当任何一根半轴的转速为零时，另一根半轴齿轮 的速度即为差速器壳的2倍。也就是说如果轨道 车的某根传动轴折断或损坏那么它的半轴转速是 差速器壳的两倍，而另一良好的半轴及传动轴的 转速为零，使轨道车无法行进。这时将坏的传动 轴拆下后，把换向箱中的轴套与差速器壳小齿套 合，轨道车就可以实现单轴传动。
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第五讲：换向分动箱和齿轮箱
一、换向分动箱
以QD160轨道车换向箱为例：轨道车换向 箱如图3-14，该换向箱有三种用途。 (1)变换行驶方向正行或逆行。 (2)把变速箱传来的动力分别传到前后车轴 齿轮箱。 (3)非运行状态，可驱动76 kW发电机。
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一、换向分动箱
差速器作用原理：差速器中有两个锥齿轮 34，四个行星齿轮33，一个十字轴30和 差速器壳36、28组成。两根半轴的一头分 别装在二圆锥齿轮，四个行星齿轮分别装 在“十”字轴上，“十”字轴安装在差速 器壳上，行星齿轮在“十”字轴上可以转 动并与二圆锥齿轮相啮合。