泵车电气基础知识PPT课件
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备注 详情参阅遥控器配套说明书
18
遥控控制器示意图
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19
电气系统及各控制元件功能介绍
电源
本泵车电气系统使用24V直流安全电压 供电。电源含蓄电池和发电机，由底盘 配套提供。
.
20
电气系统及各控制元件功能介绍
蓄电池
泵车电源的24V直流电源，由两个12V的免维护蓄电池串联供电，蓄电池容 量为100Ah，属底盘配件。两个蓄电池位于前支腿下底盘右侧（或左侧），打 开蓄电池箱的盖子就可以看到，可以进行更换和保养。当发动机工作时，由发 动机带动发电机向蓄电池充电，并联蓄电池向用电设备供电。
序号 1 2 3 4 5 6
电路图代号 GP SB1 SB6 SB7 TB HL
7
SB5
8
SB8
9
SB4
10
SB2
11
SB3
名称 触摸屏 面控/停机/遥控钥匙选择开关 润滑油开关 冷却马达手动/停止/自动选择开关 发动机停止按钮 故障报警指示灯 油泵排量电位器 分配阀点动开关 主缸点动开关
正泵/停止/反泵选择开关 加/减速点动开关.
泵车基础知识
电气配套部研究所
.
1
电气控制系统概述
布局及结构概述
泵车电气控制系统的组成,包括电控柜、 遥控器、支腿控制盒,及底盘衔接电路等四大 部分，可满足泵车上装部分(即作业部分)的 各种动力及控制要求。
.
2
零件清单
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
名称
布料臂支撑架 控制柜 主阀块 冷却风扇 控制台 遥控器
返回
.
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4
底盘取力控制区
驾驶室内，驾驶位右前方汽车控制板上装有取力转换系统的 控制板。它是底盘衔接电路的控制部分。实现泵车动力的转移， 并提供指示信号。（如图）
序号 电路图代号
名称
数量
备注
1
HL15
作业状态指示灯 1
2
HL17
行驶状态指示灯 1
3
HL16
大臂在位指示灯 1
4
S2B
作业/行驶转换开关 1 须在空档时切换
.
22
Βιβλιοθήκη Baidu
电气系统及各控制元件功能介绍
控制电路
触摸屏参数调整
面控版主令元件 遥控器
支腿盒
PLC
臂架支腿外围电路
配电电路
控制线 配电线
控制驱动电路 继电器/电液阀
臂架支腿电液阀组
上装执行元件
底盘
主泵、分配阀、润滑、搅拌、 发动机停止， 冷却马达、电笛、排量等 发动机、油泵转速
支腿臂架
取力控制电路
分动箱
臂架/支腿控制选择钥匙开关 1
3 S3B,S3C
支腿操作按钮
2 左右支腿盒各一个
.
13
支腿盒和支腿操纵杆示意图
返回
.
下一页
14
控制台
序号
名称
数量
备注
1 布料臂操作按钮 1 对于没有溢流阀操纵杆的，控制臂架姿态时须同时按住此按钮 2 布料臂位置操纵杆 1组
.
15
遥控系统
序号 1 2 3 4 5 6 7
蓄电池为以下设备供电：
电控柜（含触摸屏），臂架控制多路阀，支腿控制盒，主阀块电磁阀，冷却马 达，电笛及示廓灯，行灯插座等，及其他用电设备。
打开点火钥匙开关就接通了电源，按下底盘取力控制板上的电源按钮，电源
为泵车上车部分供电。
注意：当蓄电池蓄电供电能力显著衰退时请及
时维护或更新！
.
21
电气系统及各控制元件功能介绍
底盘电控系统 蓄电池 分动箱
支腿控制盒 料斗侧急停按钮
数量 备注
1 上面有大臂在位接近开关及一组按钮
1
1 液压控制阀块
2 两个风扇
1 在转台上，有的在右前支腿内的上装架侧面
1 含遥控接收机，在驾驶室内
1 在驾驶室内
1组 由两个12V蓄电池串联
1 在底盘下
2 左右侧各有一组
2 料斗两. 侧各有一个
3
电气部分总体布局示意图
数量
备注
1 RS485通信线与PLC连接
1
1
1
1
按下后自锁
1
1
1
1
1
1
8
电控柜面板示意图
返回
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9
触摸屏
混凝土泵车人机界面触摸屏采用的是施奈德高清 彩色画面触摸显示屏，结合提供的监控软件，可实现 系统运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信 号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机手操 作指南，以及维修维护和保养管理等功能。它人机交 流直观的触摸显示操作方式，将方便使用。
名称 发动机熄火按钮 遥控器天线 回转操纵杆 一级臂操纵杆 二级臂操纵杆 三级臂操纵杆 四级臂操纵杆 五级臂操纵杆 电笛按钮 泵送启动/停止选择开关 正泵/反泵选择开关 臂架动作快慢选择开关 紧急停车按钮 油泵排量电位器 加减油门开关 电源指示灯 钥匙开关
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
冷却马达的供电
冷却马达电源开关设在电控柜内，由断路器QF5、 QF6使能，KA33、KA34控制。当动力转到上车，电控 柜得电后，须扳下断路器开关，使冷却马达处于等待 触发的状态。经系统监测、PLC自动控制或手动控制可 以打开冷却风扇。但需要解释的是：只有在发动机具 有足够转速时，才能打开冷却风扇，否则两个马达被 锁，不能从电源取电。
蓄电池
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23
电气系统及各控制元件功能介绍
说明
1.遥控器通过接收机对泵车发送信号。它直接接入控制台上的PWM多路 阀控制臂架动作，通过影响PLC的输入控制主缸排量、正反泵等，以 及控制底盘油门加减速。
2.右支腿盒上的钥匙开关拨向“臂架”侧才使能（EN）控制台上的臂 架操作。另一方面，只有布料臂完全放置妥当，即大臂在位接近开关 接通时，把钥匙开关拨向“支腿”侧才能够操作（收回或展开）支腿。
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10
控制柜内部布局
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11
电控柜左侧面及臂架支撑架
序号 1 2 3 4
电路图代号 SA11 X S4E S3E
名称 电笛按钮
工作灯插座 照明开关 支腿示廓灯. 开关
数量 1 1 1 1
备注 行灯插座
12
支腿盒及支腿操纵杆
序号 电路图代号 1 TA1，TA2
名称 停发动机按钮
数量 2
备注
2
S3A
名称 遥控器有线控制线
接收机 接收机输出接线
HBC遥控器 接收机天线 室外天线接线 室外天线座
数量 1 1 1 1 1 1 1
.
备注
无线控制方式 用于加强信号
16
遥控器连接示意图
返回 . 下一页
17
遥控控制器
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
5 SB、HL18 电源按钮指示灯 1
6
底盘档位切换杆 1
.
5
底盘取力控制控制区示意图
返回 . 下一页
6
控制柜
电控柜是泵车控制的核心部分，内部的 PLC采集接收各种状态信息和控制信号 。
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7
控制柜面板
控制柜面板是选择控制方式，实现泵送操作及监视系统状态的地 方，提供泵送操作及系统保障相关的界面。（如图）
备注 详情参阅遥控器配套说明书
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遥控控制器示意图
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电气系统及各控制元件功能介绍
电源
本泵车电气系统使用24V直流安全电压 供电。电源含蓄电池和发电机，由底盘 配套提供。
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电气系统及各控制元件功能介绍
蓄电池
泵车电源的24V直流电源，由两个12V的免维护蓄电池串联供电，蓄电池容 量为100Ah，属底盘配件。两个蓄电池位于前支腿下底盘右侧（或左侧），打 开蓄电池箱的盖子就可以看到，可以进行更换和保养。当发动机工作时，由发 动机带动发电机向蓄电池充电，并联蓄电池向用电设备供电。
序号 1 2 3 4 5 6
电路图代号 GP SB1 SB6 SB7 TB HL
7
SB5
8
SB8
9
SB4
10
SB2
11
SB3
名称 触摸屏 面控/停机/遥控钥匙选择开关 润滑油开关 冷却马达手动/停止/自动选择开关 发动机停止按钮 故障报警指示灯 油泵排量电位器 分配阀点动开关 主缸点动开关
正泵/停止/反泵选择开关 加/减速点动开关.
泵车基础知识
电气配套部研究所
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1
电气控制系统概述
布局及结构概述
泵车电气控制系统的组成,包括电控柜、 遥控器、支腿控制盒,及底盘衔接电路等四大 部分，可满足泵车上装部分(即作业部分)的 各种动力及控制要求。
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零件清单
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
名称
布料臂支撑架 控制柜 主阀块 冷却风扇 控制台 遥控器
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底盘取力控制区
驾驶室内，驾驶位右前方汽车控制板上装有取力转换系统的 控制板。它是底盘衔接电路的控制部分。实现泵车动力的转移， 并提供指示信号。（如图）
序号 电路图代号
名称
数量
备注
1
HL15
作业状态指示灯 1
2
HL17
行驶状态指示灯 1
3
HL16
大臂在位指示灯 1
4
S2B
作业/行驶转换开关 1 须在空档时切换
.
22
Βιβλιοθήκη Baidu
电气系统及各控制元件功能介绍
控制电路
触摸屏参数调整
面控版主令元件 遥控器
支腿盒
PLC
臂架支腿外围电路
配电电路
控制线 配电线
控制驱动电路 继电器/电液阀
臂架支腿电液阀组
上装执行元件
底盘
主泵、分配阀、润滑、搅拌、 发动机停止， 冷却马达、电笛、排量等 发动机、油泵转速
支腿臂架
取力控制电路
分动箱
臂架/支腿控制选择钥匙开关 1
3 S3B,S3C
支腿操作按钮
2 左右支腿盒各一个
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支腿盒和支腿操纵杆示意图
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控制台
序号
名称
数量
备注
1 布料臂操作按钮 1 对于没有溢流阀操纵杆的，控制臂架姿态时须同时按住此按钮 2 布料臂位置操纵杆 1组
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15
遥控系统
序号 1 2 3 4 5 6 7
蓄电池为以下设备供电：
电控柜（含触摸屏），臂架控制多路阀，支腿控制盒，主阀块电磁阀，冷却马 达，电笛及示廓灯，行灯插座等，及其他用电设备。
打开点火钥匙开关就接通了电源，按下底盘取力控制板上的电源按钮，电源
为泵车上车部分供电。
注意：当蓄电池蓄电供电能力显著衰退时请及
时维护或更新！
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21
电气系统及各控制元件功能介绍
底盘电控系统 蓄电池 分动箱
支腿控制盒 料斗侧急停按钮
数量 备注
1 上面有大臂在位接近开关及一组按钮
1
1 液压控制阀块
2 两个风扇
1 在转台上，有的在右前支腿内的上装架侧面
1 含遥控接收机，在驾驶室内
1 在驾驶室内
1组 由两个12V蓄电池串联
1 在底盘下
2 左右侧各有一组
2 料斗两. 侧各有一个
3
电气部分总体布局示意图
数量
备注
1 RS485通信线与PLC连接
1
1
1
1
按下后自锁
1
1
1
1
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8
电控柜面板示意图
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触摸屏
混凝土泵车人机界面触摸屏采用的是施奈德高清 彩色画面触摸显示屏，结合提供的监控软件，可实现 系统运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信 号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机手操 作指南，以及维修维护和保养管理等功能。它人机交 流直观的触摸显示操作方式，将方便使用。
名称 发动机熄火按钮 遥控器天线 回转操纵杆 一级臂操纵杆 二级臂操纵杆 三级臂操纵杆 四级臂操纵杆 五级臂操纵杆 电笛按钮 泵送启动/停止选择开关 正泵/反泵选择开关 臂架动作快慢选择开关 紧急停车按钮 油泵排量电位器 加减油门开关 电源指示灯 钥匙开关
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
冷却马达的供电
冷却马达电源开关设在电控柜内，由断路器QF5、 QF6使能，KA33、KA34控制。当动力转到上车，电控 柜得电后，须扳下断路器开关，使冷却马达处于等待 触发的状态。经系统监测、PLC自动控制或手动控制可 以打开冷却风扇。但需要解释的是：只有在发动机具 有足够转速时，才能打开冷却风扇，否则两个马达被 锁，不能从电源取电。
蓄电池
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23
电气系统及各控制元件功能介绍
说明
1.遥控器通过接收机对泵车发送信号。它直接接入控制台上的PWM多路 阀控制臂架动作，通过影响PLC的输入控制主缸排量、正反泵等，以 及控制底盘油门加减速。
2.右支腿盒上的钥匙开关拨向“臂架”侧才使能（EN）控制台上的臂 架操作。另一方面，只有布料臂完全放置妥当，即大臂在位接近开关 接通时，把钥匙开关拨向“支腿”侧才能够操作（收回或展开）支腿。
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10
控制柜内部布局
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11
电控柜左侧面及臂架支撑架
序号 1 2 3 4
电路图代号 SA11 X S4E S3E
名称 电笛按钮
工作灯插座 照明开关 支腿示廓灯. 开关
数量 1 1 1 1
备注 行灯插座
12
支腿盒及支腿操纵杆
序号 电路图代号 1 TA1，TA2
名称 停发动机按钮
数量 2
备注
2
S3A
名称 遥控器有线控制线
接收机 接收机输出接线
HBC遥控器 接收机天线 室外天线接线 室外天线座
数量 1 1 1 1 1 1 1
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备注
无线控制方式 用于加强信号
16
遥控器连接示意图
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遥控控制器
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
5 SB、HL18 电源按钮指示灯 1
6
底盘档位切换杆 1
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底盘取力控制控制区示意图
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控制柜
电控柜是泵车控制的核心部分，内部的 PLC采集接收各种状态信息和控制信号 。
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控制柜面板
控制柜面板是选择控制方式，实现泵送操作及监视系统状态的地 方，提供泵送操作及系统保障相关的界面。（如图）