物料传送系统控制

物料传送系统控制

一、要求:如下所示为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启

动顺序为:盛料斗D中无料,先启动带机M2,5秒后,再启动带机M1,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反.

请根据上面的要求设计电气系统,操作面板,并编写PLC程序.

二、控制系统设计

1.分析工艺流程和控制要求

实际上,该自动化系统无操控元件,即无需人进行干预.盛料斗D中上下各安装一个光电检测开关,这样可以实现完全自动化控制.当盛世料斗D中无料时,下限光电开关常开触点闭合,系统按预定流程工作;当原料上达到上限光电开关位置时,上限光电流开关常开触点断开,系统按预定的停机顺序停机.当然,为了实现人为的启停,该系统增加一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2,这样我们可以梳理出下面的控制要求:

1)按下启动按钮SB1,系统运行;按下停止按钮SB2,系统停止,且断开所

有负载.

2)盛料斗D中无料时,下限光电开关常开触礁点闭合,这时先启动M2,5

秒后,再启动带机M1,经过7秒再打开电磁阀YV.

3)盛料斗中满料时,上限光电开关常开触点断开,这时先关闭电磁性材

料阀YV,7秒后停止带机M1,又经过5秒停止带机M2.

4)当M1或M2过载时,过载指示灯亮,并断开所有负载.

2.PLC选型及I/O点分配

根据要求,该系统有以下输入/输出设备:

其中接触器和相应的状态指示灯可共用输出点,因此该控制系统只用6点输入和4 点输出.考虑到今后系统改良的需要,I/O点应多些,故选用MITSUBISHI公司的FX1S-14MR作为控制单元.该PLC有8点数字量输入和6点数字量输出.下面是I/O分配情况:

X0:SB1 X1:SB2 X2:ST1 X3:ST2 X4:FR1 X5:FR2

Y0:YV Y1:KM1,L2 Y2:KM2,L3 Y3:L1

3.操作面板及电气图纸设计

1)控制面板如下图所示

2)电气原理图如下

a)主电路图

b)控制电路图

4.PLC程序编写

采用SET和RST指令进行编程

M0：启动过程辅助继电器

当按下停止按钮时或者M1和M2中只要有一个过载时，断开所有负载。

该处用下降沿检测到料斗D中“满”这一信号，若用X2的常闭触点则后面的M1无法被复位。

M1：停止过程辅助继电器。

别忘了程序的最后的END指令。

三、系统设计小结

顺序启动逆序停止是自动化系统控制中常见的一种控制方式.本程序也可以用一般方式编程,停止时按先后断开要求停止的输出,采用自保加串联常闭触点的方法实现.

不能用SET指令对一个元件进行2次以上置位,否则将出现二重线圈错误,而RST指令则没有限制.这点务必注意.