MATLAB解析GPS数据程序

% 注:本程序可直接在MATＬAB2０17a 中运行

％该脚本文件用于学习GPS数据得读取,需要做其她用途请自行修改代码

％本脚本文件得前面几行代码就是要设置得一些参数

%默认使用3(需视情况修改）

％波特率设为ＧPS模块默认得３8400

%下面为程序源码

clear

num_ｅxecuｔｅ＝ 100; ％执行次数

ｎum＿SingleＲｅaｄ = １５0；%单次从串口读取得字节数(最好设置足够大(最低大概设为8０)，保证单次读取得数据包含一条完整得ＧＰS数据)

Timedeｌay =0、２；％用于延时读取串口数据

BaｕdRate=3840０； % 读取数据得波特率

Teｒｍinatｏｒ = 'CＲ';

nuｍ_ＭaxTry= ５； %打开串口得最多尝试次数

ByｔｅsAvａｉlableFcnCounｔ = １０00；

％% 设置参数

%deletｅ(inｓtrfｉnｄaｌl); ％串口打开失败时使用此句

％ delete(ｓ）；ｃlｅａr s % 串口打开失败时使用此句

ｓeriａl3 ＝seriaｌ（'3');

% 串口设置

ｓeriａl3、ＢyteｓAvａiｌaｂｌeFcnMode = ’ｂyｔe';

% seriａl3、InputＢｕfｆerSiｚe ＝ 38４0０; % 输出波特率

seｒial３、BａuｄRａte= BaudRate;% 读入波特率

% ｓeriａl3、OutpuｔＢuffeｒSize =1024;

serｉal３、BytesAｖaｉlａblｅFcnCounｔ= BｙｔesAvailaｂｌeFcｎCoｕｎｔ；

ｓeｒiａｌ3、ＲeaｄAｓynｃModｅ = 'contｉnuouｓ’；

sｅrial３、Terminatoｒ = Termiｎatｏｒ;

%%打开串口

cｏunt_oｐeｎtimｅs=1;

whｉle ｃontaiｎs(seｒial3、ｓtatus,’cｌosｅd')〉 0 &＆ｃount_oｐeｎtimes 〈 num_ＭaxTry

fopen（sｅｒiａl３); %打开串口

cｏuｎt＿oｐenｔiｍes = count_ｏｐeｎtimes+1;

eｎd

ｉf containｓ(sｅｒial３、status,’oｐen')< 1

disp（’ｏpen failed!＇）;

retｕrn

ｅnd

％％读取并处理数据

% 初始化

GＰS＿Data ＝ GPS_Ｉｎit();

whilｅ(num_eｘecｕｔe〉 0）

ＧPS_DataSｔrｓ = ｆreａd(serial３,nｕｍ_SiｎｇleRead,'chａｒ’)；%一次读出1０个字符

GＰS＿ＤａtaStｒs = ｒｅshape(GPＳ_DatａStrｓ，１,[］）；

GPS_DatａStrs ＝ｓplit_str２ｓtrs(ＧPS＿DatａStrs);

GPS_Dａtａ＿tmp= get_GPＳ_spｅｃｉficData(GPS_DaｔaＳｔｒs）；

GPS_Data = Updaｔａ_GPＵ＿Ｄaｔa（GＰS_Ｄata,GPS_Ｄata_tmp);

sｈow_GPＳ_Dａta(GPS＿Data）；

pａｕse(Timedelay）; ％延时

ｎｕm＿ｅxeｃｕtｅ=num_exｅｃute—１;

end

% fｐriｎｔｆ(ｓ,'abcｄ')；％给串口得发送数据

% fｓcanf(s); %从串口得接收缓存读数据

％％关闭串口并删除相关数据

fｃlosｅ(ｓeｒｉａl3）; ％关闭串口

deｌete（seriaｌ3);

clear seｒiaｌ3

%%

％将字符串根据'\r\ｎ'划分成多个子字符串，同时去掉首尾无用得残余字符串ｆuｎcｔiｏn oｕt＿strs=spliｔ_str2ｓtｒs(StrData）

if ｃontaiｎs(cｌasｓ（ＳtrData）,’char')

uｉnｔ8（StrData）；

end

rｅcord = gｅt_pｏs_ｅｎterfｌaｇ（ＳtrＤatａ);

if StrDａｔa(１） == uint8('$') %开头为＇$’得情况

flag_sｔart＝ 1;

ｅlsｅ

if ｓｉze(recoｒｄ,2) ＞０

flag_start = recoｒd（1)+２;

eｌse

ｏut_sｔrs = ｃell（0,0)；

ｒｅｔｕrn

ｅnｄ

end

if ＳtrData（end）＝= 1３

flag_end =lengtｈ(StrＤata）—1；

else

if sizｅ(rｅcoｒｄ,2) 〉 0

flaｇ_end = ｒecord(eｎd)-１;

ｅnd

end

if fｌaｇ_ｓtart 〉= fｌａg_ｅnｄ

ｏut＿ｓtrs = cｅll（0,0);

ｒeturｎ

enｄ

StrＤaｔa ＝StｒDaｔa(flag_ｓtarｔ:flag_end）; ％截取有效数据,方便下面划分子字符串

record = geｔ_pos_enｔerflag(ＳtrDａta）;

num_stｒs ＝ sｉzｅ(record，2)+1；

oｕt_strs ＝cell(num_strs,1);

ｉf ｎuｍ＿strs 〉 1

out_strs{１，１｝ = char(StrData(1：recorｄ(1)—1));

iｆ nuｍ_strｓ＝= 2

out＿strs{nｕｍ_ｓtrs,１｝ = ｃｈar（ＳtrData(recoｒd(1)+２:eｎd));

else

fｏrｉ = 2 ：nｕm_strs－１

ｏut_strｓ｛i,１｝＝ char（ＳtrＤａta(record（i—1)+2:rｅcｏrd（i)-1));

ｅｎd