链轮—链条式直线往复机构

链轮—链条式直线往复机构
链轮—链条式直线往复机构

链轮—链条式直线往复机构

1. 所属技术领域:

本实用新型涉及机械传动技术领域

2. 背景技术:

在机械传动技术领域,如机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业,为实现将旋转运动转换成直线往复运动,常采用的方式有:曲柄滑杆(活塞)机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构、螺杆螺母(滚珠丝杠)机构,或特殊意义下的直线电机等。

曲柄滑杆(活塞)机构具有结构简单、承载能力强、工作可靠等优点,但曲柄滑杆(活塞)机构存在急回特性、传动效率较低等不足,其行程增加也受到很大限制,如需增加行程,就要按比例增加曲柄的回转半径和滑杆(活塞)的长度,结果将导致整机重量的急剧增加,而出现大幅度增加生产制造成本、影响运输和安装等一系列问题。

凸轮滑杆机构是结构简单的高副机构,存在着行程短、磨损严重、传动效率低等缺点,主要应用传递较小动力的机械,如内燃机的配气系统等。

齿轮齿条机构具有配比自由、制造容易、承载能力强、移动平稳、安装定位精度不高等优点,在现代机械中得到广泛应用。但齿轮齿条容易出现磨损而需要补偿、其行程大小也受到一定限制。

螺杆螺母(滚珠丝杠)机构的加工精度和定位要求比较高,需动力机的正反旋转来实现而导致传动效率低,还存在承载能力小、容易出现磨损而需要补偿等缺点。

直线电机主要运用在高精密机床上,其外部配套的电气控制系统太复杂。用于往复机构的直线电机存在频繁启动,而启动电流数倍于正常运行电流,以致铜损铁损消耗大而传动效率低等缺点。

3. 实用新型内容:

本实用新型的目的,旨在提供一种结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高、承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大的直线往复机构,以克服以往常规技术的不足,满足一些直线往复机械传动的需要。

链轮—链条式直线往复机构将填补机械传动技术领域一大空白,在机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业得到推广应用。

4. 附图说明:

图一链轮—链条式直线往复机构的结构示意图

如图一所示,链轮—链条式直线往复机构由机架(1)、旋转动力装置(2)、链轮(3)、与环形链条(4)构成一体的滑块(5)、链条张紧装置(6)等基本组成。

1—机架2—旋转动力装置3—链轮4—环形链条5—滑块

6—链条张紧装置

图二链轮—链条式直线往复机构的工作状态示意图

如图二所示,四张小图从左到右依次表示滑块伸展、最大行程点、滑块回收、.最小行程点工作状态。

5. 具体实施方式:

结合图一、图二,链轮—链条式直线往复机构的具体实施方式如下:机架(1)侧面的轨道上安装有旋转动力装置(2),旋转动力装置(2)在其轨道内做一定短距离的直线往复运动。机架(1)内腔设有两平行的滑轨,滑块(5)装配在滑轨上,滑块(5)在其滑轨上做长行程的直线往复运动。旋转动力装置(2)在滑块行程方向上,相对机架的位置不变。滑块(5)和旋转动力装置(2),两者的运动轨迹直线互相垂直。链轮(3)安装在旋转动力装置(2)的输出轴上。环形链条(4)安装在滑块(5)上,与链轮(3)相啮合。通过滑块(5)上的链条张紧装置(6),实现环形链条(4)在滑块(5)上的固定而构成一体。

链轮—链条式直线往复机构的工作原理:旋转动力装置(2)通过链轮(3)输出动力,链轮(3)与环形链条(4)相啮合,由于滑块(5)的运动受到机架(1)内滑轨的限制,在链轮(3)的作用力带动下,环形链条(4)与滑块(5)一起只能被强制做直线往复运动,从而实现将旋转动力装置(2)的单向旋转运动转换成滑块(5)的不间断的直线往复运动。

链轮—链条式直线往复机构,它保持了结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高等基本优点,还具有承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大等特点。将是一种性能优越、应用广泛、具有时代意义的直线往复机构。

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链轮一链条式直线往复机构 1.所属技术领域: 本实用新型涉及机械传动技术领域 2.背景技术: 在机械传动技术领域,如机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业,为实现将旋转运动转换成直线往复运动,常采用的方式有:曲柄滑杆(活塞)机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构、螺杆螺母(滚珠丝杠)机构,或特殊意义下的直线电机等。 曲柄滑杆(活塞)机构具有结构简单、承载能力强、工作可靠等优点,但曲柄滑杆(活塞)机构存在急回特性、传动效率较低等不足,其行程增加也受到很大限制,如需增加行程,就要按比例增加曲柄的回转半径和滑杆(活塞)的长度,结果将导致整机重量的急剧增加,而出现大幅度增加生产制造成本、影响运输和安装等一系列问题。 凸轮滑杆机构是结构简单的高副机构,存在着行程短、磨损严重、传动效率低等缺点,主要应用传递较小动力的机械,如内燃机的配气系统等。 齿轮齿条机构具有配比自由、制造容易、承载能力强、移动平稳、安装定位精度不高等优点,在现代机械中得到广泛应用。但齿轮齿条容易出现磨损而需要补偿、其行程大小也受到一定限制。 螺杆螺母(滚珠丝杠)机构的加工精度和定位要求比较高,需动力机的正反旋转来实现而导致传动效率低,还存在承载能力小、容易出现磨损而需要补偿等缺点。 直线电机主要运用在高精密机床上,其外部配套的电气控制系统太复杂。用于往复机构的直线电机存在频繁启动,而启动电流数倍于正常运行电流,以致铜损铁损消耗大而传动效率低等缺点。 3.实用新型内容: 本实用新型的目的,旨在提供一种结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高、承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大的直线往复机构,以克服以往常规技术的不足,满足一些直线往复机械传动的需要。 链轮一链条式直线往复机构将填补机械传动技术领域一大空白,在机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业得到推广应用。 4.附图说明:

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

参数计算公式: :d=p/sin180°/z p=节距可查表 z=齿数 齿顶圆(外径):D=p×(0.54+cot180°/z) 给你常用链轮节距你自已算算,不明白再问我 3/8=9.525 1/2=12.7 5/8=15.875 3/4=19.05 3分 4分 5分 6分 分度圆直径:d=p/sin(180°/z) :dmax=d+1.25p-d1 dmin=d+(1-1.6/z)p-d1 :df=d-d1 注:p 链条节距z 链轮齿数d1 链条滚子直径 链轮型号:包含非标链轮(根据客户图纸定制),(美标和公制)。链轮常用材料:C45 链轮常用加工方法:淬火处理,表面。 链轮齿数选用的一般原则:

19 齿或以上 一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿 只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿 推荐用于有冲击的情况。当速比低时,用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的拉伸负荷和轴承的负荷。 编辑本段链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力,而且要易于加工。 常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成,简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图2,其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到,不做重复叙述! 2. 链轮结构

滚子链及链轮的选择计算

中国第一重型机械集团公司标准 滚子链及链轮的选择计算 JB/ZQ 4176-2006代替JB/ZQ 4176-97 中国第一重型机械集团公司 2008-12-01批准 2008-12-31实施本标准适用于GB /T 1243-2006链传动的选择计算。1选择链传动的基本要求: 1.1链传动应考虑的主要因素: 1.1.1链板和销轴能承受传递的拉力。 1.1.2链轮所承受的工作负荷。 1.1.3衬套和销轴之间的铰接磨损,在要求寿命期限内应保持许用极限。1.1.4齿面的磨损在要求寿命期限内应保持许用极限。1.2为了得到链传动的满意寿命,必须做到:1. 2.1链轮有足够的润滑; 1.2.2链条伸长的补偿有张紧措施,空程垂度小于中心距1%。1.2.3空程和负荷程的振动或整个传动的扭转振动能得到制止。1.3链传动计算选择时有关参数的确定要求: 1.3.1滚子链以极低速度或动载运行时,动拉力按公式F d =F ·f 1来计算,不考虑离心力,其值不超过最小断裂力的0.15倍。 1.3.2选取链条至少必须知道所传递的功率、小链轮转速及估算出的附加动载荷等。 1.3.3链轮最小齿为17。在中、高速或最大允许载荷范围运行时,小链轮齿要淬火,齿数尽可能为21。链轮最大齿数为150齿。 下列齿数优先选择:17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。1.3.4链传动的最佳中心距是链节距的30~50倍,小链轮最小包角为120°。 1.3.5当链传动方向与水平面倾斜角大于60°时,必须要用张紧轮、张紧轴或其它相应的方法把链张紧(见图1)。 图1 1.3.6大节距单排链和小节距多排链经常采用,多排链在位置上受到限制,但可采用较小直径的链轮,这样在一定的条件下还可达到较高的转速。1 后退 返回分目录返回总目录

牛头刨床刨刀的往复运动机构

机械原理课程设计 计算说明书 课题名称:牛头刨床刨刀的往复运动机构 姓名: 院别:工学院 学号: 专业:机械设计制造及其自动化 班级:机设1201 指导教师: 2014年6月7日工学院课程设计评审表

目录 一.设计任务书 (4) 设计题目 (4) 牛头刨床简介 (4) 牛头刨床工作原理 (4) 设计要求及设计参数 (6) 设计任务 (7) 二.导杆机构的设计及运动分析 (8) 机构运动简图 (8) 机构运动速度多边形 (9)

机构运动加速度多边形 (11) 三.导杆机构动态静力分析 (14) 静态图 (14) 惯性力及惯性力偶矩 (14) 杆组拆分及用力多边形和力矩平衡求各运动反力和曲柄平衡力 (15) 心得与体会 (21) 参考文献 (22) 一、设计任务书 设计题目:牛头刨床刨刀的往复运动机构 牛头刨床简介: 牛头刨床是用 牛头刨床外形图 于加工中小尺寸的 平面或直槽的金属 切削机床,多用于单 件或小批量生产。 为了适用不同 材料和不同尺寸工 件的粗、精加工,要 求主执行构件—刨 刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动,且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度,即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给;安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给,以完成平面的

加工,工作台还应具有升降功能,以适应不同高度的工件加工。 牛头刨床工作原理: 牛头刨床是一种刨削式加工平面的机床,图1所示为较常见的一种机械运动的牛头刨床。电动机经皮带传动和两对齿轮传动,带动曲柄2和曲柄相固结的凸轮转动,由曲柄2驱动导杆2-3-4-5-6,最后带动刨头和刨刀作往复运动。当刨头右行时,刨刀进行切削,称为工作行程。当刨头左行时,刨刀不切削,称为空回行程。当刨头在工作行程时,为减少电动机容量和提高切削质量,要求刨削速度较低,且接近于匀速切削。在空回行程中,为节约时间和提高生产效率,采用了具有急回运动特性的导杆机构。此外,当刨刀每完成一次刨削后,要求刨床能利用空回行程的时间,使工作台连同工件作一次进给运动,以便于刨刀下一次切削。为此,该刨床采用凸轮机构,双摇杆机构经棘轮机构和螺旋机构(图中未示出),带动工作台作横向进给运动。 Y

(完整版)常见运动功能的机构选型汇总

第三部分机械原理与设计课程设计 常用资料与参考图例 第七章常见运动功能的机构选型 第一节连续回转机构选型 能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外,实际中还用到下面一些机构。 1)平行四边形机构(图7-1) 图7-1中ABCD是一个平行四边形机构,两连架杆AB、CD作同速转动,连杆BC作平动。图示机构为多个平行四边形机构的组合,在多头钻床中就应用了此机构。

图7-1 图7-2 2)摆动齿轮行星减速机构(图7-2) 图7-2中主动件1与导杆3,上的内齿轮3固联,而齿轮2从动。当曲柄1匀速回转时,齿轮2变速回转,其平均转速为: 式中为主动件1的转速,、为齿轮2、3的齿数。 3)极限四杆机构(图7-3) 图7-3中构件长度l1= l2,l3= l4。构件1和3的转向相同。杆1转一周时,杆3转两周。 图7-3 图7-4 4)以曲柄滑块为基础的转动导杆机构(图7-4) 图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。当

时,导杆5可作整周转动。 5)齿轮-连杆机构(图7-5) 图7-5a)中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。行星齿轮2'和连杆2固联,而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。当主动曲柄1以ω1等速转动时,从动齿轮5作非匀速转动,其角速度为: 式中为连件2的角速度,、为齿轮2'、5的齿数。 通过改变杆长和齿轮节圆半径,可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动,或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。 图7-5b)所示为用于铁板传输机构中的齿轮-连杆组合机构。齿轮1与曲柄固联,齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。该轮系的中心论2由齿轮1带动,而系杆DE由四杆机构带动作变速运动,因此,使从动轮4实现变速转动。

长距离匀速往复运动机构设计

XX大学 毕业设计(论文) 长距离匀速往复运动机构设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师 年月日

摘要 本文介绍一种新型的长距离输送装置。与以前常见的输送方式相比较,往复距离很长(比如1M,2M)那么曲柄机构就不能实现。在两轴之间安装皮带或链条作为传动机构,那么往复距离就可以设计的相当的大。在皮带或链条上安装一传动销,与工作台上的滑动长孔相配合,那么就可以带动工作台长距离往复运动。此系统的特点是不但往复距离可以相当的长,并且往复两端的加速和减速是相当平稳的,至于驱动电机则可以使用无级变速电机。 本文对这种机构进行了详细的设计与计算,经过分析该机构是可行和合理的,对以后选择长距离输送机构有了新的一种选择方案。 关键词:长距离,输送装置,往复运动,机构设计 I

Abstract This paper introduces a new type long distance conveying device. With the previously common conveying means photograph is compared, reciprocating long distance ( such as 1M, 2M ) then the crank mechanism cannot be achieved. In between the two shafts mounted belt or chain as the transmission mechanism, so the reciprocating distance can design is quite large. In a belt or chain is mounted on a drive pin, and the working table with sliding long Kong Xiang, then it can drive the reciprocating movement of long distance. The characteristic of this system is not only the reciprocating distance can be quite long, and back ends of the acceleration and deceleration is quite smooth, can be used as driving motor stepless speed variable motor. The organization has carried on the detailed design and calculation, through the analysis of the mechanism is feasible and reasonable to select, after long distance conveying mechanism is a new kind of options. Key Words: Long distance, conveying device, the reciprocating motion, mechanism design II

链传动经典习题

链传动经典习题

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CHAPTER8 链轮 一,单选题( 题每题分共分) ( ) 1.一传动链条之紧边张力为1800kg,松边张力很小,可以忽略不计,且平均线速度每分钟20m,则该链轮传送功率为多少马力(A)2(B)4(C)6 (D)8.?解答D?解析PS===8?() 2. 可以高速传动且无噪音之链条是(A)块状链(B)滚子链(C)柱环链(D)平环链(E)倒齿链. 解答E 解析倒齿链又名无声链. ()3.某链轮之齿数为60,链节距为2cm,则其节圆直径为多少cm(A)38.5 (B)19.2 (C)76.9(D)9.6 (E)57.7 cm.(sin3°=0.052,sin6°=0.104) 解答A 解析D=====38.5cm?( ) 4. 下列何者不是链条传动的优点(A)不受湿气及冷热之影响(B)无滑动现象且传动效率高(C)有效挽力较大(D)适合高速回转且传动速率稳定.解答D?() 5. 一般自行车或机车所采用之传动链条为(A)平环链(B)块状链(C)柱环链(D)滚子链. 解答D 解析平环链主要用於吊车及起重机;块状链主要用於低速传动;柱环链主要用於船舶之锚链.?( ) 6.A链轮30齿以300rpm的转速带动45齿的B链轮,若链条运转中之能量损耗为2%,则其转速为(A)196 (B)296 (C)200 (D)300 rpm.?解答A?解析==NB=200 N=200×(1-2%)=196(rpm)?( )7. 一般链轮轮齿采用奇数齿的原因是(A)减少振动(B)使磨损均匀(C)避免脱链(D)减少弦线作用.?解答B?( ) 8. 一部脚踏车,其前,后齿轮之齿数分别为50齿与15齿,设前齿轮转速为75rpm,若后轮直径为80cm,则此脚踏车每小时可行走若干km(A)3π(B)6π(C)9π (D)12π km/hr.?解答D 解析= = NB=250(rpm) V=πDBNB=π×0.8×250=200π(m/min)=1200π(m/hr)=12π(km/hr)?( )9. 一部脚踏车,其前,后链轮之齿数分别为50齿与25齿,设前轮转速为75rpm,若后轮直径为60cm,则此脚踏车每小时可行走若干km (A)3.6π (B)4.5π (C)5.4π (D)6πkm/hr.?解答C?解析= = NB=150(rpm) V=πDN=π×0.6×150=90π(m/min)=5400π(m/hr)=5.4π(km/hr) ()10.一脚踏车之前后链轮齿数分别为60齿与25齿,若前链轮每分钟100转,则后轮之转速为每分钟多少转(A)24 (B)42 (C)60 (D)240.?解答 D ( )11.一链圈装置,原动轮NA=120rpm,链圈平均速度为500ft/min,则原动轮节径为若干ft (A)10 (B)1.3 (C)414.27 (D)20 ft. 解答B 解析V=DN 500=×D×120 D=1.3(ft)?( )12.一链条的链节长度为15mm,若与其搭配之链轮的齿数为30齿,则链轮的节圆直径约为多少mm (sin6°=0.1045;cos6°=0.9945;sin12°=0.2079;cos12°=0.9781) (A)72 (B)143.5 (C)216 (D)287mm. 解答B 解析θ==6° D==143.5(mm)?()13. 一链节in之链轮有36齿,则链轮节圆直径为(A)2.9 (B)5.7(C)7.4 (D)9.6in.(已知cos5°=0.996,sin5°=0.087) 解答A 解析==5°D===2.9(in) ( )14. 一链轮有30齿,则其链节半角为(A)3° (B)6°(C)12° (D)18°. 解答B?解析===6°?()15.二平行轴间需要固定转速比,但轴间距离较大时,最佳的传动方式为(A)螺旋齿轮(B)链条(C)三角皮带(D)钢索.?解答B?( )16. 二个12齿及

链轮计算公式

第6章链传动 本章提示: 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力,属于具有啮合性质的强迫传动。其中,应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应)产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法;着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1).了解链传动的工作原理、特点及应用 2).了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3).掌握滚子链传动的设计计算方法。 4).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成,见图6.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

在链传动中,按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型: 1.滚子链传动 滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.3为双排链。链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时,可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

为了形成链节首尾相接的环形链条,要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节,其形状与链节相同,接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定;当链节数为奇数时,则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩,故应尽量避免采用奇数链节。 链条相邻两销轴中心的距离称为链节距,用p表示,它是链传动的主要参数。 滚子链已标准化,分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动;B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式: 分度圆直径:d=p/sin180°/z p=节距可查表z=齿数 齿顶圆(外径):D=p×(0.54+cot180°/z) 给你常用链轮节距你自已算算,不明白再问我 3/8=9.525 1/2=12.7 5/8=15.875 3/4=19.05 3分4分5分6分 分度圆直径:d=p/sin(180°/z) 齿顶圆直径:dmax=d+1.25p-d1 dmin=d+(1-1.6/z)p-d1 齿根圆直径:df=d-d1 注:p 链条节距z 链轮齿数d1 链条滚子直径 链轮型号:包含非标链轮(根据客户图纸定制),标准链轮(美标和公制)。 链轮常用材料:C45 链轮常用加工方法:淬火处理,表面发黑处理。 链轮齿数选用的一般原则: 19 齿或以上 一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿 只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿 推荐用于有冲击的情况。当速比低时,用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的拉伸负荷和轴承的负荷。 编辑本段滚子链链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力,而且要易于加工。 常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成,简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图2,其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到,不做重复叙述! 2. 链轮结构 小直径链轮一般做成整体式,中等直径链轮多做成辐板式,为便于搬运、装卡和减重,在辐板上开孔,大直径链轮可做成组合式,此时齿圈与轮芯可用不同材料制造!例如C45,不锈钢等材料。 3. 链轮材料 链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性,故链轮齿面一般都经过热处理,使之达到一定硬度。

链轮—链条式直线往复机构

链轮—链条式直线往复机构 1. 所属技术领域: 本实用新型涉及机械传动技术领域 2. 背景技术: 在机械传动技术领域,如机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业,为实现将旋转运动转换成直线往复运动,常采用的方式有:曲柄滑杆(活塞)机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构、螺杆螺母(滚珠丝杠)机构,或特殊意义下的直线电机等。 曲柄滑杆(活塞)机构具有结构简单、承载能力强、工作可靠等优点,但曲柄滑杆(活塞)机构存在急回特性、传动效率较低等不足,其行程增加也受到很大限制,如需增加行程,就要按比例增加曲柄的回转半径和滑杆(活塞)的长度,结果将导致整机重量的急剧增加,而出现大幅度增加生产制造成本、影响运输和安装等一系列问题。 凸轮滑杆机构是结构简单的高副机构,存在着行程短、磨损严重、传动效率低等缺点,主要应用传递较小动力的机械,如内燃机的配气系统等。 齿轮齿条机构具有配比自由、制造容易、承载能力强、移动平稳、安装定位精度不高等优点,在现代机械中得到广泛应用。但齿轮齿条容易出现磨损而需要补偿、其行程大小也受到一定限制。 螺杆螺母(滚珠丝杠)机构的加工精度和定位要求比较高,需动力机的正反旋转来实现而导致传动效率低,还存在承载能力小、容易出现磨损而需要补偿等缺点。 直线电机主要运用在高精密机床上,其外部配套的电气控制系统太复杂。用于往复机构的直线电机存在频繁启动,而启动电流数倍于正常运行电流,以致铜损铁损消耗大而传动效率低等缺点。 3. 实用新型内容: 本实用新型的目的,旨在提供一种结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高、承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大的直线往复机构,以克服以往常规技术的不足,满足一些直线往复机械传动的需要。 链轮—链条式直线往复机构将填补机械传动技术领域一大空白,在机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业得到推广应用。 4. 附图说明:

链轮计算公式汇总

链轮计算公式汇总

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第6章链传动 本章提示:?链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力,属于具有啮合性质的强迫传动。其中,应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应)产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法;着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1).了解链传动的工作原理、特点及应用?2).了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3).掌握滚子链传动的设计计算方法。 4).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成,见图6.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

在链传动中,按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型: 1.滚子链传动 滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.3为双排链。链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时,可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

传动链链轮尺寸及链条长度计算

齿数452=z 171=z 节距mm p 10.38= 滚子直径mm d r 23.22= 排距mm p t 44.45= 分度圆直径m m z p d 186.546180sin 22== m m z p d 347.207180sin 1 1== 齿顶圆直径mm z p d a 429.565)45 180cot 54.0(1.38)180cot 54.0(22=+=+= mm z p d a 391.224)17180cot 54.0(1.38)180cot 54.0(11=+=+= 齿根圆直径mm d d d r f 956.52323.22186.54622=-=-= mm d d d r f 117.18523.22347.20711=-=-= 内链节内宽mm b 22.251= 齿宽 mm X b b f 455.2322.2593.093.01=== 齿侧凸缘或排间槽直径 mm h z p d g 447.50676.02.3604.145 180cot 1.3876.004.1180cot 222=-?-?=--= mm h z p d g 409.16576.02.3604.117 180cot 1.3876.004.1180cot 211=-?-?=--= 中心距计算: mm ~~p ~a )19051143(10.38)5030()5030(0=?== 实际中心距为:mm 1567 859.19)21745(}2{22123=-=-=π πz z f

链长节数:74 .113483.031257.821567 1.38859.19245171.381567222032100=++=?+++?=+++=a p f z z p a X 取114=X 节 链条长度:mm Xp L 4.43431000 1.381141000=?== CAD 绘出实际传动链长度计算: mm 433630391721558=++?

链轮参数计算公式

链轮不讲模数,讲节距,有国标的,以英制为单位 一.滚子链轮主要尺寸及基本参数 配用链条的 常用P=12.7 15.875 19.05 25.4 dr=7.92 10.16 11.91 15.88 链轮齿数Z 节距P 滚子外径dr 排距pt 分度圆直径d d=p/sin(180°/z) 齿顶圆直径da da=d+1.25p-dr或da=p(0.54+cot180°/z) 齿根圆直径df df=d-dr 二.外啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸计箅 名称代号直齿轮斜齿(人字齿)轮 模数m (mn) 按国标选取 齿数z 分度圆柱螺旋角β β=0° Cosβb=cosαn/cosαt 齿顶圆压力角αa (αat) αa=arccosdb/da αat= arccosdb/da 分度圆直径 d d=zm d=zmn 基圆直径db db=dcosα db=dcosαt 齿距p p=πm pn=πmn 齿顶高ha ha=ha’m ha=han’mn 齿根高hf hf=(ha’+c’)m hf=(han’+cn’)mn 齿高h h=ha+hf h=ha+hf 齿顶圆直径da da=d+2ha da=d+2ha =(z+2ha’)m =(z/cosβ+2han’)mn 齿根圆直径df df=d-2hf df=d-2hf 中心距 a a=(d1+d2)/2=(z1+z2)/2m 斜齿(人字齿)轮中心距 a a=(d1+d2)/2 =(z1+z2)mn/2cosβ 注释: α=αn=20°(分度圆压力角) ha’=han’=1 (齿顶高系数) c’=cn’=0.25(径向间隙系数) tanαt=tanαn/cosβ hat’=han’cosβ ct’=cn’cosβ 一般普通标准圆标齿轮主要计算二个尺寸在图上标注:(精度高另外)当然模数、齿数等常规尺寸也要标上. 1. 分度圆直径 2. 齿顶圆直径 3. 齿根圆直径(通常不须计箅与标注)

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012

参数计算公式: :d=p/sin180°/z p=节距可查表 z=齿数 齿顶圆(外径):D=p×+cot180°/z) 给你常用链轮节距你自已算算,不明白再问我 3/8= 1/2= 5/8= 3/4= 3分 4分 5分 6分 分度圆直径:d=p/sin(180°/z) :dmax=d+ dmin=d+(z)p-d1 :df=d-d1 注:p 链条节距z 链轮齿数d1 链条滚子直径 链轮型号:包含非标链轮(根据客户图纸定制),(美标和公制)。链轮常用材料:C45 链轮常用加工方法:淬火处理,表面。 链轮齿数选用的一般原则: 19 齿或以上

一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿 只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿 推荐用于有冲击的情况。当速比低时,用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的拉伸负荷和轴承的负荷。 编辑本段链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力,而且要易于加工。 常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成,简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图2,其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到,不做重复叙述! 2. 链轮结构 小直径链轮一般做成整体式,中等直径链轮多做成辐板式,为便于搬运、装卡和减重,在辐板上开孔,大直径链轮可做成组合式,此时齿圈与轮芯可用不同材料制造!例如C45,不锈钢等材料。

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

参数计算公式: :d=p/sin180°/z p=节距可查表 z=齿数 齿顶圆(外径):D=p×(0.54+cot180°/z) 给你常用链轮节距你自已算算,不明白再问我 3/8=9.525 1/2=12.7 5/8=15.875 3/4=19.05 3分 4分 5分 6分 分度圆直径:d=p/sin(180°/z) :dmax=d+1.25p-d1 dmin=d+(1-1.6/z)p-d1 :df=d-d1 注:p 链条节距z 链轮齿数d1 链条滚子直径 链轮型号:包含非标链轮(根据客户图纸定制),(美标和公制)。链轮常用材料:C45 链轮常用加工方法:淬火处理,表面。 链轮齿数选用的一般原则:

19 齿或以上 一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿 只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿 推荐用于有冲击的情况。当速比低时,用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的拉伸负荷和轴承的负荷。 编辑本段链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力,而且要易于加工。 常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成,简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图2,其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到,不做重复叙述! 2. 链轮结构

链轮的基本参数

链轮的基本参数 链轮的基本参数 链轮是链传动中的重要零件,链轮齿形、节距等与链条相关尺寸加工是否正确,将直接关系到链条的使用寿命。因此,必须给于足够的重视。 一、链轮材料的选择 对于不需要热处理的片式链轮,可采用Q235、Q345(16Mn)、或10、20钢制造。一般硬度在HBI40以下,适于中速、中等功率、较大的链轮加工。要求热处理的链轮一般选用45钢、45钢锻造、45 铸钢或4OCr钢加工,适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的 主、从动链轮的加工。铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮,如环链轮等。 二、链轮的基本参数 I、Z-齿数,2、P-链条节距,3、d-滚子直径,4、d分一分度圆直径,5、d顶一顶圆直径,6、d根一齿根圆直径,7、一节距角8 Q一压

力角,R一齿沟圆弧半径。前三个参数为用户提供的重要数据,后序参数为链轮设计参数可参照有关标准计算。 三、常见链轮的形状与结构 通常,链轮是由齿圈、轮毅和轮幅三部分组成。常见链轮形状有 1. 单片式单双排链轮。 2. 单凸缘式单双排链轮。 3. 双凸缘式单双排链轮 链轮的结构大致有 1?整体结构。一般应用在标准链条P=38.1以下的单、双排,单、双凸缘链轮的加工。 2?焊接结构。主要应用在中、大规格单、双凸缘链轮的加工。加工时,凸缘部分采用棒料车成凸形。齿圈部分可采用板材切割后加工外径与轴孔,孔一端车出焊接坡口套入凸缘部分进行焊接。焊接时要两端焊,采用低氢焊条如T506焊条等。 3. 铸造链轮。主要应用在大型链轮的加工,加工时只加工齿圈、 凸缘两端面、外径和内径及键槽,然后再加工齿形。环链轮都是铸造的。铸造链轮的材料一般有两种,铸铁和铸钢如HTI50、HT2O0和ZG310-570(ZG45)。 4. 锻造链轮。主要应用在受力较大的中、大规格链轮的生产上。 锻造时,不管是单凸缘式或双凸缘式,一般都锻成凸形,轴孔留出足够的加工余量,材料利用率较低,成本高。

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