正流量挖掘机讲解 36页PPT文档
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控 制 XAas 使 斗 杆 主 阀 芯 右移，减小斗杆的供油。 保证回转起动，实现回 转优先.。
正流量挖掘机的特点
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6、电控的铲斗合流：后泵 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
三一正流量挖掘机 技术讲解
主讲人：马 俊
正流量系统控制
一、正流量的系统特点：
正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成 正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定 比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边 的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo为 输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。
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正流量系统控制
2
正流量系统控制
通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵， 输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵 的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9 个压力传感器） 。
压力传感器实物图
3
正流量系统控制 主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
主泵排量调节原理图
4
正流量系统控制 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。
5
正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。
区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流 量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来 说是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
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正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
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正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
KC-MB-10控制器
OPUS46显示器
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正流量挖掘机的电控系统 冷却液温度显示 燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1 F2 F3 F4 F5
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正流量挖掘机的电控系统
在主画面按 下F5键后， 出现如左图 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
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正流量挖掘机的电控系统 如果输入密码正确，则 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。
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正流量系统与负流量系统的差别
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正流量系统的特点
正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行 新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机 转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正 流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗 合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液 压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机 动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载作业系统的最优控 制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。
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正流量挖掘机的特点
3、使用加长型手柄，提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。
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4、动臂提升优先：当动 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
正流量挖掘机的特点
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5、回转对斗杆的优先：当 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号
阀前铲斗合流
正流量挖掘机的特点
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正流量挖掘机的电控系统
• 本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及 一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组 成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳 匹配，以达到明显的节能效果。
• 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转 速控制等功能。
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wenku.baidu.com
正流量挖掘机的电控系统
与其它显示屏的不同:
1、液压先导锁在显示屏上无标识 2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失 3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失 4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
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正流量挖掘机的电控系统
205/215C8M机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。
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正流量挖掘机的液压系统
1. SY205/215C8B/C8M液压件
◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
• 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模 拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件， 达到控制的目的。
• 控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显 示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
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正流量挖掘机的电控系统
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正流量挖掘机的电控系统
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正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升 20/21T C8机型所使用的主泵排量从20/21T C6机型的100cc/rev
提高到102.5cc/rev。因此20/21T C8机型与20/21T C6机型相比工 作效率提升。
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正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功能，主工作压力从31.4MPa提 升到34.3MPa，挖掘力增大。
正流量挖掘机的特点
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6、电控的铲斗合流：后泵 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
三一正流量挖掘机 技术讲解
主讲人：马 俊
正流量系统控制
一、正流量的系统特点：
正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成 正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定 比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边 的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo为 输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。
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正流量系统控制
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正流量系统控制
通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵， 输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵 的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9 个压力传感器） 。
压力传感器实物图
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正流量系统控制 主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
主泵排量调节原理图
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正流量系统控制 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。
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正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。
区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流 量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来 说是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
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正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
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正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
KC-MB-10控制器
OPUS46显示器
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正流量挖掘机的电控系统 冷却液温度显示 燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1 F2 F3 F4 F5
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正流量挖掘机的电控系统
在主画面按 下F5键后， 出现如左图 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
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正流量挖掘机的电控系统 如果输入密码正确，则 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。
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正流量系统与负流量系统的差别
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正流量系统的特点
正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行 新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机 转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正 流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗 合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液 压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机 动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载作业系统的最优控 制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。
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正流量挖掘机的特点
3、使用加长型手柄，提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。
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4、动臂提升优先：当动 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
正流量挖掘机的特点
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5、回转对斗杆的优先：当 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号
阀前铲斗合流
正流量挖掘机的特点
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正流量挖掘机的电控系统
• 本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及 一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组 成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳 匹配，以达到明显的节能效果。
• 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转 速控制等功能。
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wenku.baidu.com
正流量挖掘机的电控系统
与其它显示屏的不同:
1、液压先导锁在显示屏上无标识 2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失 3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失 4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
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正流量挖掘机的电控系统
205/215C8M机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。
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正流量挖掘机的液压系统
1. SY205/215C8B/C8M液压件
◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
• 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模 拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件， 达到控制的目的。
• 控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显 示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
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正流量挖掘机的电控系统
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正流量挖掘机的电控系统
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正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升 20/21T C8机型所使用的主泵排量从20/21T C6机型的100cc/rev
提高到102.5cc/rev。因此20/21T C8机型与20/21T C6机型相比工 作效率提升。
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正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功能，主工作压力从31.4MPa提 升到34.3MPa，挖掘力增大。