矿井提升机直流调速拖动及其电控系统
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中图分类 号 ：Ｔ 一 ９ Ｈ ３
文献标识 码 ：Ａ ｄ ｉ Ｏ３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ．０ １ ４０ ９ ｏ： ．９ ９ｊｓｎ１０ — ６ ３２ １ ． ．５ ｌ ｉ ０
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料 的运送 等任务 ，它应 能按 照预定 的力 图和 速度 图 ，实 现平 稳起 动 、等 速运 行 、减 速运行 、爬行 和停 车 ，而且
在运 行过程 中要 有极高 的可靠性 。 根据上述 要求 。本 系统采用 数字 化控 制技术 构造 提 升 机驱 动 控 制 系统 。采 用 多 Ｐ Ｃ冗 余 控 制 系统 实 现 自 Ｌ
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保 护 及 自动 开 车 功 能 ， 实现 提 升 机 的 全 自动 运 行 。 内 容 包括 ：解 决 大 功 率 系 统 中非 线 性 震 荡 问 题 ：
构造 多 Ｐ Ｃ 冗余 控制 系统 ；建 立基 于模 糊控制 的提升机 传动 系统与 制动 系统 协调控 制算 法。 Ｌ
关 键 词 ：矿 井 提 升 机 ； 直 流 调 速 ；Ｐ Ｃ 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ；计 算 机 控 制 Ｌ
动 化 提 升 。 目标 是 实 现 基 于 “ 位 计 算 机 监 控 十 位 多 上 下
算 机 自动控 制提升 机 的启 动 、加 减速 和停 车 。减 少人 为
操作 时 间 ，提高提 升效率 ，提高 系统 安全性 和可靠性 。
提 升 机 全 自动 化 控 制 系 统 结 构 如 图 １ 示 ，全 自动 所 控 制 的 提 升 机 拖 动 系 统 主 要 由 主 回 路 、 全 数 字 调 节 、 多
第２ ４卷 第 ４期
２１ ０ １年 ７月
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ Ｉｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅｙ ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃｓ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａ ｏ ｆ ｉ Ｍａ ｈ ｎ ｒ ｌｃｒ ａ ｏ ｕ ｔ ｉ Ｐ
机 电产 品开 簋与剀 新
Ｖｏ１ ４， ４ ． Ｎｏ． ２ Ｊ ｙ 。 １１ ｕｌ． ２０
Ｏ 引言
矿 井 提 升 机 主 要 承 担 矿 物 的 提 升 、人 员 的 上 下 和 材
制 ，依 据基 于模糊 参数 自适 应 ＨＤ控制 调速器 的基 本原 理 和基 于模 糊控 制的液 压制 动系统 与传 动系统 协调 控制 算 法 ，将 人工 操作 提升机 改为依 提升 速度 图 、力 图 。计
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文 章 编 号 ： １０ － ６ ３ （０ ）０ — ４ － ３ ０２６７ ２ １ １ ４ １０ ０
矿 井提 升 机 直流 调速 拖 动及 其 电控 系统
王 文 华
（ 芜 职业 技 术 学 院 机 电系 ，山 东 莱 芜 ２ １ ０ ） 莱 ７ １０
摘
要 ：对矿 井提升机 拖 动及 电控 系统设 计进行 分析 ，用 Ｐ Ｃ控 制取 代人 工操 车 ，实现提 升机 的各 种安 全 Ｌ
Ｋｅ ｒ ｓ ｏｌ ｌ ｏｓ；ｄｇ￣ ｐ ｅ ｄｕｔｙｔｍ； Ｐ Ｃ （ｒｇａ ｙｗｏ ｄ ：ｃ ａ ｍｉｅｈ ｉ Ｓ ｄＤＣ ｓｅｄａｊｓ ｓｓ ｌ ｔ ｉ ｅ Ｌ ｐｏ ｒｍｍａ ｌ ｌｇｃｃｎ ｏｌｒ； ｃ ｍｐ ｔｒｃ ｎ ｏ ｂｅ ｏ ｉ ｏ ｔ ｌ ） ｏ ｕｅ ｏ ｔ ｌ ｒ ｅ ｒ
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关 键 词 ：矿 井 提 升 机 ； 直 流 调 速 ；Ｐ Ｃ 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ；计 算 机 控 制 Ｌ
动 化 提 升 。 目标 是 实 现 基 于 “ 位 计 算 机 监 控 十 位 多 上 下
算 机 自动控 制提升 机 的启 动 、加 减速 和停 车 。减 少人 为
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提 升 机 全 自动 化 控 制 系 统 结 构 如 图 １ 示 ，全 自动 所 控 制 的 提 升 机 拖 动 系 统 主 要 由 主 回 路 、 全 数 字 调 节 、 多
第２ ４卷 第 ４期
２１ ０ １年 ７月
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矿 井 提 升 机 主 要 承 担 矿 物 的 提 升 、人 员 的 上 下 和 材
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文 章 编 号 ： １０ － ６ ３ （０ ）０ — ４ － ３ ０２６７ ２ １ １ ４ １０ ０
矿 井提 升 机 直流 调速 拖 动及 其 电控 系统
王 文 华
（ 芜 职业 技 术 学 院 机 电系 ，山 东 莱 芜 ２ １ ０ ） 莱 ７ １０
摘
要 ：对矿 井提升机 拖 动及 电控 系统设 计进行 分析 ，用 Ｐ Ｃ控 制取 代人 工操 车 ，实现提 升机 的各 种安 全 Ｌ
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