直线电机选型计算(自动计算版)
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①运行条件
运行条件代号参数单位
最大速度Vmax2m/s
移动重量m5kg
加速度a20m/s2
加速时间Ta2s
匀速时间Tc3s
减速时间Td2s
停止时间Tw2s
摩擦力f10N
外界应力σ0N
安全系数μ 1.3
②运行模式的选择
㈡推力的计算
①加速时推力Fa[N]的计算
计算 数值 Fa单位
结果110N
②匀速时推力Fc[N]的计算
计算 数值 Fc单位
结果10N
③减速时推力Fd[N]的计算
计算 数值 Fd单位
结果90N
④停滞时推力Fw[N]的计算
计算 数值 Fw单位
结果0N
⑤持续推力Frms[N]的计算
计算 数值 F`max 单位结果
143.0
N
②马达所需连续推力需大于F`rms
计算 数值 F`rms 单位结果
87.4
N
综上选择电机型号为
㈣若选择串联
①连续电流Irms[A]的计算
计算 数值 Irms 单位结果
1.1
A
计算 数值 Irms单位
结果 1.8A
③外部提供电压U[V]的计算
计算 数值 U单位
结果176.2V 综上所选驱动器要求如下
驱动器数值关系计算数值单位
最大输出电压卍大于176.2V
连续输出电流卍大于 1.1A
最大输出电流卍大于 1.8A
㈤若选择并联
①连续电流Irms[A]的计算
计算 数值 Irms单位
结果 2.1A
计算 数值 Irms单位
结果 3.5A ③外部提供电压U[V]的计算
计算 数值 U单位
结果87.96V 综上所选驱动器要求如下
驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于88.0V
连续输出电流卍大于 2.1A
最大输出电流卍大于 3.5A。