5.4 合模装置
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合模力
Pcm
D
4
2
p0 10
1
(5 - 12)
式中：Pcm — 锁模力（KN） p。— 油压（MPa） D — 活塞直径（cm）
14/60
移模速度
Q V 2 D /4
(5 - 13)
式中:Q — 合模时对油缸的供油量（升/分） V — 移模速度（米/秒）
15/60
② 增压式合模装置
27/60
⑦ 液压—抱合螺母式合模装置
图5-42 液压—抱合螺母式合模装置 6-移模油缸 5抱合螺母 4-移动模板 3-阳模 2-阴模 1-锁紧油缸
28/60
5.4.2.3 液压—机械式合模装置
液压-机械式合模装置由液 压系统和肘杆机构两部分组成。 最常用的是移模油缸或稳压油 缸与肘杆机构组成的串接式合 模装置，兼有液压式和机械式 合模装置速度快、自锁、节能 等优点。
Lt L1 L2 Lm H3 H3 A nFt F1 F2 Fm 48J 1 48J 2
杆长比
L1 L2
E 2 F L1 1 0 2 2A
38/60
图5-46 F —α关系曲线
39/60
活塞杆推力
sin F0 P2 sin
式中：
Lt —— 拉杆长度
Lt —— 拉杆变形量
Lc —— 受压零件的总长度
Lc —— 受压零件的总变形量
37/60
锁模力
F
EL1 1 cos 0 L2 1 cos 0 Lt L1 L2 Lm H3 H3 nFt F1 F2 Fm 48J 1 48J 2
液压控制系统的主要回路
• 压力控制回路
• 速度控制回路 • 方向控制回路 • 顺序控制回路
58/60
5.6 注射成型机的电气控制系统 是注塑成型机的“神经 中枢”，它与液压传动系统 相互协调，对注射成型机的 各种程序动作进行精确而稳 定的控制，实现对时间、位 置、压力、速度和转速等进 行有效的控制和调节。
59/60
电气控制系统的组成
• 电机启动控制
• 动作程序控制 • 过程程序控制
60/60
5.4 合模装置
合模装置保证成型模具 可靠的闭紧和实现模具启闭 动作及顶出制品的部件。
1/60
对合模系统的要求：
ⅰ.机构要有足够的合模力和系统 刚性，保证模具在熔料压力作用 下，不产生开缝溢料现象。 ⅱ.模板要有足够的安装模具的面 积和启闭模具的行程，以适应成 型不同制品或模具的要求
2/60
ⅲ.模板在启闭过程中，有一个
23/60
图5-38 充液一增压式合模装置 1-增压油缸 2-充液阀 3-合模油缸 4-顶出装置 5-移模油缸
24/60
⑤液压—闸板合模装置
图5-39 液压—闸板式合模装置 1-支撑座 2-油管 3-模板 4-齿条油缸 5-闸板 6-顶杆 7-移模油缸 8-托架 9-安全装置 10-顶出缸 11-锁模油缸 12-拉杆 13-固定模板
49/60
（4）改变动模板厚度调距
图4-11-4 1-右动模板
改变动模板厚度调距 2-调节螺母 3-左动模板
50/60
5.4.4 顶出装置
对顶出装置的要求主要如下几点：
ⅰ.顶出位置可选，行程可调，顶 出次数可随意，直到顶出制品落 下为止； ⅱ.力量足够，速度合适； ⅲ.操作方便。
51/60
① 机械顶出 是利用固定在后模板或 其它非移动件上的顶杆，在 开模过程中与移动件（模具 和动模板）形成相对运动， 从而推动模具的顶出板（或 顶出杆），使制品顶出。
21/60
C
A
图5-37 充液式合模装置 1-定模板 2-拉杆 3-动模板 4-移模油缸 5-合模油缸 6-充液油箱 7-充液阀
22/60
④ 充液增压式合模装置
合模时，压力油先进入两旁的 小直径长行程的移模油缸左腔，带 动动模板和合模油缸的活塞前进， 实现快速移模。同时，合模油缸内 形成负压，充液阀2打开，合模油 缸左腔则通过充液阀自动从油箱中 吸油。模具闭合后，压力油进入增 压油缸，使合模油缸内的油增压， 由于合模油缸面积大及高压油的作 用，保证了最终合模力的要求。
41/60
5.4.2.5 合模装置的主要零部件
（1） 模板 主要用于安装成型模具、拉 杆、合模机构、顶出机构等。
42/60
① 模板的结构形式 模板在注射过程中，主要 受弯曲应力作用。因此，模板 的截面形状，从等强度角度考 虑，常设计成带有加强筋的截 面。对于中小型机器，也普遍 采用等截面无筋结构。
增压式合模装置中有两 个油缸。一个油缸用于合模， 另一个油缸用于提高合模油 缸内油液的工作压力。
16/60
移模速度：
Q Vm 2 D /4
移模力：
（5 - 14）
Pm p0 F
（5 -15）
17/60
合模力：
Pcm
4
D P0 M 10
2
-1
式中： Q — 合模时对油缸的供油量（升/分 D — 活塞直径（cm） F — 合模油缸截面积 （cm2) P。—油压（MPa） M — 增压比
25/60
图5-40 液压-闸板式合模装置工作原理 1、2-闸板 3-齿条 4-扇形齿轮 5-稳压油缸 6-顶出油缸 7-移模油缸 8-后支撑座 （1）~（5）-齿轮
26/60
⑥ 液压—转盘式合模装置
图5-41 液压—转盘式合模装置 l-后固定模板 2-转盘 3-移模油缸（稳压缸） 4-支撑柱 5-锁模油缸 6-动 模板 7-顶出油缸 8-拉杆 9-前固定模板 10-移模油缸 11-转盘动作油缸
29/60
（1）液压—单曲肘合模装置
模具的开合动作是由压力油推 动油缸活塞，使曲肘机构伸直或 回曲来实现的。合模力是曲肘与 连杆撑直使合模装置产生弹性变 形的变形力，合模力和适应模具 厚度的调整由调模装置完成。
30/60
图5-43 液压一单曲肘合模装置 1-后模板 2-单曲肘机构 3-顶出装置 4-调模装置 5-动模板 6-拉杆 7-前模板 8-移模油缸
18/60
增压比
D0 2 M ( ) d0
式中：Ｄ０— 增压缸内径（cm）
d0 — 增压活塞杆直径（cm）
19/60
A
B
图5-36 增压式合模装置 1-动模板 2-拉杆 3-定模板 4-合模油缸
5-增压油缸
20/60
③ 充液式合模装置 是由一个大直径活塞式 合模油缸和一个小直径柱塞 式快速移模油缸组成。通过 改变油缸直径来达到快速移 模、高压锁紧模具。
（5 - 21 ）
式中： F。—— 活塞杆推力 P2 —— 沿肘杆α轴线的作用力 —— 肘杆α与活塞杆间夹角
E 2 2 2 F0 L1 1 0 2A
（5 - 22）
40/60
5.4.2.4 电动机械式合模装置
电动式锁模结构仍采用肘杆式 合模结构，不同的是其开合模动作 是由伺服电机代替原来的移模油缸 进行驱动，其余的模厚调整及顶针 也由伺服电机驱动，因此能获得与 液压机械式合模机构相同的力学特 性与运动特征，而且开合模位置精 度高，锁模力控制较普通肘杆式准。
ⅰ.液压油缸直径比较小， 减轻设备体重 ，节省能源消耗，用液压油量少。 ⅱ.有两个不同直径的油缸与机械装置配合 工作（小直径油缸完成模具的移开与闭模 动作，机械装置配合锁住定位，然后由大 直径油缸加压锁牢模具），能得到高的合 模力，锁模工作可靠。 ⅲ.不足之处：液压-机械式合模结构比较 复杂，给设备维修工作增加了一定难度。
9/60
（3）液压-曲肘式合模装置的结构特点
ⅰ.由较小的液压推力，通过连杆机 构的放大，得到较大的合模锁紧力。 ⅱ.合模速度快，缩短了注射制品的 成型周期。 ⅲ.用液压油量少，节省能源消耗。
10/60
(4)电动机械式合模装置的结构特点
ⅰ.合模机构装置中没有液压油参与工作，合模 运动用交流伺服电机驱动，由滚珠丝杆和同步 皮带传动机构完成。 ⅱ.不用液压油驱动，工作环境易保持清洁。 ⅲ.节省了大量液压油降温用冷却水。 ⅳ.节省能源消耗。 ⅴ.工作噪声低。 ⅵ.设备维护和维修比较简单
11/60
5.4.2.2 液压合模装置 液压式合模装置是依靠液 体的压力实现模具的启闭和锁 紧作用的。当液体的压力解除 后，锁模力也随之消失。
12/60
① 单缸直压式合模装置 是通过一个油缸实现开、 合模动作的。当压力油进入 油缸左腔时，推动活塞向右 运动，模具闭合。待油压升 至预定值后，模具锁紧。当 油液换向进入右腔时，模具 打开。
5/60
5.4.2 合模装置
5.4.2.1 合模装置的主要类型 • 机械式合模装置 • 液压式合模装置 • 液压-机械式合模装置
6/60
图5-35 液压式和肘杆式合模结构 1-前模板 2-模具 ⒊-动模板 4-移模液压缸 5-肘杆机构 6-拉杆 7-后模板 8-合模液压缸
Hale Waihona Puke 7/60（1）液压式合模装置的结构特点
比较理想的变速过程。 Ⅳ.应有制品顶出、调节模板间 距和侧面抽芯等附属装置。 Ⅴ.结构简单，便于制造及维修。
3/60
5.4.1 合模装置的组成
• • • • 合模装置 调模装置 制品顶出装置 安全保护装置
4/60
图 5-34 合模系统的力封闭系统 1-合模液压缸 2-拉杆螺母 3-后模固定板 4-拉杆 5-动模固定板 6-定模固定板
33/60
（3）液压—曲肘合模装置的工作特点 1、具有自锁功能 2、增力作用 3、良好的运动特性 4、专门的调模机构
34/60
（4）液压—曲肘合模装置的特性参数 ① 锁模力与活塞推力的确定 ② 运动特性 ③ 增力倍数
35/60
图5-45 单曲肘合模机构受力变形情况
36/60
Lt Lt Lc Lc
43/60
② 模板的平面布置形式
图5-48 模板的平面布置形式
44/60
（2） 拉杆
拉杆又称导柱,是连接前、后 模板承受合模力和保证动模板平 行移动的重要零件。它承受着合 模力的拉伸作用、运动部件的重 力作用以及由于模具放置存在偏 心而产生的弯曲作用。
45/60
5.4.3 调模装置
无论是何种形式的液压—曲肘合 模装置，对给定的注射机，因肘杆尺 寸不变，肘杆的工作位置都是由固定 的尺寸链组成，因此模板行程不能调 节。但是实际生产中，需加工各种各 样的产品，模具的厚度不尽相同，为 扩大加工制品的范围，必须调整动模 板与定模板之间的距离。
46/60
① 螺纹肘杆调距
图5-52 螺纹肘杆调距 1-锁紧螺母 2-调节螺母
47/60
② 移动合模油缸位置调距
图5-53 移动合模油缸 1-合模油缸 2-安装调节手柄的方头 3-后模板 4-油缸螺母 5-动模板
48/60
③ 拉杆螺母调距
图5-54 拉杆螺母调距装置 1-后模板 2-主动齿轮 3-大齿轮 4-后螺母齿轮
ⅰ.模板移动行程开距大，可注射成型有较 高度尺寸的制作。 ⅱ.模具的锁模力通过调节液压油的压力得 到，这种模具锁模力的大小调节方便。 ⅲ.模板行程调距工作比较方便简单。 Ⅴ.液压式合模结构的不足之处是：注射工 作消耗动力比较大，输油管路易滴漏油 ，液压油工作压力的稳定性差。
8/60
（2）液压-机械式合模装置的结构特点
55/60
5.5
注射成型机的液压控制系统
是为注射成型机的注射 工艺过程的各部分动作的各 种执行机构(工作液压缸、油 马达）提供动力，并满足各 部分动作的力和速度的要求。
56/60
5.5.1 液压控制系统的组成
通常有控制系统压力和 流量的主回路和由各动作执 行机构的分回路所组成的。
57/60
5.5.2
52/60
② 液压顶出装置 是利用专门设置在动模 板上的顶出油缸活塞杆推动 顶出杆实现顶出动作。
53/60
图5-57 液压式顶出装置 1-顶出油缸 2-动模板 3-多点顶出杆 4-导杆 5-顶出板
54/60
③ 气动顶出装置 依靠压缩空气，通过设 置在模具上的气道和微小的 顶出气孔直接吹出制品。
31/60
（2）液压—双曲肘合模装置 为了提高注塑机合模力 和使注塑机受力均匀，以便 能成型较大尺寸的制品，目 前国内外在各种注塑机上普 遍采用了双曲肘合模装置。
32/60
图5-44
液压一双曲肘合模装置
1-移模油缸 2-后模板 3-肘杆 4-调模机构 5-顶出装置 6-顶出杆 7-移动模板 8-拉杆 9-前模板
合模力
Pcm
D
4
2
p0 10
1
(5 - 12)
式中：Pcm — 锁模力（KN） p。— 油压（MPa） D — 活塞直径（cm）
14/60
移模速度
Q V 2 D /4
(5 - 13)
式中:Q — 合模时对油缸的供油量（升/分） V — 移模速度（米/秒）
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② 增压式合模装置
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⑦ 液压—抱合螺母式合模装置
图5-42 液压—抱合螺母式合模装置 6-移模油缸 5抱合螺母 4-移动模板 3-阳模 2-阴模 1-锁紧油缸
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5.4.2.3 液压—机械式合模装置
液压-机械式合模装置由液 压系统和肘杆机构两部分组成。 最常用的是移模油缸或稳压油 缸与肘杆机构组成的串接式合 模装置，兼有液压式和机械式 合模装置速度快、自锁、节能 等优点。
Lt L1 L2 Lm H3 H3 A nFt F1 F2 Fm 48J 1 48J 2
杆长比
L1 L2
E 2 F L1 1 0 2 2A
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图5-46 F —α关系曲线
39/60
活塞杆推力
sin F0 P2 sin
式中：
Lt —— 拉杆长度
Lt —— 拉杆变形量
Lc —— 受压零件的总长度
Lc —— 受压零件的总变形量
37/60
锁模力
F
EL1 1 cos 0 L2 1 cos 0 Lt L1 L2 Lm H3 H3 nFt F1 F2 Fm 48J 1 48J 2
液压控制系统的主要回路
• 压力控制回路
• 速度控制回路 • 方向控制回路 • 顺序控制回路
58/60
5.6 注射成型机的电气控制系统 是注塑成型机的“神经 中枢”，它与液压传动系统 相互协调，对注射成型机的 各种程序动作进行精确而稳 定的控制，实现对时间、位 置、压力、速度和转速等进 行有效的控制和调节。
59/60
电气控制系统的组成
• 电机启动控制
• 动作程序控制 • 过程程序控制
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5.4 合模装置
合模装置保证成型模具 可靠的闭紧和实现模具启闭 动作及顶出制品的部件。
1/60
对合模系统的要求：
ⅰ.机构要有足够的合模力和系统 刚性，保证模具在熔料压力作用 下，不产生开缝溢料现象。 ⅱ.模板要有足够的安装模具的面 积和启闭模具的行程，以适应成 型不同制品或模具的要求
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ⅲ.模板在启闭过程中，有一个
23/60
图5-38 充液一增压式合模装置 1-增压油缸 2-充液阀 3-合模油缸 4-顶出装置 5-移模油缸
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⑤液压—闸板合模装置
图5-39 液压—闸板式合模装置 1-支撑座 2-油管 3-模板 4-齿条油缸 5-闸板 6-顶杆 7-移模油缸 8-托架 9-安全装置 10-顶出缸 11-锁模油缸 12-拉杆 13-固定模板
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（4）改变动模板厚度调距
图4-11-4 1-右动模板
改变动模板厚度调距 2-调节螺母 3-左动模板
50/60
5.4.4 顶出装置
对顶出装置的要求主要如下几点：
ⅰ.顶出位置可选，行程可调，顶 出次数可随意，直到顶出制品落 下为止； ⅱ.力量足够，速度合适； ⅲ.操作方便。
51/60
① 机械顶出 是利用固定在后模板或 其它非移动件上的顶杆，在 开模过程中与移动件（模具 和动模板）形成相对运动， 从而推动模具的顶出板（或 顶出杆），使制品顶出。
21/60
C
A
图5-37 充液式合模装置 1-定模板 2-拉杆 3-动模板 4-移模油缸 5-合模油缸 6-充液油箱 7-充液阀
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④ 充液增压式合模装置
合模时，压力油先进入两旁的 小直径长行程的移模油缸左腔，带 动动模板和合模油缸的活塞前进， 实现快速移模。同时，合模油缸内 形成负压，充液阀2打开，合模油 缸左腔则通过充液阀自动从油箱中 吸油。模具闭合后，压力油进入增 压油缸，使合模油缸内的油增压， 由于合模油缸面积大及高压油的作 用，保证了最终合模力的要求。
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5.4.2.5 合模装置的主要零部件
（1） 模板 主要用于安装成型模具、拉 杆、合模机构、顶出机构等。
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① 模板的结构形式 模板在注射过程中，主要 受弯曲应力作用。因此，模板 的截面形状，从等强度角度考 虑，常设计成带有加强筋的截 面。对于中小型机器，也普遍 采用等截面无筋结构。
增压式合模装置中有两 个油缸。一个油缸用于合模， 另一个油缸用于提高合模油 缸内油液的工作压力。
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移模速度：
Q Vm 2 D /4
移模力：
（5 - 14）
Pm p0 F
（5 -15）
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合模力：
Pcm
4
D P0 M 10
2
-1
式中： Q — 合模时对油缸的供油量（升/分 D — 活塞直径（cm） F — 合模油缸截面积 （cm2) P。—油压（MPa） M — 增压比
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图5-40 液压-闸板式合模装置工作原理 1、2-闸板 3-齿条 4-扇形齿轮 5-稳压油缸 6-顶出油缸 7-移模油缸 8-后支撑座 （1）~（5）-齿轮
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⑥ 液压—转盘式合模装置
图5-41 液压—转盘式合模装置 l-后固定模板 2-转盘 3-移模油缸（稳压缸） 4-支撑柱 5-锁模油缸 6-动 模板 7-顶出油缸 8-拉杆 9-前固定模板 10-移模油缸 11-转盘动作油缸
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（1）液压—单曲肘合模装置
模具的开合动作是由压力油推 动油缸活塞，使曲肘机构伸直或 回曲来实现的。合模力是曲肘与 连杆撑直使合模装置产生弹性变 形的变形力，合模力和适应模具 厚度的调整由调模装置完成。
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图5-43 液压一单曲肘合模装置 1-后模板 2-单曲肘机构 3-顶出装置 4-调模装置 5-动模板 6-拉杆 7-前模板 8-移模油缸
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增压比
D0 2 M ( ) d0
式中：Ｄ０— 增压缸内径（cm）
d0 — 增压活塞杆直径（cm）
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A
B
图5-36 增压式合模装置 1-动模板 2-拉杆 3-定模板 4-合模油缸
5-增压油缸
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③ 充液式合模装置 是由一个大直径活塞式 合模油缸和一个小直径柱塞 式快速移模油缸组成。通过 改变油缸直径来达到快速移 模、高压锁紧模具。
（5 - 21 ）
式中： F。—— 活塞杆推力 P2 —— 沿肘杆α轴线的作用力 —— 肘杆α与活塞杆间夹角
E 2 2 2 F0 L1 1 0 2A
（5 - 22）
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5.4.2.4 电动机械式合模装置
电动式锁模结构仍采用肘杆式 合模结构，不同的是其开合模动作 是由伺服电机代替原来的移模油缸 进行驱动，其余的模厚调整及顶针 也由伺服电机驱动，因此能获得与 液压机械式合模机构相同的力学特 性与运动特征，而且开合模位置精 度高，锁模力控制较普通肘杆式准。
ⅰ.液压油缸直径比较小， 减轻设备体重 ，节省能源消耗，用液压油量少。 ⅱ.有两个不同直径的油缸与机械装置配合 工作（小直径油缸完成模具的移开与闭模 动作，机械装置配合锁住定位，然后由大 直径油缸加压锁牢模具），能得到高的合 模力，锁模工作可靠。 ⅲ.不足之处：液压-机械式合模结构比较 复杂，给设备维修工作增加了一定难度。
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（3）液压-曲肘式合模装置的结构特点
ⅰ.由较小的液压推力，通过连杆机 构的放大，得到较大的合模锁紧力。 ⅱ.合模速度快，缩短了注射制品的 成型周期。 ⅲ.用液压油量少，节省能源消耗。
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(4)电动机械式合模装置的结构特点
ⅰ.合模机构装置中没有液压油参与工作，合模 运动用交流伺服电机驱动，由滚珠丝杆和同步 皮带传动机构完成。 ⅱ.不用液压油驱动，工作环境易保持清洁。 ⅲ.节省了大量液压油降温用冷却水。 ⅳ.节省能源消耗。 ⅴ.工作噪声低。 ⅵ.设备维护和维修比较简单
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5.4.2.2 液压合模装置 液压式合模装置是依靠液 体的压力实现模具的启闭和锁 紧作用的。当液体的压力解除 后，锁模力也随之消失。
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① 单缸直压式合模装置 是通过一个油缸实现开、 合模动作的。当压力油进入 油缸左腔时，推动活塞向右 运动，模具闭合。待油压升 至预定值后，模具锁紧。当 油液换向进入右腔时，模具 打开。
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5.4.2 合模装置
5.4.2.1 合模装置的主要类型 • 机械式合模装置 • 液压式合模装置 • 液压-机械式合模装置
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图5-35 液压式和肘杆式合模结构 1-前模板 2-模具 ⒊-动模板 4-移模液压缸 5-肘杆机构 6-拉杆 7-后模板 8-合模液压缸
Hale Waihona Puke 7/60（1）液压式合模装置的结构特点
比较理想的变速过程。 Ⅳ.应有制品顶出、调节模板间 距和侧面抽芯等附属装置。 Ⅴ.结构简单，便于制造及维修。
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5.4.1 合模装置的组成
• • • • 合模装置 调模装置 制品顶出装置 安全保护装置
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图 5-34 合模系统的力封闭系统 1-合模液压缸 2-拉杆螺母 3-后模固定板 4-拉杆 5-动模固定板 6-定模固定板
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（3）液压—曲肘合模装置的工作特点 1、具有自锁功能 2、增力作用 3、良好的运动特性 4、专门的调模机构
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（4）液压—曲肘合模装置的特性参数 ① 锁模力与活塞推力的确定 ② 运动特性 ③ 增力倍数
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图5-45 单曲肘合模机构受力变形情况
36/60
Lt Lt Lc Lc
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② 模板的平面布置形式
图5-48 模板的平面布置形式
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（2） 拉杆
拉杆又称导柱,是连接前、后 模板承受合模力和保证动模板平 行移动的重要零件。它承受着合 模力的拉伸作用、运动部件的重 力作用以及由于模具放置存在偏 心而产生的弯曲作用。
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5.4.3 调模装置
无论是何种形式的液压—曲肘合 模装置，对给定的注射机，因肘杆尺 寸不变，肘杆的工作位置都是由固定 的尺寸链组成，因此模板行程不能调 节。但是实际生产中，需加工各种各 样的产品，模具的厚度不尽相同，为 扩大加工制品的范围，必须调整动模 板与定模板之间的距离。
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① 螺纹肘杆调距
图5-52 螺纹肘杆调距 1-锁紧螺母 2-调节螺母
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② 移动合模油缸位置调距
图5-53 移动合模油缸 1-合模油缸 2-安装调节手柄的方头 3-后模板 4-油缸螺母 5-动模板
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③ 拉杆螺母调距
图5-54 拉杆螺母调距装置 1-后模板 2-主动齿轮 3-大齿轮 4-后螺母齿轮
ⅰ.模板移动行程开距大，可注射成型有较 高度尺寸的制作。 ⅱ.模具的锁模力通过调节液压油的压力得 到，这种模具锁模力的大小调节方便。 ⅲ.模板行程调距工作比较方便简单。 Ⅴ.液压式合模结构的不足之处是：注射工 作消耗动力比较大，输油管路易滴漏油 ，液压油工作压力的稳定性差。
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（2）液压-机械式合模装置的结构特点
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5.5
注射成型机的液压控制系统
是为注射成型机的注射 工艺过程的各部分动作的各 种执行机构(工作液压缸、油 马达）提供动力，并满足各 部分动作的力和速度的要求。
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5.5.1 液压控制系统的组成
通常有控制系统压力和 流量的主回路和由各动作执 行机构的分回路所组成的。
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5.5.2
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② 液压顶出装置 是利用专门设置在动模 板上的顶出油缸活塞杆推动 顶出杆实现顶出动作。
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图5-57 液压式顶出装置 1-顶出油缸 2-动模板 3-多点顶出杆 4-导杆 5-顶出板
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③ 气动顶出装置 依靠压缩空气，通过设 置在模具上的气道和微小的 顶出气孔直接吹出制品。
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（2）液压—双曲肘合模装置 为了提高注塑机合模力 和使注塑机受力均匀，以便 能成型较大尺寸的制品，目 前国内外在各种注塑机上普 遍采用了双曲肘合模装置。
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图5-44
液压一双曲肘合模装置
1-移模油缸 2-后模板 3-肘杆 4-调模机构 5-顶出装置 6-顶出杆 7-移动模板 8-拉杆 9-前模板