2017-2018年智能驾驶辅助系统ADAS前景分析报告

2017-2018年智能驾驶辅助系统ADAS前景分析报告

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2017年12月

正文目录

不同传感方案优势互补，融合发展成趋势 (4)

超声波雷达方案：泊车系统中最常用的传感器 (5)

毫米波雷达方案：国产化即将实现 (9)

激光雷达方案：精度高、效果好，静待成本下降 (14)

摄像头视觉方案：双目视觉改变ADAS系统 (17)

主要公司分析 (27)

保隆科技 (27)

均胜电子 (28)

图目录

图1：高级驾驶辅助系统（ADAS）的构成 (4)

图2：多传感器融合，让ADAS具备更多功能 (5)

图3：倒车雷达示意图 (6)

图4：超声波倒车雷达原理 (6)

图5：自动泊车系统的超声波雷达示意图 (7)

图6：自动泊车原理 (7)

图7：同致电子的收入利润情况 (8)

图8：奥迪威的收入利润情况 (9)

图9：奔驰S级毫米波雷达使用情况 (10)

图10：毫米波雷达的原理示意图 (10)

图11：毫米波雷达结构示意图 (11)

图12：毫米波雷达的天线阵列 (11)

图13：2015年全球毫米波雷达的市场占有率 (12)

图14：BOSCH长距雷达LRR4 (13)

图15：激光雷达原理 (15)

图16：激光雷达能快速复建出目标三维模型 (15)

图17：Google无人驾驶车 (16)

图18：百度无人驾驶车 (16)

图19：ADAS双目摄像头的原理 (18)

图20：交通标示识别的多目视觉方案 (19)

图21：摄像头拍摄的原图 (20)

图22：经过系统图像语义分割后效果图 (20)

图23：可见光相机与远红外相机组合 (21)

图24：日产的全景环视系统车内显示效果 (22)

图25：ADAS视觉方案的组成部分及主要供应商 (23)

图26：2015年全球摄像头镜头厂商及市场份额 (25)

图27：2015年全球车载摄像头模组封装厂商及份额 (25)

图28：恩智浦S32V234视觉处理芯片 (26)

图29：恩智浦S32V234视觉和传感器融合评估板 (26)

图30：公司主动安全业务布局情况 (28)

表目录

表1：四类汽车传感器对比 (5)

表2：超声波雷达市场规模测算 (8)

表3：毫米波雷达市场规模测算 (12)

表4：国内毫米波雷达相关企业及进展 (14)

表5：Velodyne和Quanergy的产品对比 (17)

表6：国内的激光雷达相关企业 (17)

表7：双目摄像头ADAS系统的防碰撞安全等级最高 (21)

表8：摄像头视觉的市场规模测算 (23)

表9：国内的主要ADAS视觉算法公司 (27)

不同传感方案优势互补，融合发展成趋势

随着电子技术、计算机技术和控制技术的飞速发展，以及人们对汽车要求的日益提高，汽车正在朝着电子化、智能化方向发展。欧美国家通过强制法规提高汽车节能化及安全化，消费电子的兴起促使消费者对汽车的通讯娱乐功能的要求逐步增高。

从生命周期来看，智能驾驶辅助系统（ADAS）与车载信息娱乐系统等主流汽车电子产品均处于快速普及的成长期，未来将向中低端车型渗透。根据盖世汽车研究院推算，我国ADAS的渗透率仅为2%-5%左右。1）相关政策法规推动整车厂增加相关配置，典型的是今年交通部对于营运客车的要求；2）以特斯拉、蔚来汽车为代表的新进入者抢占市场，智能驾驶等成为消费者决策的重大影响因素；3）整车厂在汽车销量增速下滑的背景下对于主动安全系统的配置增加汽车评分等多重因素推动下ADAS未来还有很大的提升空间。

ADAS系统有三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息支持。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片。摄像头、雷达等ADAS传感器测量到的数据，还要与发动机、底盘、车身上的其他各类传感器测量到的数据配合。不同处理器处理的信息通过总线通信，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。

图1：高级驾驶辅助系统（ADAS）的构成

ADAS的传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头4类。不同传感器的原理和功能各不相同，能在不同的场景中发挥各自的优势，因此目

前难以相互替代。

表1：四类汽车传感器对比

图2：多传感器融合，让ADAS具备更多功能

超声波雷达方案：泊车系统中最常用的传感器

超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。目前，常用探头的工作频率有40kHz, 48kHz 和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角

度就越小，故一般采用40kHz的探头。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在0.1-3米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。

图3：倒车雷达示意图

图4：超声波倒车雷达原理

通常一套汽车倒车雷达需要安装4个超声波传感器，而自动泊车系统是在倒车雷达系统的基础上再增加4个超声波驻车辅助（Ultrasonic Parking Assistant）

超声波传感器和4个自动泊车辅助（Automatic Parking Assistant）超声波传感器。根据易车网的数据，目前配备倒车雷达的车款有6508款，占总数8239款的78.99%，渗透率较高。但是具备自动泊车的车款仅有622款，仅占总数8239款的7.55%，渗透率还比较低。

图5：自动泊车系统的超声波雷达示意图

图6：自动泊车原理