引导型服务机器人使用说明V1.1

引导型服务机器人使用说明

V1.1

目录

第一章简介 (5)

1.1引导型服务机器人开发历程 (5)

1.2外观描述 (6)

1.3机器人参数 (6)

第二章功能描述 (8)

2.1室内自由行走 (8)

2.2语音交互 (8)

2.3触屏交互 (8)

2.4表情交互： (8)

2.5人脸识别 (8)

2.6手臂运动 (8)

2.7电源管理 (9)

2.8充电方式 (9)

2.9后台管理 (9)

2.10其他 (9)

第三章应用场景 (10)

3.1 迎宾 (10)

3.2 讲解 (10)

3.3 导购 (10)

3.4 导医 (10)

3.5 导游 (11)

3.6 机场 (12)

3.7火车站 (12)

3.8汽车站 (13)

3.9 银行 (13)

3.10政府办事大厅 (13)

第四章施工要求 (14)

4.1定位基站安装 (14)

第一章简介

引导型服务机器人，具有室内定位导航、语音交互、图像识别、触屏交互、脸部表情和手臂动作交互等功能，为新一代智能服务机器人，适用于室内引导服务等场合。

1.1引导型服务机器人开发历程

2015.6 提出服务机器人需求，进行市场调研分析；

2015.7 进行系统架构设计，定义功能与技术规格；

2015.8 室内定位导航系统二次开发；

2015.10语音系统二次开发，人脸识别技术二次开发

2015.11 后台系统开发，激光雷达技术开发；

2015.12本体设计，底盘运动机构开发；

2016.1制作出机器人第一台样机；

2016.3 样机内部测试与外部测试；

2016.5自动充电装置开发；

2016.6 设计开发第二台样机

1.2外观描述

1.3机器人参数

第二章功能描述

2.1室内自由行走

机器人可以在室内指定区域内自由行走，遇到前方障碍物，可以自动避开。

2.2语音交互

服务机器人具有语音交互功能，用户应在机器人正前方约1米处与机器人进行对话。机器人语音为青年女声，语速可调。

2.3触屏交互

可用于后台信息推送播报，搜索查找位置信息，实时路线显示等。

2.4表情交互：

头部面部表情可动态显示，可定制。

2.5人脸识别

能够识别、检测位于机器人前方的参观者，并主动打招呼，招揽顾客。

2.6手臂运动

机器人手臂可以向前90度，可做出几个手臂动作，可定制多自由度。

2.7电源管理

用于电池电量管理，显示电量数值；当机器人正常开启时，也可以通过指示灯颜色判断剩余电量多少，颜色与电量对应关系如下：

●绿色常亮——电量76%至100%

●蓝色常亮——电量26%至75%

●红色常亮——电量11%至25%

●红色闪烁——电量0%至10%

2.8充电方式

服务机器人使用时，应保证电池电力充足。当电量低于设定值时需要进行充电。充电分为手动与自动两种方式。

手动充电：充电时，接通充电器交流电源并将充电器接头插入机器人充电接口开始充电。开机充电时，指示灯带闪烁显示不同的颜色；关机充电时，指示灯带维持关机前的状态不变。

自动充电（开发中）：电量低于设定值时自动返回充电装置充电。

2.9后台管理

所有机器人的动态监控，信息推送，多机器人交互，日常安排等;

2.10其他

急停按钮

服务机器人是具有运动能力的机电产品。当发生紧急情况时，应及时使用急停按钮停止电机运动，以避免造成人员或财产损害。

第三章应用场景

3.1 迎宾

主要用于餐厅酒店、政府办事大厅、企业展厅等场合。

对客户到来致欢迎词，引导客户到达指定位置；

3.2 讲解

主要用于科技展馆、博物馆、企业展厅等公共场所；

讲解安全知识，专业知识，企业宣传信息，指示信息等；

3.3 导购

主要用于大型购物广场等场合

●商场信息咨询：可通过语音沟通或触摸查询，了解商场商铺、商

品信息；

●引导带路：用户可以通过语音报出自己想要前往的商铺名称或其

他地址如洗手间等，确认后，给出方向指引或者带领用户前往目的地；

●娱乐：用户可以与机器人进行聊天互动，或点播歌曲等

3.4 导医

主要用于大型医院等场合

●外观呆萌可爱，面部表情丰富；

●咨询：可以通过语音与机器人咨询一些常见疾病信息，科室专家

信息；

●挂号：可通过机器人查找相应的科室或通过语音沟通病症推荐合

适的科室与医生，缴费完成挂号；

●带路：可以通过语音说出想要去的科室，机器人给出方向指引或

者引导至目的地；

●娱乐：就医等待期间可以与机器人聊天，了解一些疾病及健康知

识；

3.5 导游

主要用于景区室内灯场合。

1）室内自由行走：

机器人可以在室内指定区域内自由行走，遇到前方障碍物，可以自动避开；

2）语音交互：

机器人可以与参观者进行语音交互，可以介绍景区，指引目标方向；

3）触屏交互：

可用于后台信息推送播报，搜索查找；

4）表情交互

头部面部表情动态显示；

5）人脸识别