机械原理_机构组成

若由一个或几个零件刚性地联接在一起，作为一个 整体而运动，则这一个整体就称为一个构件。构件 是一个运动单元。
三、运动副及其分类
运动副，两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动 的联接。 1、低副 （1）转动副（转动，铰链） （2）移动副（相对移动） （3）螺旋副（螺旋运动） 2、高副
——两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。
机构
固定一个构件的 运动链
1. 平面机构运动简图——
用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例 定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关 系的简单图形称为机构运动简图。
构件的表示方法： ——常用线条、块、圆或示意性轮廓表示。
固定件——斜线 如构件1
2
2
原动件——箭头 如构件2
1
1
构件刚化——涂黑
3）机构的功用是
，但它不能作——，也不能——。
4）低副可以分为 、 、 。
课后作业：
1、机器和机构的区别？ 2、零件和构件的区别？ 3、什么是运动副？运动副可以分为哪
几种类型？并作图表示。
构
【例2-1】绘制牛头刨床主运动机构的运动简图
牛头刨床结构示意图
牛头刨床运动简图
【例2-2】
A O1
4
2
3 B
绘制图示平面机构的运动简图。
（图中偏心盘1绕固定轴O转动，通过 构件2使滑块3相对于机架往复移动。）
O
3.平面机构运动简图绘制时注意问题：
1）忽略构件外形，主要表达运动副关系； 2）视图平面一般选择为构件的运动平面； 3）同一构件上的不同零件尽可能用同一数码标注。
运动副的表示方法： ——须用规定的符号表示。 两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定件时的运动副
常 用 运 动
转 动 副
副
符
号移
动
副
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
Leabharlann Baidu
2 1
尖端推杆
常 用 运
凸 轮 副
2 1
动
副
外啮合圆柱齿轮
符
号齿
轮
副
滚子推杆
2 1
内啮合圆柱齿轮
平底推杆
2 1
常
转
移
见
动
动
平
副
副
面
运
动 副
凸
齿
轮
轮
副
副
低副——面接触（转动副、移动副）
平面运动副
高副——线接触（凸轮副、齿轮副)
空
间
球
螺
运
面
旋
动
副
副
副
四、机构的组成
虽然构件是组成机构的基本要素，但只有构件，没 有运动副，也不能构成一个完整的机构，所以运动 副也是组成机构的要素。
因此，机构是由若干个构件通过运动副联接而成的 。
课 堂小结
1、机器与机构
2、零件和构件
3、运动副
类型、识别和判断
4、构件的运动简图
课堂练习
绘制图示内燃机 机构的运动简图，计算机 构的自由度并判断机构是 否有确定的相对运动。
1)两构件通过点或线接触而构成的运动副为 。 两构件通过面接触而构成的运动副为 。
2）运动副可以分为——和——两种类型。
第一节 机构的组成
一、机器和机构
1、机器 （1）人为的实物组合体； （2）各部分之间具有确定的相对运动； （3）所有机器都能作有效的机械功或可进行能量的转
换。
2、机构
具有确定的相对运动的实物的组合体，功用在于传 递或转换运动形式，但它不能作机械功，也不能转 换能量。
二、零件和构件
1、零件 每一个单独加工的单元体，零件是一个制造单元。 2、构件
齿轮齿条啮合
2.运动简图的绘制步骤：
1）分析机构运动，弄清构件数目；
牛
头
2）判定运动副的类型和数目；
刨
——按接触情况和相对运动
床
3）表达运动副和构件；三选：
——选视图、选比例、选位置
牛
头
比例l

实际构件长度（ m） 图示构件长度（ mm）
刨 床 主
运
4）标注： 构件编号、运动副字母、
动 机
原动件箭头。