导向轮导向力计算方法
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导向轮导向力计算方法
图2－1.1受力图
1、受力分析
在进行导向力计算前，首先要弄清使车辆产生横向移动的来源。因采用前后桥四轮驱动。前转向桥的方向总是有误差的。故可产生一个横向移动力F F ；弯道运行时牵引方向的变化产生横向力F T ，受力情况如图2－1.1，其中
驱动轮由于差速器分配动力的差别，弯道离心力和侧风压等因素因影响较小忽略不计。
图2－1.2通过曲线图2、导向力计算
由于横向力F
F 和F
T
方向是变化的，在计算横向导向力F
D1
和F
D2
时应考虑其
叠加后的最大值,见图2－1.24。
F
F
=Q／2×sinα
Q——牵引力
α——方向回正误差角
F
T
=T×sinθ
T—被牵引车的作用力
θ—牵引角
其中图2－1.2：
θ=180°-arccos[L／(2×Rmin)]-arc cos[H／(2×Rmin)] Rmin——最小通过曲线半径
L——导轮轴距
H—被牵引车轴距
对于F
Dl
F
Dl =[±(L-b)F
F
±a×F
T
]／L
对于F
D2
，有
F
D2=[±((L+a) F
T
±b×F
F
]／L
其中：
a——钩座销轴与导轮间距 b——胶轮与导轮间距
计算F
Dl 与F
D2
后，确定横向导向力最大值为F
Dmax
．
图2－1.3为踏面与轨头在轮缘的接触几何关系。从己知条件上可计算出接触角为
r=arc sin[(18一10)／18]＝26°
故垂直导向力 T
D =F
Dmax
×tg26°。
垂直导向力计算的意义在于，可确定升降油缸的垂直作用力。一般为 P=K×T
D
K——为安全系数
进而通过P。确定随动弹簧和液压系统的设计参数。
图2－1.3轮轨接触受力情况图