模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
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知识目标 （1）掌握程序流程指令主控指令及主控复位指令的基本
格式； （2）掌握主控指令及主控复位指令的作用与用法。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务1 三台电机的循环运行控制
任务实施---电机顺序启动的主控与传送指令控制控制
1、任务实施的内容
（1）用主控指令控制三台电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复。 可随时停止。三台电机运行时序图如图所示。
电气元件均采用国家统一规定的图 形符号和文字符号
由教师或指定学生代表负责依据评分标准 评定
配分 扣分 得分 20 20
50
10 100 分
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
一、条件跳转指令CJ
1、使用范例
如图，X0为跳转条件，即X0闭合时程序跳转到指针所在位置；X0断
开时，跳转不执行，仍按原顺序执行。指针P用于批示跳转的目的地，它的
位置指示示应放在左母线的左边。
该所示程序的功能是：X0闭合时,执行跳转指令所指位置行的程序,
即X1闭合时,Y1有输出。如果X0断开,则X1得电时，Y1有输出，而且过2s后，
Y2也有输出。此处允许输出出现同一个线圈，图中为4～9步程序与11步不
可能同时执行。
X0 0
X1 4
CJ P6 Y1
T0 9
T0 K50 Y2
P6 X1
11
Y1
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
一、条件跳转指令CJ
2、使用注意事项
（1）FX2N系列PLC有P0~P127共128个跳步指针,其中P63是END所 在的步序,在程序中不要设置P63。
（2）不同位置的CALL指令可以调用同一指针的子程序。
（3）在子程序中调用子程序称为嵌套调用,最多可嵌套5级。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务1 三台电机的循环运行控制
能力目标 （1）能够分析一般的PLC控制系统； （2）能够根据控制要求，熟练应用程序流程指令编写出
简明、正确的控制程序。
1、使用范例
X0 CALL P2
主程序
……
指针位置 P2 X1
FEND
主程序
两次调用 P2
X0 CALL P2
X1 ……
CALL P2
……
FEND
X1
子程序
……
SRET
子程序
……
SRET
END
END
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
二、子程序调用与返回指令（CALL SRET）
2、使用注意事项
（1）子程序的位置指针用P0~962及P64~P127表示。因为P63 是END所在步序,不能作为子程序的指针.同一指针只能出现一次， CJ指令中用过的指针在子程序中不能再用。
出。要求按钮X0导通时执行A程序段，否则执行B程序段。
2、任务实施要求
（1）掌握跳转指令的使用。 （2）掌握子程序调用与返回指令的使用。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用
任务实施---跳转指令与子程序调用指令的应用
3、考核标准
序号 考核内容
1
方案设计
2 安装与接线
线，要求接线正确、紧固、美观
2.不按图接线每处扣2分
学会编程软件的跳转指令与子程序 1.不熟练操作电脑，扣2分
调用指令的输入，能正确将程序下 2.不会程序输入扣2分
载到PLC并按动作要求进行模拟调试， 3.第一次试车不成功扣5分，第二次试车不
达到控制要求
成功扣10分，第三次试车不成功扣20分
遵守国家相关专业安全文明生产规 1.不遵守教学场所规章制度，扣2分 程，遵守学校纪律、学习态度端正 2.出现重大事故或人为损坏设备，扣10分
学会编程软件的主控指令的输入， 能正确将程序下载到PLC并按动作 要求进行模拟调试，达到控制要求
遵守国家相关专业安全文明生产规 程，遵守学校纪律、学习态度端正
电气元件均采用国家统一规定的图 形符号和文字符号
评价标准
1.I/O地址分配错误或遗漏，每处扣1分 2.I/O接线图错误，每处扣5分。
1.接线不紧固每根扣2分 2.不按图接线每处扣2分
（2）一个指针只能出现一次，如果出现两次以上，则会出错。
（3）如果用M8000的动合触点驱动CJ指令,则相当于无条件跳转, 因为运行时M8000总是闭合的。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
二、子程序调用与返回指令（CALL SRET）
子程序是为了一些特定的控制任务而编制的相对独立的程
序。子程序调用与返回指令用于子程序的调用。
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用
能力目标 （1）能够分析一般的PLC控制系统； （2）能够根据控制要求，熟练应用程序流程指令编写出
简明、正确的控制程序。
知识目标 （1）掌握程序跳转指令和程序流程指令的基本格式； （2）掌握跳转指令和程序流程指令的作用与用法。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
（2）用主控指令对分支程序的 控制。A程序段为每2秒一次闪光输 出，而B程序段为每4秒一次闪光输 出。要求按钮X0导通时执行A程序 段，否则执行B程序段。
2、任务实施要求
（1）掌握主控和主控复位指令的 使用。
（2）复习区间比较指令和传送指 令的使用。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务1 三台电机的循环运行控制
1.不会形成主控指令左母线上的触点，扣 10分 2.第一次试车不成功扣5分，第二次试车不 成功扣10分，第三次试车不成功扣20分
1.不遵守教学场所规章制度，扣2分 2.出现重大事故或人为损坏设备，扣10分
由教师或指定学生代表负责依据评分标准 评定
配分 20 20
50
10 100 分
扣分
得分
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用
任务实施---跳转指令与子程序调用指令的应用
1、任务实施的内容
（1）应用跳转指令对分支程序A和B进行控制。 A程序段为每2秒一次闪光输出，而B程序段为每4秒一次闪光输
出。要求按钮X0导通时执行A程序段，否则执行B程序段。 （2）利用子程序调用指令对不同程序段的程序进行调用。 A程序段为每2秒一次闪光输出，而B程序段为每4秒一次闪光输
3
程序输入与 调试
4
安全与文明 生产
5
备注
小组成员签名 教师签名
考核要求
评价标准
根据控制要求，画出I/O分配表，用 跳转、子程序调用和返回指令编制 程序，画出PLC的I/O接线图
1.I/O地址分配错误或遗漏，每处扣1分 2.I/O接线图错误，每处扣5分。
按PLC的外部接线在操作板上正确接 1.接线不紧固每根扣2分
任务实施---电机顺序启动的主控与传送指令控制控制
3、考核标准序号 考核内容1源自方案设计2 安装与接线
3
程序输入与 调试
4
安全与文明 生产
5
备注
小组成员签名 教师签名
考核要求
根据控制要求，画出I/O分配表， 用主控指令编制程序，画出PLC的 I/O接线图
按PLC的外部接线在操作板上正确 接线，要求接线正确、紧固、美观
格式； （2）掌握主控指令及主控复位指令的作用与用法。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务1 三台电机的循环运行控制
任务实施---电机顺序启动的主控与传送指令控制控制
1、任务实施的内容
（1）用主控指令控制三台电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复。 可随时停止。三台电机运行时序图如图所示。
电气元件均采用国家统一规定的图 形符号和文字符号
由教师或指定学生代表负责依据评分标准 评定
配分 扣分 得分 20 20
50
10 100 分
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
一、条件跳转指令CJ
1、使用范例
如图，X0为跳转条件，即X0闭合时程序跳转到指针所在位置；X0断
开时，跳转不执行，仍按原顺序执行。指针P用于批示跳转的目的地，它的
位置指示示应放在左母线的左边。
该所示程序的功能是：X0闭合时,执行跳转指令所指位置行的程序,
即X1闭合时,Y1有输出。如果X0断开,则X1得电时，Y1有输出，而且过2s后，
Y2也有输出。此处允许输出出现同一个线圈，图中为4～9步程序与11步不
可能同时执行。
X0 0
X1 4
CJ P6 Y1
T0 9
T0 K50 Y2
P6 X1
11
Y1
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
一、条件跳转指令CJ
2、使用注意事项
（1）FX2N系列PLC有P0~P127共128个跳步指针,其中P63是END所 在的步序,在程序中不要设置P63。
（2）不同位置的CALL指令可以调用同一指针的子程序。
（3）在子程序中调用子程序称为嵌套调用,最多可嵌套5级。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务1 三台电机的循环运行控制
能力目标 （1）能够分析一般的PLC控制系统； （2）能够根据控制要求，熟练应用程序流程指令编写出
简明、正确的控制程序。
1、使用范例
X0 CALL P2
主程序
……
指针位置 P2 X1
FEND
主程序
两次调用 P2
X0 CALL P2
X1 ……
CALL P2
……
FEND
X1
子程序
……
SRET
子程序
……
SRET
END
END
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
二、子程序调用与返回指令（CALL SRET）
2、使用注意事项
（1）子程序的位置指针用P0~962及P64~P127表示。因为P63 是END所在步序,不能作为子程序的指针.同一指针只能出现一次， CJ指令中用过的指针在子程序中不能再用。
出。要求按钮X0导通时执行A程序段，否则执行B程序段。
2、任务实施要求
（1）掌握跳转指令的使用。 （2）掌握子程序调用与返回指令的使用。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用
任务实施---跳转指令与子程序调用指令的应用
3、考核标准
序号 考核内容
1
方案设计
2 安装与接线
线，要求接线正确、紧固、美观
2.不按图接线每处扣2分
学会编程软件的跳转指令与子程序 1.不熟练操作电脑，扣2分
调用指令的输入，能正确将程序下 2.不会程序输入扣2分
载到PLC并按动作要求进行模拟调试， 3.第一次试车不成功扣5分，第二次试车不
达到控制要求
成功扣10分，第三次试车不成功扣20分
遵守国家相关专业安全文明生产规 1.不遵守教学场所规章制度，扣2分 程，遵守学校纪律、学习态度端正 2.出现重大事故或人为损坏设备，扣10分
学会编程软件的主控指令的输入， 能正确将程序下载到PLC并按动作 要求进行模拟调试，达到控制要求
遵守国家相关专业安全文明生产规 程，遵守学校纪律、学习态度端正
电气元件均采用国家统一规定的图 形符号和文字符号
评价标准
1.I/O地址分配错误或遗漏，每处扣1分 2.I/O接线图错误，每处扣5分。
1.接线不紧固每根扣2分 2.不按图接线每处扣2分
（2）一个指针只能出现一次，如果出现两次以上，则会出错。
（3）如果用M8000的动合触点驱动CJ指令,则相当于无条件跳转, 因为运行时M8000总是闭合的。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
二、子程序调用与返回指令（CALL SRET）
子程序是为了一些特定的控制任务而编制的相对独立的程
序。子程序调用与返回指令用于子程序的调用。
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用
能力目标 （1）能够分析一般的PLC控制系统； （2）能够根据控制要求，熟练应用程序流程指令编写出
简明、正确的控制程序。
知识目标 （1）掌握程序跳转指令和程序流程指令的基本格式； （2）掌握跳转指令和程序流程指令的作用与用法。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
（2）用主控指令对分支程序的 控制。A程序段为每2秒一次闪光输 出，而B程序段为每4秒一次闪光输 出。要求按钮X0导通时执行A程序 段，否则执行B程序段。
2、任务实施要求
（1）掌握主控和主控复位指令的 使用。
（2）复习区间比较指令和传送指 令的使用。
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务1 三台电机的循环运行控制
1.不会形成主控指令左母线上的触点，扣 10分 2.第一次试车不成功扣5分，第二次试车不 成功扣10分，第三次试车不成功扣20分
1.不遵守教学场所规章制度，扣2分 2.出现重大事故或人为损坏设备，扣10分
由教师或指定学生代表负责依据评分标准 评定
配分 20 20
50
10 100 分
扣分
得分
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用
任务实施---跳转指令与子程序调用指令的应用
1、任务实施的内容
（1）应用跳转指令对分支程序A和B进行控制。 A程序段为每2秒一次闪光输出，而B程序段为每4秒一次闪光输
出。要求按钮X0导通时执行A程序段，否则执行B程序段。 （2）利用子程序调用指令对不同程序段的程序进行调用。 A程序段为每2秒一次闪光输出，而B程序段为每4秒一次闪光输
3
程序输入与 调试
4
安全与文明 生产
5
备注
小组成员签名 教师签名
考核要求
评价标准
根据控制要求，画出I/O分配表，用 跳转、子程序调用和返回指令编制 程序，画出PLC的I/O接线图
1.I/O地址分配错误或遗漏，每处扣1分 2.I/O接线图错误，每处扣5分。
按PLC的外部接线在操作板上正确接 1.接线不紧固每根扣2分
任务实施---电机顺序启动的主控与传送指令控制控制
3、考核标准序号 考核内容1源自方案设计2 安装与接线
3
程序输入与 调试
4
安全与文明 生产
5
备注
小组成员签名 教师签名
考核要求
根据控制要求，画出I/O分配表， 用主控指令编制程序，画出PLC的 I/O接线图
按PLC的外部接线在操作板上正确 接线，要求接线正确、紧固、美观