周期性第二螺距误差补偿功能
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FANUC 16i/18i系列
周期性第二螺距误差补偿功能
选择功能项（ A02B-XXXX-S634）
一：概述
在用齿轮机构驱动旋转工作台时，存在两种周期性的螺距误差。
一种是旋转工作台机构的周期性误差，另一种是驱动旋转工作台的齿轮机构的周期性误差。
要完全补偿这些误差，齿轮机构的螺距误差补偿要叠加在旋转工作台的螺距误差补偿之上。
二：说明
如果驱动齿轮机构和伺服电机之间只有一级传动，如图1.3.9（a）所示。
传统的螺距误差补偿功能用于补偿伞齿轮A部分的误差，周期性第二螺距误差补偿功能用于补偿伞齿轮B 部分的误差。
如果存在多级传动，如图1.3.9（b）所示，传统的螺距误差补偿功能用于补偿伞齿轮A部分的误差，周期性第二螺距误差补偿功能用于补偿伞齿轮A部分螺距误差补偿间隔中剩余机构的周期性螺距误差。
虽然上图中是以旋转工作台为例说明的，周期性第二螺距误差补偿功能同样也适用于由齿轮机构驱动的直线轴。
如图1.3.9（c）所示，传统的螺距误差补偿功能用于补偿丝杠的误差，周期性第二螺距误差补偿功能用于补偿伞齿轮A部分的误差。
三：举例
在用齿轮机构驱动旋转工作台时，旋转工作台旋转时存在周期性的螺距误差，同样齿轮机构也存在周期性的误差。
要完全补偿这些误差，齿轮机构的螺距误差补偿要叠加在旋转工作台的螺距误差补偿之上。
齿轮机构的周期性螺距误差（假定齿轮一转旋转工作台转动20度）
旋转工作台螺距误差
A部分叠加后的螺距误差
如果齿轮机构旋转一转，旋转工作台转动20度，参数设定如下：
补偿号 10 11 12 13 14151617181920
补偿量 0 +1 +1 +1 -1-1-1-1-1+1+1
参数号 14985 14986 14987
设定值 10 20 2.0（度）
四：参数说明
No.14985：各轴负向最远端周期性第二螺距误差补偿点号
该补偿点作为周期性第二螺距误差补偿的参考点。
该点也是机床位于参考点
时的补偿点。
该点设定数值必须为0。
No.14986：各轴正向最远端周期性第二螺距误差补偿点号
No.14987：各轴周期性第二螺距误差补偿间隔
该补偿间隔的设定单位为mm，inch或deg。
其设定数值不能大于该轴正常
螺距误差补偿间隔（参数No.3624）。
No.14988：各轴周期性第二螺距误差补偿值放大系数
设定以上参数后需重新启动系统。
五：注意事项
如果参数No.14985 和No.14986设定值相同或全部为0，周期性第二螺距误差补偿功能无效。
系统具备插补型螺距误差补偿功能时，在周期性第二螺距误差补偿间隔内补偿量以插补形式输出。
周期性第二螺距误差补偿一个周期内的补偿量总和应为0。
对执行主轴定位功能的轴，周期性第二螺距误差补偿功能无效。
在参考点返回完成后周期性第二螺距误差补偿生效。
该功能为选择功能，并且系统须具备存储型螺距误差补偿功能。