第三讲：螺旋传动

锯齿形螺纹 传 动 螺 纹
矩形螺纹
牙型为正方形，牙型角为0°，牙厚为螺距的一半， 螺纹牙根部削弱大，强度小；螺旋副磨损后，间隙 难以修复和补偿，使传动精度降低，已逐渐被梯形 螺纹所代替 多应用于传力或螺旋传动中，传动效率高，对中性 精度低
3 、普通螺纹的主要参数
普通螺纹主要参数有8个，即大径、小径、中 径、螺距、线数、导程、牙型角和螺纹升角。 对标准螺纹来说，只要知道大径、线数、螺距 和牙型角就可以了，而其他参数，可通过计算 或查表得出。 1．大径（D，d） 大径是指与外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）相 重合的假想圆柱面的直径。内螺纹用D表示，外 螺纹用d表示，标准中将螺纹大径的基本尺寸定 为公称直径，是代表螺纹尺寸的直径。
螺杆或螺 母移动方 向判定
L=nPh=2×6×2 =24mm
V=n×Ph=25×12 =300mm/min n=L/Ph=0.24/6 =0.04r
在普通螺旋传动中，螺杆(或螺母)的移动距离，由导程 决定。即：L=n×Ph 式中： L——移动距离，mm／min； n——转速，r／min； Ph——导程，mm。
2-4
螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传 动要求。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同 时传递动力。如图所示，借助开合螺母与长螺杆啮合 实现车床纵向进给运动。
机床刀架进给机构
螺旋传动的优点是结构简单，承载能力大，传 动平稳无噪声，能实现自锁要求，传动精度高， 被广泛应用于机床进给机构、螺旋起重机和螺 旋压力机中，缺点是螺纹之间产生较大的相对 滑动，摩擦磨损严重，传动效率低.但由于滚动 螺旋和静压螺旋的应用使磨损和效率问题得到 了很大的改善。螺旋传动在机床、起重机械、 锻压设备等场合应用广泛。 常用螺旋传动有：普通螺旋传动、相对位移 螺旋传动、差动位移螺旋传动和滚珠螺旋传动。
3、螺旋传动的原理：是利用螺旋副来传递运动 和动力的一种机械传动，可方便地把主动件的 回转运动转变为从动件的直线运动。 4、螺旋传动的特点：优点：结构简单，工作连 续、平稳，承载能力大，传动精度高广泛应用 于各种机械和仪器中。缺点：摩擦损失大，传 动效率较低。 5、 螺旋传动的分类： 螺旋传动分为：普通螺旋传动、差动螺旋传动 和滚珠螺旋传动三大类。
2．管螺纹 （1）螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代 号和尺寸代号组成。 特征代号为：RC表示圆锥内螺纹； RP表示圆柱内螺纹； R表示圆锥外螺纹。 尺寸代号的数字单位为英寸。 1 R1 LH 【例5.4】 8 表示左旋圆锥外螺纹，公称 直径（管子内径）为 11/8 英寸。
装配时，内外螺纹用斜线分开，左边表示内螺 纹，右边表示外螺纹。 1 1 1 R 1 R1 【例5.5 】 8 8 表示公称直径为 1 8 英寸的 圆柱内螺纹与圆锥外螺纹配合。 （2）非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征 代号、尺寸代号和公差等级代号组成。特征代 号用字母G。内螺纹的标记为特征代号G与尺寸 代号两项；外螺纹的标记为特征代号与尺寸代 号和公差等级代号A或B三项。
联 接 螺 纹
圆柱管螺纹
圆锥管螺纹
种 类
截
面
牙
形
特
点
与
应
用
梯形螺纹
牙型为等腰梯形，牙型角为30°，内径与外径处有 相等间隙，效率较低，但加工工艺性好，强度高， 螺旋副的对中性好 广泛应用于传力或螺旋传动中，如机床丝杠等 工作面的牙型侧角为3°，非工作面的牙型侧角为 30°，外螺纹的牙根处有圆角，减小应力集中，其 牙根强度和传动效率都比梯形螺纹高 广泛应用于单向受力的传动机构。如轧钢机、压力 机和机车架修理台等
第三讲：螺旋传动
教学内容：1、螺旋传动的组成、原理和类型 2、螺纹 的基本知识 3、螺旋传动的应用 教学要求：掌握螺旋传动的原理及具体应用 教学 方法：理论联系实际 一、螺旋传动的组成、原理和类型 1、螺旋传动的组成：由螺杆和螺母组成的螺旋 副来实现传动的。 2、螺旋副：两构件只能沿轴线作相对螺旋运动 的运动副称为螺旋副。
2．小径（D1，d1） 小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱 面的直径。内螺纹用D1表示，外螺纹用d1表示。 3．中径（D2，d2) 中径是一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上 沟槽和凸起宽度相等的地方，假想圆柱称为中径圆柱。 内螺纹用D2表示，外螺纹用d2表示。 4．螺距（P） 螺距是相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。用P 表示。 5．线数（z） 线数是指一个螺纹零件的螺旋线数目。用z表示。
如图所示，螺杆1分别与机架3及活动螺母2组成a和b两 段螺旋副， a段为固定螺母，b段为活动螺母，它不能 回转而能沿机架导向槽内移动，两段螺纹旋向相同， 当螺杆转动，螺母2的实际移动距离为：
L=n(Pha－Phb）
如两段螺纹旋向相反，则实际移动距离为：
L=n(Pha＋Phb）
式中：L——活动螺母实际移动距离； n——丝杆1的转速； Pha——固定螺母的导程； Phb——活动螺母的导程。 计算结果L为“+”值，说明活动螺母2的实际 移动方向与螺杆1相同，反之，与螺杆1移动方 向相反。
普通螺旋传动的应用形式有： （1）螺母不动，螺杆回转并作直线运动：如千 斤顶、台式虎钳等； （2）螺杆不动，螺母回转并作直线运动：如龙 门刨床垂直刀架的水平移动、千斤顶等； （移动方向与大拇指方向相同）
螺杆位移的台式虎钳
（3）螺杆原地回转，螺母作直线运动：多用于 机床进给机构，如车床大溜板的纵向进给和中溜 板的横向进给； （4）螺母原位回转，螺杆往复运动：如应力试 验机上的观察镜螺旋调整装置。（移动方向与大 拇指方向相反）
6．导程（Ph） 导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙 在中径上对应两点间的轴向距离。 7．牙型角和牙侧角(α ,β ) 牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧 间的夹角。并用α 表示，普通螺纹 α =60°。 牙侧角是指在螺纹牙型上牙侧与螺纹 轴线的垂线间夹角，并用β 表示。
8．螺纹升角（φ）
螺纹升角是指在中径圆柱面上，螺旋
4、滚珠螺旋传动
普通螺旋传动具有许多优点，但其螺旋副的摩擦是 滑动摩擦，磨损严重，影响传动精度，效率低，不能 满足高速度、高效率和高精度的传动要求。为改善螺 旋传动的功能，可将螺旋副做成滚道，并在滚道间充 满滚珠，使螺旋副的摩擦成为滚动摩擦，这种螺旋称 为滚珠螺旋或滚珠丝杠。 滚珠螺旋按滚珠循环方式可分为外循环式和内循环式 两种。
p
3．梯形螺纹 梯形螺纹标记与普通螺纹相类似，由规格代 号、公差带代号和旋合长度三部分组成。 【例5.7】Tr40×14(P7)LH—7H—L中“Tr”指 梯形螺纹，“40”指公称直径为40 mm， “14”指导程为14 mm，“LH”指左旋（右旋 不注），“7H”指中径公差带代号（顶径公差 带代号不注），“L”指长旋合长度。
牙型角为55°，公称直径近似为管子内径。螺纹副本身 不具有密封性 多用于水、油、气的管路以及电器管路系统的联接中 牙型角为55°，螺纹分布在1：16的圆锥管上，内外螺 纹公称牙间没有间隙，依靠螺纹牙的变形就可以保证联接 的紧密性 适用于管子、管接头、旋塞、阀门和其他螺纹联结的附 件，多用于高温、高压和润滑系统
螺纹公差带代号，包括中径公差带代号与顶 径公差带代号。公差带代号是由表示其公差 等级数字和表示公差带位置的字母所组成。 标准规定内螺纹有G、H两种基本偏差代号， 外螺纹规定了g、h、e、f四种。如6H、6g等 “6”为公差等级数字，“H”或“g”为基本偏 差代号。 公差带代号标注在螺纹代号之后，中间用 “—”分开。如果螺纹的中径公差带代号与顶 径公差带代号不同，则分别标注，前者表示 中径公差带，后者表示顶径公差带；如果中 径与顶径公差带代号相同，则只要标注一个 代号即可。
2、常用螺纹的应用
常用的螺纹有普通螺纹、管螺纹、矩 形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。 除矩形螺纹外，其它螺纹均已标准化。 除管螺纹采用英制外，均采用公制。 应用见表所示。
种 类
截 面 牙ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ型
特
点 与
应
用
普通螺纹
牙型为等边三角形，牙型角为60°，螺纹牙的根部 削弱较小，强度大；螺纹面间的摩擦力大，自锁性 能好，适用作联接螺纹。同一公称直径，按螺距大 小，可分为粗牙与细牙两类，应用最广。一般联接 多用粗牙，细牙用于薄壁零件，也常用于受冲击、 振动和微调机构
螺杆原位回转，螺母往复运动
螺母原位回转螺杆往复运动
2 、差动螺旋传动
下图为差动螺旋传动在自动定心夹具上的应用实例。
差动螺旋机构
在螺杆1上，A段为左旋螺纹，B段为右旋 螺纹，这两段螺纹的导程相等。当螺杆1在支 架3的支承内转动时，两个滑动螺母2和4将产 生较快的相对运动，以等速趋近或远离，达 到使夹具自动定心的要求。 相对位移螺旋传动，常用于机械加工的 自动定心装置和常用两脚划规中。 在有些微调装置如测微器、分度机构、 机床刀具微调机构中，常希望在主动件转动 较大角度时，从动件只作微量位移。这时可 采用差动位移螺旋传动。

【例5.2】M20—5g6g中，“5g”为中径公差带 代号，“6g”为顶径公差带代号。 对于一般使用的螺纹，不标注螺纹旋合长度及 其代号，使用时按中等旋合长度确定，必要时在 螺纹公差带代号之后，加注旋合长度代号（S或 L），中间用“—”分开。在特殊需要时还可注 明旋合长度的数值。 【例5.3】M30×1—5g6g—S中“S”表示短旋 合长度
滚 珠 螺 旋 传 动
滚珠螺旋传动的特点： （1）摩擦损失小，效率较高（90％以上），摩擦因数 约为0.002～0.005，且与运转速度关系不大，所以起动转 矩接近于运转转矩，运转稳定。 （2）磨损很小，可调整方法消除间隙并产生一定的预 变形来增加刚度，故传动精度很高。 （3）不具有自锁性，可以变直线运动为旋转运动。 但滚珠螺旋传动的结构复杂，制造困难，成本高；有 些机构中为防止逆转，还需另加自锁机构。 由于滚珠螺旋传动具有以上一些优点，早已在汽车和 拖拉机转向机构中得到应用，目前主要应用在精密传动的 数控机床上，以及自动控制装置和精密测量仪器中。
2、1 螺纹的形成与分类
1．螺纹形成 如图所示，将直角三角形ABC绕到直径为d的圆柱上， 并使其底边AB与圆柱底面的圆周线重合，则斜边AC在 圆柱体表面就形成了一条螺旋线。螺纹是在该圆柱面 上、沿螺旋线所形成的、具有相同剖面的凸起和沟槽。
2．螺纹分类 （1）按螺旋线绕行方向，螺纹可分为右旋螺纹和 左旋螺纹，顺时针旋入的为右螺纹，逆时针旋入的 为左螺纹。也可用右手判断，手心对着自己，螺纹 的旋向与右手大拇指一致为右螺纹一般常用右螺纹。 （2）按螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺纹和多 线螺纹。单线螺纹一般用于联接，多线螺纹多用于 传动。 （3）按螺纹截面形状，螺纹可分为三角形、梯形、 锯齿形、矩形以及其他特殊形状的螺纹。（P25） （4）按用途不同，一般可将螺纹分为联接螺纹和 传动螺纹。（内螺纹与外螺纹）
线的切线与垂直与螺纹轴线的平面的 夹角。 9．螺纹旋合长度 螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺 纹，沿螺纹轴线方向相互旋合部分的 长度。
三角形螺纹各部分名称
4、螺纹的代号与标记
1．普通螺纹 螺纹代号由特征代号和尺寸代号组成。粗 牙普通螺纹用字母M与公称直径表示；细牙普 通螺纹用字母M与公称直径×螺距表示。当螺 纹为左旋时，在代号之后加“左”字（LH）。 【例5.1】M40——表示公称直径为40毫米 的粗牙普通螺纹。 螺纹完整的标记是由螺纹代号、螺纹公差 带代号和螺纹旋合长度代号组成。
1 、普通螺旋传动
普通螺旋传动是由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。 其螺杆（或螺母）的移动方向不仅与螺杆(或螺母) 的回转方向有关，还和螺旋方向有关。螺杆或螺母 的移动方向可用左、右手螺旋法则来判定：左旋螺 杆（或螺母）伸左手，右旋螺杆（或螺母）伸右手， 并半握拳，四指顺着螺杆（或螺母）的旋转方向， 大拇指的指向即为螺杆（或螺母）的移动方向。若 螺杆原地转动，螺母移动时，与大拇指指向相反方 向，即为螺母移动方向。