汽车四轮定位图解说明
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。
做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。
许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。
1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。
后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。
主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
主销有一定得后倾角,使主销延长线与地面得交点ａ向前偏移了一段距离l,转向后地面作用在车轮上得侧向力FＹ对主销形成一个转矩,该转矩具有使前轮回正得作用。
下面两图则分别表示了直行与转弯时主销后倾角得作用。
汽车四轮定位知识
• 主销内倾角过大(偏置c减小)，转向时，车 轮在滚动的同时将与路面产生较大的滑动， 增加轮胎与路面的摩擦阻力，不仅使转向 沉重，而且加速了轮胎的磨损。
• 主销内倾角过小(偏置增大)，汽车行驶的稳 定性和制动稳定性将变差。
回正作用的不同
• 1.主销后倾角的回正作用随着车速的增高而 增大
• 2.主销内倾的回正作用与车速无关。
时发飘。 • 主销后倾角不对称造成跑偏： • 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时
车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角 较小的一侧。
主销后倾角调整手段
• （1）垫片 • （2）偏心凸轮 • （3）长孔 • （4）支柱杆 • （5）支柱旋转 • （6）引擎托架移动 • （7）偏心球头
主销内倾
• 1.定义： • 主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，
这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支 承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支 承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角 。
主销内倾
• 2.功用：
•
1.使转向操纵轻便。
•ห้องสมุดไป่ตู้
2.使转向轮自动回正；
• 3.形成：
•
主销内倾角是在制造前轴时将销孔
轴线上端向内倾斜而获得
原理：
• 1.使转向操纵轻便： • 由于主销内倾，使偏置c缩短，转向时，路面作用在转向
轮上的阻力对主销轴线产生的力矩减小，从而减少转向时 驾驶员施加在转向盘上的力，使转向操纵轻便。 • 2.使转向轮自动回正的作用： • 当转向轮在外力作用下绕主销旋转(假设旋转180°)而偏 离中间位置时，由于主销内倾，车轮的最低点将陷入路面 以下h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转，实际 上路面不可能被压低，车轮下边缘不可能陷入路面之下， 而是车轮连同整个汽车前部被向上抬起相应高度丘。一旦 外力消失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回 正到旋转前的中间位置。主销内倾角越大、转向轮偏转角 越大，自动回正的作用就越大。
汽车四轮定位图解讲解
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、 轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
四轮定位仪 图文
6
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
3．完全四轮定位
当推力线与汽车几何中心线不重合 时:
① 以后者为基准，进行后轮位置的 调整，使推力线重合于汽车几何中心 线;
② 再以重合了的推力线和汽车几何 中心线为基准调整前轮前束。
7
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
形成夹角 ，该夹角称为推进角。
表示汽车前进方向的直线 b-b 即为推力线， 实际上它是后轮总前束(左、右轮前束之和)的角 平分线。
4
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
4.1.2 车轮定位的种类
1．以汽车几何中心线定位
它又称为高级四轮定位，是以汽车的几何中 心线为基准，来检查和调整前、后轮前束角。
16
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
二、定位仪数据传输方式： 1）有线传输； 2）无线传输：
11
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
4．车轮外倾
车轮平面与汽车纵向垂直面的夹角称为车轮外 倾。
由于它的存在，汽车满载车桥或悬架变形时， 车轮才能垂直于地面，从而防止因车轮内倾导致 的胎肩磨损和车轮轴承与锁紧螺母的损坏。
车轮外倾角一般为1°左右，但对于高速汽车， 转向时其离心力很大，车轮外倾引起外侧的悬架 超负荷和轮胎“吃胎”，因而现代汽车车轮外倾 也呈减小或为负值的趋势，比如：桑塔纳前轮外 倾为-0.5°，后轮外倾为-1.7°。
如果后轮的位置准确，其推力线重合于汽车 的几何中心线，只要将四个车轮的前束调到标准 值，就会产生理想的定位效果；
如果后轮的位置不准确，推力线与汽车的几 何中心线不重合时，即便各个车轮的前束值正确， 仍然会存在异常情况。
四轮定位基本原理现用图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位的图解.优秀精选PPT
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
四轮定位仪 图文
的夹角称为主销内倾角。 有了这个角度，当汽车转向时，必然会克服 汽车重力将其抬高，当解除转向力后，在汽车重 力作用下车轮自行回正。一般车辆的主销内倾角 不大于8°，但现代汽车的该角度有增大的倾向，
比如捷达的为14°。其原因一方面是汽车的紧急
起步、加速、制动和转向的工况增多，需要减小 转向时轮胎所受地面的侧向阻力；另一方面是提 高制动时汽车行驶稳定性。
上的圆形小球会移动到中间位臵并且由红色变成绿色，此时调整所有探杆水
平。 2. 左偏转方向盘约7度，到达指定位臵后，小球再次由红色变成绿色。
3. 回正方向盘，并向右转动方向盘，直至向右偏转约7度，到达指定位
臵后小球再次由红色变成绿色。 4. 测量完毕，回正方向盘，系统自动弹出测量结果，界面显示如下图所
5
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
2．以推力线定位 也称为补偿四轮定位，是以不与
汽车的几何中心线重合的后轮推力线
为基准来调整前轮前束角，完成整车 的车轮定位。
对于后轮前束不可调整的车辆来
说，是必须采用的方法。
6
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
3．完全四轮定位 当推力线与汽车几何中心线不重 合时: ① 以后者为基准，进行后轮位臵 的调整，使推力线重合于汽车几何中 心线; ② 再以重合了的推力线和汽车几 何中心线为基准调整前轮前束。
36
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
4）前轴测量
前轴测量可以测量前轮的定位参数，界面如下图所示：
37
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
38
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
四轮定位ppt讲课文档
抽查四轮定位设备使用说明
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
现在三十六页，总共四十五页。
抽查四轮定位设备使用说明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
现在三十七页，总共四十五页。
抽查四轮定位设备使用说明
测量完一台车，打印并保存完结果后，要 将系统复位。
现在二十一页，总共四十五页。
特别说明
我们的检测线只调整前束、并测量外倾 角。其它参数由零件厂家提供。
现在二十二页，总共四十五页。
四轮定位抽查操作步骤
现在二十三页，总共四十五页。
四轮定位定义
现代的汽车的车轮定位是指车轮、 悬架系统元件以及转向系统元件，安装 到车架（或车身）上的几何角度与尺寸 须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳 定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
angle）。 主销后倾角形成回正的稳
定力矩。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
现在二十页，总共四十五页。
主销内倾角 （Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前后看 去主销与铅垂线的夹角。
主销内倾角也有使车轮自 动回正的作用。此外，主销 的内倾还以减少转向时驾驶 员加在转向盘上的力，使转 向操纵轻便。
四轮定位ppt
现在一页，总共四十五页。
现在二页，总共四十五页。
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
现在三页，总共四十五页。
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
现在四页，总共四十五页。
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的现 象
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，
此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。 从前后方向看车轮时，轮胎并非 垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八” 字形张开，称为负外倾，而朝反方向 张开时称正外倾。
控制臂 下臂 上臂 导向臂
牵引臂
不正确的定位参数引起的行驶故障：
1、外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边偏； 2、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损； 3、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损； 4、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速 磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。；
车辆四轮定位的主要参数及作用
四轮定位包括前轮定位、后轮定位；前轮定位主要包括主销后倾
(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束角四个内容。后轮定位主
要包括后轮前束、后轮外倾角。
1、前轮前束角（Toe）
前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少 轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然 将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时 的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象 会减少。 前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整， 前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个车
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点 之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原 理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶 中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的
主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾
四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员根
据测量数据机综合原厂设计标准，对车辆的各种角度和零部件进行更换、 修复、整形、调整。使车辆的技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶
的安全性、舒适性、稳定性和经济性。
车辆四轮定位好处：
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵；
车辆四轮定位
1 2 3 4
车辆四轮定位作用 车辆四轮定位的主要参数及作用 F6车辆四轮定位标准参数及调整 影响车辆跑偏的其它因素
车辆四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架 机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况下 行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变 了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对其 进行四轮定位。
轮前束角度之和。
调位置
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。 采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于
有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分
别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则 正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
5、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速
磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。； 6、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏；
7、主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法
自动回正； 8、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。
四轮定位参数及调整
车轮定位参数 主销后倾角 车轮外倾角 前 束
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外
倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
3:转向后方向盘自动归正；
4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
什么情况下做四轮定位
（1）每行驶10000公里或六个月后 （2）直线行驶时车子往左或往右 （3）直行时需要紧握方向盘 （4）直行时方向盘不正 （5）感觉车身会漂浮或摇摆不定 （6）前轮或后轮单轮磨损 （7）安装新的轮胎后 （8）碰撞事故维修后 （9）换装新的悬挂或转向有关配件后 （10）新车每行驶3000公里后
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地
面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾
角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。
通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
悬 架 前 3°05′土45′ 0°00′土45′（3.2mm） 0±2mm （0.085°单边） 内侧：35°45′土2° 外侧：29°30′土2° (参考) 后 —— -1°00′±30′ 2±2mm (0.17°±0.17°单边) 主销内倾角： 8°土45′
转 向 角
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定