东南汽车-CVT自动(无级)变速器-培训教材

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2.机械部分
摩擦片及压盘
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2.机械部分
压盘与壳体结合面
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一个行星齿轮系被安装在输入轴和主滑轮之间，与两个机构相连接（前 进档离合器和倒档制动器），用来调节发动机的输出转向，使汽车在切 换到D时前进，切换到R档时后退。
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油泵 行星齿轮机构 主动锥轮 前进离合器 从动锥轮 中间轴 钢带
差速器
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与发动机输 出轴相连
左前侧车轮
右前侧车轮
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1. 说明: 变速器传力机构
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2.机械部分
行星齿轮组
发动机通过输入轴把扭矩传递给变速箱 使变速箱输出的扭矩能有两个方向, 前进和后退
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6.电子元件/连接
TCU接口
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6.电子元件/连接
变速箱元件
转速传感器:主动锥轮(N_Prim)和从动锥轮(N_ab)
霍尔效应, 脉冲电流 用来根据驾驶策略(TCU)计算传动比
驾驶模式传感器
4线传感器，提供变速箱状态信号: P, R, N, D, L DMS_A, DMS_B, DMS_C, DMS_D
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滤清器
过滤油内杂志 至少每60000km更换
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5.外部连接
油冷却器接口
油从变速箱流向油冷却器然后流回变速箱 油冷却器安装在发动机的散热器旁边，以保持油温低于120°C
油进入变速箱
流向
油从变速箱出来
出
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油冷却器
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进
流向
5.外部连接
换档机构
定位弹簧片
换档轴
直接传动 失去传动作用
直接档(三档) 空档
1.设太阳轮齿数Z1=24,内齿圈齿数Z2=56,表中a=Z2/Z1; 2.传动比i=主动轮转速/从动轮转速=从动轮齿数/主动轮齿数; 3.负号表示从动轮与主动轮反向转动.
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主动锥轮
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2.机械部分
变速装置: 传动轮和钢带
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针脚 1; 2 6 3; 4 5 30；77；78 32；74 33 41；64；86 38 61 63 87 57 58 79 35
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VT2 – 信号 制动信号 手动模式信号 加档信号 减档信号 P_S2 (从动锥轮压力) P-cluch（离合器压力，可选） 换挡锁 K-Line CAN-高速 CAN-低速 起动锁 EDS1 （从动锥轮压力调节器） EDS2 （主动锥轮压力调节器） EDS3（离合器压力调节器） 倒车灯继电器
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10. 太阳轮
液压控制系统
油泵 Oil pump
液压单元 Hydraulic unit
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4. 液压控制系统
油泵
用于控制变速器油压以及润滑变速器内部零件 为液压控制单元和从动轮提供液压油 油泵与发动机同速同向旋转 油泵轴通过空心的主动锥轮轴连接到行星齿轮组上
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钢带
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2.机械部分
变速装置运行过程 1 从发动机输入 2 输出到车轮 3 主动锥轮直径（低速） 4 从动锥轮直径（低速）
2.416:1
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2.机械部分
变速装置运行过程 1 从发动机输入 2 输出到车轮 3主动锥轮直径（超速） 4从动轮锥直径（超速）
(L) D N R P
换档拉索
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5.外部连接
主要接口
16 针脚圆形接口 实现TCU与变速器之间通讯
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6.电子元件/连接
TCU: 变速箱控制单元
控制整个变速箱并控制软件执行 驾驶策略也是TCU里软件的一部分 通常安装在驾驶室内或其他地方
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i13=n1/n3=1+a=3.33 i31=n3/n1=1/(1+a)=0.30 i23=n2/n3=(1+a)/a=1.43 i32=n3/n2=a/(1+a)=0.70 i12=n1/n2=－a=－2.33 i23=n2/n3=－1/a=－0.43 i=1
自由转动
7 8 注:
三个元件中任意两个联成一 体,第三个零件与前两零 件等速 所有元件不受约束
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1. CVT简介
传统的 AT 与 CVT对比
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基本结构
CVT 自动（无级）变速器
机械部分·
控制单元
行 星 齿 轮
离 合 器
锥 轮
钢 带
中 间 轴
差 速 器
壳 体
油 泵
液 压 单 元
滤 清 器
T C U
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解剖图
扭转减震器 后退离合器
液压系统
主要导线接口
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6.电子元件/连接
TCU连接针脚分布
VT2 – 信号 常闭合电源 Kl.30 点火电源 Kl.15 接地 Kl.31 VHSD1 (执行器电源) 转速和位置传感器电源 (8,4V) 压力传感器电源 (5V) GND 驾驶模式传感器 GND: 传感器接地 变速箱油温 N_Prim (主动锥轮转速) N_ab (从动锥轮转速) N_MOT (发动机转速信号) DMS_A （驾驶模式传感信号） DMS_B （驾驶模式传感信号） DMS_C （驾驶模式传感信号） DMS_D （驾驶模式传感信号）
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6.电子元件/连接
DMS_SUPPLY DMS_A DMS_B DMS_C DMS_D
DMS_SUPPLY
X
14.2千欧
14.2千欧
14.2千欧
14.2千欧
DMS_A DMS_B
14.2千欧 14.2千欧
X 9千欧
9千欧 X
9千欧 9千欧
9千欧 9千欧
DMS_C
14.2千欧
维护间隔
至少每60000km: 更换油滤器+换油 可以减短变速器的维护间隔以配合车子的标准维护间隔
油规格
ESSO EZL799(A) 使用其他油可能会导致变速器损伤，本公司拒绝保修索赔.
自适应更新
当安装新的TCU或整个变速箱后离合器需要有一个适应的过 程.
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8.离合器自适应更新
后盖 (前进档) 输入轴
齿圈 (倒档)
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2.机械部分(行星齿轮）
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2.机械部分
行星齿轮工作原理
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2.机械部分
多盘式离合器
两组湿式离合器 ,每组有三个摩擦片 液压控制单元通过控制离合器的压力来控制打滑和确保平稳运行
1. 前进离合器 2. 后退离合器
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2
第1部分: CVT-VT2产品介绍
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1. CVT简介
CVT: 持续可变的变速器, 传动轮提供连续可变的传动比 传动轮: 两个锥轮，钢带在两者之间 (V形) 优点:
无级变速 车速恒定的情况下发动机转速相对较低。 加速更加平稳 减少排放、提高燃油经济性
VT2:完全由电子控制
东南汽车- CVT自动（无级）变速器 技术培训
06-06-2009
目录
第1部分:
1. 2. 3. 4. 5. 6. CVT简介 机械部分 机械扭矩传递 液压控制系统 外部连接 电子元件及接口
CVT-VT2产品介绍
第2部分:
产品维修及保养
7. 概述 8. 配件清单 9. 维修保养说明 10.维修保养工具 11.维报告单 12.障排除指南 13.实践
一对v形锥轮，由钢带连接 每组锥轮都是一半是固定、另外一半是可滑动 钢带在两个锥轮轮之间传递动力 两组锥轮轮的移动部分是成对角的 传动轮移动部分是由液压系统通过液压控制实现的 从动锥轮的扭矩和速度是由钢带的位置决定的 锥轮可实现的传动比由 2.416:1(过载)到0.443:1(低档)变化
1. 2 x 12 钢带片 2. 450钢片
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2.机械部分
驻车机构 从动锥轮棘轮
驻车爪
驻车拉杆
驻车锥体
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2.机械部分
驻车机构
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2.机械部分
驻车机构
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3.机械部分的扭矩流向
换挡杆在N档或P档
1. 输入轴 2. 后退离合器 3. 行星齿轮 4. 前进离合器 5. 主动锥轮 6. 钢带 7. 从动锥轮
主动压力 -> 传动比控制 从动压力 -> 夹紧力控制 离合器压力 -> 离合器控制
3 压力调节器 (由TCU驱动)
主动锥轮压力调节器 从动锥轮压力调节器 离合器压力调节器
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4.液压控制系统
油滤器
为油泵提供清洁的油 每60000km必须更换油滤器
油滤器O形圈
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从动锥轮压力传感器(p_S2) 温度传感器 (油温) 压力调节器
EDS_1: 从动锥轮压力调节器 (current driven) EDS_2:主动锥轮压力调节器 (current driven) EDS_3:离合器压力调节器 (current driven)
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6.电子元件/连接
9千欧
9千欧
X
9千欧
DMS_D
14.2千欧
9千欧
9千欧
9千欧
X
DMS_GND
X
4.5千欧
4.5千欧
4.5千欧
4.5千欧
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6.电子元件/连接
油温传感器 测量油温传感器的内部电阻 测量5脚和7脚之间的电阻 当温度在20℃到40℃之间，电阻应该在942千欧到1121千欧 转速传感器 这是一个复杂的两线元件，没有非常简单的方法来测量出它工作 与否 在9脚和11脚之间测量出的电阻大概在24.3兆欧 在9脚和12脚之间测量出来的电阻大概在24.3兆欧 注意：用这种方法测量出来不能保证转速传感器是完好的 油压传感器 在7脚和10脚之间测量出来的电阻大概在44.3千欧 离合器压力调节器 在1脚和4脚之间测量出来的电阻大概在5.2欧
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6.电子元件/连接
主动锥轮压力调节器 在1脚和3脚之间测量出来的电阻大概在5.2欧 从动锥论压力调节器 在1脚和2脚之间测量出来的压力大概在5.2欧 TCU 不能检测
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第2部分: 无级变速器维修及保养
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7. 基本信息
拖车
装配VT2变速器的车在拖车时必须使前轮离地!!! 发动机不运转 -> 无油压 ->从动锥轮轮子转动会导致钢带打 滑!!!
0.443:1
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CVT工作原理
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2.机械部分
中间轴
使从动轮与双曲线斜齿轮之间产生一个差速 使驱动轴旋转方向为正向
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2.机械部分
差速器
来自从动锥轮的扭矩经过中间轴传递到差速器的冠状齿轮上 冠状齿轮把扭矩通过差速器圆锥齿轮传递到车轮
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例:AT行星齿轮机构传动规律
序 固定件 号 主动件 太阳轮 内齿圈 2 3 太阳轮 4 5 行星架 6 内齿圈 太阳轮 行星架 太阳轮 内齿圈 内齿圈 行星架 内齿圈 太阳轮 行星架 从动件 行星架 传动比 工作状态 减速传动低档 超速传动 减速传动高档 超速传动 反向减速传动 反向超速传动 档位应用 一档 未被使用 二档 超速档 倒档 不符实际未被使用
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4.液压控制系统
液压控制单元
从动锥轮压力调节器
主锥轮压力调节器
Hale Waihona Puke Baidu
离合器压力传感器
离合器压力调节器
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液压控制单元
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4.液压控制系统
液压控制单元
控制变速器液压
变速装置控制 (传动比控制) 夹紧力控制 离合器控制 润滑/冷却
3 种压力控制
针脚 34 59 81 80 75 76 48 85 9 8 92 91 90 89 71
6.电子元件/连接
接线图
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6.电子元件/连接
变速箱电子元件检查表 位置传感器 检查内部不同PIN脚之间的电阻，判断位置传感器是否良好 DMS_GND = 6脚 DMS_A= 13脚 DMS_B= 14脚 DMS_C= 15脚 DMS_D= 16脚 DMS_Supply= 9脚
在TCU刷新软件或更换变速箱或更换TCU，离合器需要自适应更新,用于补 偿生产工艺过程产生的公差。 这可以在怠速的时候通过切换档位实现，如果基本的自适应更新过程没 有完成，则仪表盘上变速箱警示灯每隔两秒闪烁一次。 为了完成自适应过程，要求多次换挡。 然而自适应的值大于等于4的时候就可以完全避免较大的震动。 因此在变速箱警示灯在自学习值达到4的时候就自动熄灭，其余的自学习 过程在客户使用过程中一直更新。 自适应更新的值可以用邦奇的INCA和MLT软件读出，一部分检测仪也可以 读出。在没有设备读出自适应更新的值的情况下也可以成功实现在适应 更新。 在自适应更新程序中有一项附加功能，目标为临界状态的变速箱。这称 为快速完善自适应更新。每一个变速箱在每个油温下（-20℃、0℃、 10℃、20℃、40℃、60℃、80℃、100℃、120℃）都有各自的自适应更 新值。这并不意味着在每个温度下都要做自适应更新。 当在特定的温度下进行更新，则电流的值会经过计算复制到每一个温度 下，这个过程是自动进行的，由于离合器公差的不同，有可能有的变速 箱离合器复制数据而有的变速箱离合器不复制数据。
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3.机械部分的扭矩流向
换挡杆在前进档
1. 输入轴 2. 后退离合器 3. 行星齿轮 4. 前进离合器 5. 主动锥轮 6. 钢带 7. 从动锥轮 8. 从动锥轮驱动轴 9. 输入轴
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3.机械部分的扭矩流向
换挡杆在倒档
1. 输入轴 2. 后退离合器 3. 行星齿轮 4. 前进离合器 5. 主动锥轮 6. 钢带 7. 从动锥轮 8. 从动锥轮驱动轴 9. 齿圈