数控编程基础全套课件
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2 代码
数控系统只能接受二进制信息，所以必须 把字符转换成8BIT信息组合成的字节，用“0” 和“1”组合的代码来表达。国际上广泛采用两 种标准代码： （1）ISO国际标准化组织标准代码 （2）EIA美国电子工业协会标准代码
§1.1 数控程序编制的概念
三 与字的功能类别
1 字
在数控加工程序中，字是指一系列按规定排 列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。 字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字 组成，这个英文字母称为地址符。 例：“X2500”是一个字，X为地址符，数字 “2500”为地址中的内容
§1.1 数控程序编制的概念
3 数控机床程序编制的方法
数控机床程序编制的方法有两种：手工 编制与自动编制。 （ 1 ）手工编制：主要由人工完成各个阶 段的工作。适用于被加工零件形状不十分复 杂和程序较短。 （ 2 ）自动编制：即计算机自动编程，除 拟订工艺方案主要依靠人工进行。包括：语 言、图形、语音自动编程。适用于复杂零件， 提高编程效率。
图1.4 数控车床的坐标系
§1.2数控机床的坐标系
例：根据图1.5所示的 数控立式铣床结构图， 试确定X、Y、Z直线 坐标。
图1.5 数控立式铣床的坐标系
§1.2 数控机床的坐标系
３附加坐标系
为了编程和加工的方便，有时还要设置附 加坐标系。 对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： （1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴 （2）指定不平行于X、Y、Z的坐标轴
§1.1 数控程序编制的概念
二 字符与代码
1 字符
字符是用来组织、控制或表示数据的一些 符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符 等；分为四类： （1）文字——26个大写英文字母 （2）数字和小数点——0—9和“.” （3）符号——“+”、“-” （4）功能字符
§1.1 数控程序编制的概念
二 字符与代码
§1.1 数控程序编制的概念
三 与字的功能类别
2 字的功能类别
组成程序段的每一个字都有其特定的 功能含义，以下是以FANUC-0M数控系统的 规范为主来介绍的，按其功能的不同可分 为七类：
（1）N--顺序号字 （2）准备功能字G （3）尺寸字 （4）进给功能字F （5）主轴转速功能字S （6）刀具功能字T （7）辅助功能字M
数控编程基础
袁永富
第一章 数控机床--加工程序编制基础
新课导入。 普通机床加工是通过操作者用手直接操作工作台 或刀具进给手柄对工件进行切削加工的，其缺点 是适应性差、效率低、操作者技术要求高、劳动 强度大等。而数控机床加工则是通过外部输入的 程序对工件进行自动加工的，其特点是适应性好、 效率高、加工精度高、改善劷动条件、成本低等。 因此数控加工是现代机械加工的趋势和主流。
§1.2 数控机床的坐标系
一 坐标系及运动方向
１ 机床坐标系的确定
（3）运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴 的正方向，如图1.3所示为数控车床上两个运 动的正方向。
图1.3 机床运动的方向
§1.2 数控机床的坐标系
２ 坐标轴方向的确定
（1Байду номын сангаасZ坐标
（2）X坐标
（3）Y坐标
§1.2 数控机床的坐标系
(5)编程原点
图1.10确定编程原点
§1.2 数控机床的坐标系
（6）加工原点也称为程序原点，是指零件 被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标 系中的位置。
§1.2 数控机床的坐标系
§1.2 数控机床的坐标系
二 机床坐标系的原点
1）数控车床的原点
图1.6 车床的机床原点
§1.2 数控机床的坐标系
（2）数控铣床的原点
图1.7 铣床的机床原点
§1.2 数控机床的坐标系
（3）机床参考点
图1.8机床参考点
§1.2 数控机床的坐标系
（4）编程坐标系
图1.9 编程坐标系
§1.2 数控机床的坐标系
§1.1 数控程序编制的概念
数控程序编制的定义和方法 字符与代码 与字的功能类别
程序格式
§1.1 数控程序编制的概念
一 数控程序编制的定义和方法
数控加工相关基本概念的介绍： （1）数控机床： （2）NC（Numarical Control）: （3）CNC： （4）数控系统： （5）数控编程：
§1.1 数控程序编制的概念
一 数控程序编制的定义和方法
1 程序编制的定义 指对零件图进行分析、工艺处理、数 学处理、编写程序单、制作控制介质及程 序检验的全过程，简单理解即为对工件编 写加工程序。 2 数控机床程序编制的具体步骤与要求 （1）分析零件图样和制定工艺方案 （2）数学处理 （3）编写零件加工程序及程序检验
§1.1数控程序编制的概念
四 程序格式
程序段是可作为一个单位来处理的、连续的字 组，是数控加工程序中的一条语句。一个数控加工 程序是若干个程序段组成的。加工程序的一般格式: （1）程序开始符、结束符 （2）程序名 （3）程序主体 （4）程序结束指令
加工程序的一般格式举例： % // 开始字符 O1000 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 // 程序主体 …… N300 M30 // 程序结束并 返回程序开头指令 % // 结束符
§1.2 数控机床的坐标系
一 坐标系及运动方向
１ 机床坐标系的确定
（1）机床相对运动的规定
（2）机床坐标系的规定
例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以 及垂向运动，如图1.1所示。在数控加工中就应该用 机床坐标系来描述。
图1.1 立式数控铣床
§1.2 数控机床的坐标系
标准机床坐标系中 X、Y、Z 坐标轴的相互关系用 右手笛卡尔直角坐标系决定： 1 ）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为 90 °。则大拇指代表 X 坐标，食指代表 Y 坐标，中指 代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向 为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、 B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、 Y、Z 坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向 即为旋转坐标A、B、C的正向,见图1.2。
数控系统只能接受二进制信息，所以必须 把字符转换成8BIT信息组合成的字节，用“0” 和“1”组合的代码来表达。国际上广泛采用两 种标准代码： （1）ISO国际标准化组织标准代码 （2）EIA美国电子工业协会标准代码
§1.1 数控程序编制的概念
三 与字的功能类别
1 字
在数控加工程序中，字是指一系列按规定排 列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。 字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字 组成，这个英文字母称为地址符。 例：“X2500”是一个字，X为地址符，数字 “2500”为地址中的内容
§1.1 数控程序编制的概念
3 数控机床程序编制的方法
数控机床程序编制的方法有两种：手工 编制与自动编制。 （ 1 ）手工编制：主要由人工完成各个阶 段的工作。适用于被加工零件形状不十分复 杂和程序较短。 （ 2 ）自动编制：即计算机自动编程，除 拟订工艺方案主要依靠人工进行。包括：语 言、图形、语音自动编程。适用于复杂零件， 提高编程效率。
图1.4 数控车床的坐标系
§1.2数控机床的坐标系
例：根据图1.5所示的 数控立式铣床结构图， 试确定X、Y、Z直线 坐标。
图1.5 数控立式铣床的坐标系
§1.2 数控机床的坐标系
３附加坐标系
为了编程和加工的方便，有时还要设置附 加坐标系。 对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： （1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴 （2）指定不平行于X、Y、Z的坐标轴
§1.1 数控程序编制的概念
二 字符与代码
1 字符
字符是用来组织、控制或表示数据的一些 符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符 等；分为四类： （1）文字——26个大写英文字母 （2）数字和小数点——0—9和“.” （3）符号——“+”、“-” （4）功能字符
§1.1 数控程序编制的概念
二 字符与代码
§1.1 数控程序编制的概念
三 与字的功能类别
2 字的功能类别
组成程序段的每一个字都有其特定的 功能含义，以下是以FANUC-0M数控系统的 规范为主来介绍的，按其功能的不同可分 为七类：
（1）N--顺序号字 （2）准备功能字G （3）尺寸字 （4）进给功能字F （5）主轴转速功能字S （6）刀具功能字T （7）辅助功能字M
数控编程基础
袁永富
第一章 数控机床--加工程序编制基础
新课导入。 普通机床加工是通过操作者用手直接操作工作台 或刀具进给手柄对工件进行切削加工的，其缺点 是适应性差、效率低、操作者技术要求高、劳动 强度大等。而数控机床加工则是通过外部输入的 程序对工件进行自动加工的，其特点是适应性好、 效率高、加工精度高、改善劷动条件、成本低等。 因此数控加工是现代机械加工的趋势和主流。
§1.2 数控机床的坐标系
一 坐标系及运动方向
１ 机床坐标系的确定
（3）运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴 的正方向，如图1.3所示为数控车床上两个运 动的正方向。
图1.3 机床运动的方向
§1.2 数控机床的坐标系
２ 坐标轴方向的确定
（1Байду номын сангаасZ坐标
（2）X坐标
（3）Y坐标
§1.2 数控机床的坐标系
(5)编程原点
图1.10确定编程原点
§1.2 数控机床的坐标系
（6）加工原点也称为程序原点，是指零件 被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标 系中的位置。
§1.2 数控机床的坐标系
§1.2 数控机床的坐标系
二 机床坐标系的原点
1）数控车床的原点
图1.6 车床的机床原点
§1.2 数控机床的坐标系
（2）数控铣床的原点
图1.7 铣床的机床原点
§1.2 数控机床的坐标系
（3）机床参考点
图1.8机床参考点
§1.2 数控机床的坐标系
（4）编程坐标系
图1.9 编程坐标系
§1.2 数控机床的坐标系
§1.1 数控程序编制的概念
数控程序编制的定义和方法 字符与代码 与字的功能类别
程序格式
§1.1 数控程序编制的概念
一 数控程序编制的定义和方法
数控加工相关基本概念的介绍： （1）数控机床： （2）NC（Numarical Control）: （3）CNC： （4）数控系统： （5）数控编程：
§1.1 数控程序编制的概念
一 数控程序编制的定义和方法
1 程序编制的定义 指对零件图进行分析、工艺处理、数 学处理、编写程序单、制作控制介质及程 序检验的全过程，简单理解即为对工件编 写加工程序。 2 数控机床程序编制的具体步骤与要求 （1）分析零件图样和制定工艺方案 （2）数学处理 （3）编写零件加工程序及程序检验
§1.1数控程序编制的概念
四 程序格式
程序段是可作为一个单位来处理的、连续的字 组，是数控加工程序中的一条语句。一个数控加工 程序是若干个程序段组成的。加工程序的一般格式: （1）程序开始符、结束符 （2）程序名 （3）程序主体 （4）程序结束指令
加工程序的一般格式举例： % // 开始字符 O1000 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 // 程序主体 …… N300 M30 // 程序结束并 返回程序开头指令 % // 结束符
§1.2 数控机床的坐标系
一 坐标系及运动方向
１ 机床坐标系的确定
（1）机床相对运动的规定
（2）机床坐标系的规定
例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以 及垂向运动，如图1.1所示。在数控加工中就应该用 机床坐标系来描述。
图1.1 立式数控铣床
§1.2 数控机床的坐标系
标准机床坐标系中 X、Y、Z 坐标轴的相互关系用 右手笛卡尔直角坐标系决定： 1 ）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为 90 °。则大拇指代表 X 坐标，食指代表 Y 坐标，中指 代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向 为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、 B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、 Y、Z 坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向 即为旋转坐标A、B、C的正向,见图1.2。