TYJLTR型计算机联锁系统
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一、TYJL-TR9型计算机联锁系统结构 二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特点
三、TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及功能
四、TYJL-TR9型计算机联锁系统的接口电路 五、TYJL-TR9型计算机联锁系统的电源 六、TYJL-TR9型计算机联锁系统的维修及常见故障处理
一、TYJL-TR9型计算机联锁系统结构
I／O通信处理器：负责交换主处理器模块 与I／O模块间的采集数据、驱动数据。三重化的I／ O总线装在机笼背面，另外通过I／O总线电缆可从主 机笼延伸到另一机笼。 通信处理器：负责交换主处理器模块与通 信模块间的命令数据、表示数据。 另外在每个主处理器模块都有一套高速表决总线系 统（TRIBUS），TRIBUS在各主处理器模块间完成的 主要任务是： ①诊断数据和通信数据的传递。 ②对所有采集数据的传递和硬件表决。 ③对上次联锁程序的输出数据、中间数据的传 递和硬件表决。 ④对联锁程序代码进行比较。
（2）主处理器模块 容错联锁主机原理图如图所示。
TYJL—TR9型容错计算机联锁系统有三个主处 理器模块插在主机笼上，每个主处理器模块完全独 立地与I／O子系统通信并执行联锁程序，三个主处 理器在每个ຫໍສະໝຸດ Baidu环周期比较数据，多数表决，从而构 成三取二系统。 每个主处理器模块的时钟、电源稳压、电路都完全 独立。每个主处理器模块有三个处理器分别并行运 行完成各自的任务。 联锁主处理器：负责执行联锁程序，其内存 用于存贮联锁程序、I／O数据、诊断和通信数据。
联锁机笼，安装各种模块。主要功能是进行逻辑 运算。 电源模块，主要功能是提供计算机工作的内部电 源。 采集模块，采集现场信号设备状态信息，并传递 给处理器模块。 驱动模块，执行处理器的命令，驱动现场继电器。 通信模块，实现联锁机和其他设备之间的通信。
TYJL－TR9型容错联锁机系统采用美国
每个主处理器模块底部有一RS-232口可供系统 工作人员作诊断分析用。该口可最大隔离500 VDC。 主处理器模块可接受双重化电源供电，电源母线排 列在主机笼内，电源母线故障不会影响联锁系统正 常工作。 主处理器模块面板上有如下指示灯： PASS(完好)，模块通过自诊断测试。 FAULT(故障)，模块有故障需替换。 ACTIVE(工作)，模块正在执行联锁程序。 MAINTl(维修1)，软件误差计数错误多，应更换模块， 以免硬件故障。
MAINT2(维修2)，软件误差计数错误多，应更换模 块，以免硬件故障 COMTX(通信发送)，通信总线正在发送数据 COMRX(通信接收)，通信总线正在接收数据。 I／O TX(I／O发送)，I／O总线正在发送数据。 I／O RX(I／O接收)，I／O总线正在接收数据。
⒉监控机
TYJL—TR9容错计算机联锁系统中，监控机又称 上位机，其主要功能是实现人机对话，操作人员利 用鼠标进行操作，办理接发车进路、调车进路等。 上位机根据操作人员不同的操作情况给联锁机发送 不同的命令，联锁机根据上位机发来的命令，经过 联锁运算，把站场进路状态信息发送给上位机，在 监视器上表现出来，提供车务操作人员分析现场情 况。
TYJL-TR9型容错计算机联锁系统由容错联锁主 机、监控机、控制台、电务维修机、系统电源、接 口架及继电器组合架，以及与其配套的计算机监测 系统、远程诊断设备等组成，
二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特点
高可靠性 高安全性 高可用性 连锁软件库IEC标准编制 设计与施工简单 现场维修简便 能带故障运行
三、TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及功能
1 .容错联锁机 联锁机是车站计算机联锁系统中的核心部分。 它主要对现场设备进行信息采集，通过监控机接 收值班员发出的操作命令，通过联锁程序进行逻 辑运算，根据不同的运算结果进行驱动输出，直 接去动作组合架上的继电器，控制现场的信号设 备。并把现场的状态传递给监控机，以便在控制 台上显示。联锁机由以下几部分组成：
容错联锁系统的每个I／O模块都有三条完全独立 的分电路。输入模块上的每条采集分电路分别采集继电 器接点(DJ、XJ、DBJ、FBJ、GJ等)并将采集结果经过三 条I／O总线送入相应的主处理器，在每个联锁扫描周期， 三个主处理器通过专门的高速总线系统TRIBUS进行同步 通信，表决输入数据。每个主处理器模块根据表决后的 输入数据执行联锁程序，然后将联锁程序产生的输出数 据经过三条I／O总线送到输出模块，在输出模块上进行 硬件表决，三取二或二取二(一路故障时)后输出，最后 驱动相应继电器(XJ、DCJ、FCJ等)。 对每个I／O模块，容错联锁系统都支持热备功 能，若主模块在运行中发生故障，容错联锁系统能立即 将热备模块投入联锁，保证系统不间断运行。
TRIBUS为完全隔离、串行通信、4M波特。一个DMA(直接 内存存取)控制器独立于联锁软件，完成同步、传输、表决、 数据纠正。 容错联锁系统广泛的诊断可对每个主处理器模块、I／O 模块和通信通道的完好进行检验。瞬间故障被记录下来，并 通过硬件表决电路屏蔽。永久故障被诊断出后，可对故障模 块进行热更换。主处理器模块的诊断包括： ①验证联锁程序代码和内存。 ②测试所有处理器的指令和操作代码。 ③验证每个I／O通信处理器和分电路间的双口RAM。 ④验证CPU、每个I／O通信处理器和分电路间的握手 信号和中断信号。 ⑤检查CPU、每个I／O通信处理器和分电路处理器的 ROM、双口RAM、RS—485收发器的反馈。 ⑥验证TRICLOCK和TRIBUS接口。
Triconex公司研制的第九代产品 Tricon V9(简称
TR9)作为系统联锁机。具有高可靠性、高安全性、
高可用性等特点。
（1）容错联锁主机基本原理 容错联锁主机原理图如图9-2所示。
TYJL－TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁 机的容错能力是通过系统从输入模块、主处理器模 块到输出模块三大部分的全面三重化结构来实现的， 这样当系统中任何部件的单永久性故障或由于各种 原因造成的瞬间故障发生时仍能保证容错联锁系统 无差错、不间断地工作。
一、TYJL-TR9型计算机联锁系统结构 二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特点
三、TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及功能
四、TYJL-TR9型计算机联锁系统的接口电路 五、TYJL-TR9型计算机联锁系统的电源 六、TYJL-TR9型计算机联锁系统的维修及常见故障处理
一、TYJL-TR9型计算机联锁系统结构
I／O通信处理器：负责交换主处理器模块 与I／O模块间的采集数据、驱动数据。三重化的I／ O总线装在机笼背面，另外通过I／O总线电缆可从主 机笼延伸到另一机笼。 通信处理器：负责交换主处理器模块与通 信模块间的命令数据、表示数据。 另外在每个主处理器模块都有一套高速表决总线系 统（TRIBUS），TRIBUS在各主处理器模块间完成的 主要任务是： ①诊断数据和通信数据的传递。 ②对所有采集数据的传递和硬件表决。 ③对上次联锁程序的输出数据、中间数据的传 递和硬件表决。 ④对联锁程序代码进行比较。
（2）主处理器模块 容错联锁主机原理图如图所示。
TYJL—TR9型容错计算机联锁系统有三个主处 理器模块插在主机笼上，每个主处理器模块完全独 立地与I／O子系统通信并执行联锁程序，三个主处 理器在每个ຫໍສະໝຸດ Baidu环周期比较数据，多数表决，从而构 成三取二系统。 每个主处理器模块的时钟、电源稳压、电路都完全 独立。每个主处理器模块有三个处理器分别并行运 行完成各自的任务。 联锁主处理器：负责执行联锁程序，其内存 用于存贮联锁程序、I／O数据、诊断和通信数据。
联锁机笼，安装各种模块。主要功能是进行逻辑 运算。 电源模块，主要功能是提供计算机工作的内部电 源。 采集模块，采集现场信号设备状态信息，并传递 给处理器模块。 驱动模块，执行处理器的命令，驱动现场继电器。 通信模块，实现联锁机和其他设备之间的通信。
TYJL－TR9型容错联锁机系统采用美国
每个主处理器模块底部有一RS-232口可供系统 工作人员作诊断分析用。该口可最大隔离500 VDC。 主处理器模块可接受双重化电源供电，电源母线排 列在主机笼内，电源母线故障不会影响联锁系统正 常工作。 主处理器模块面板上有如下指示灯： PASS(完好)，模块通过自诊断测试。 FAULT(故障)，模块有故障需替换。 ACTIVE(工作)，模块正在执行联锁程序。 MAINTl(维修1)，软件误差计数错误多，应更换模块， 以免硬件故障。
MAINT2(维修2)，软件误差计数错误多，应更换模 块，以免硬件故障 COMTX(通信发送)，通信总线正在发送数据 COMRX(通信接收)，通信总线正在接收数据。 I／O TX(I／O发送)，I／O总线正在发送数据。 I／O RX(I／O接收)，I／O总线正在接收数据。
⒉监控机
TYJL—TR9容错计算机联锁系统中，监控机又称 上位机，其主要功能是实现人机对话，操作人员利 用鼠标进行操作，办理接发车进路、调车进路等。 上位机根据操作人员不同的操作情况给联锁机发送 不同的命令，联锁机根据上位机发来的命令，经过 联锁运算，把站场进路状态信息发送给上位机，在 监视器上表现出来，提供车务操作人员分析现场情 况。
TYJL-TR9型容错计算机联锁系统由容错联锁主 机、监控机、控制台、电务维修机、系统电源、接 口架及继电器组合架，以及与其配套的计算机监测 系统、远程诊断设备等组成，
二、TYJL-TR9型计算机联锁系统的主要特点
高可靠性 高安全性 高可用性 连锁软件库IEC标准编制 设计与施工简单 现场维修简便 能带故障运行
三、TYJL-TR9型计算机联锁系统的组成及功能
1 .容错联锁机 联锁机是车站计算机联锁系统中的核心部分。 它主要对现场设备进行信息采集，通过监控机接 收值班员发出的操作命令，通过联锁程序进行逻 辑运算，根据不同的运算结果进行驱动输出，直 接去动作组合架上的继电器，控制现场的信号设 备。并把现场的状态传递给监控机，以便在控制 台上显示。联锁机由以下几部分组成：
容错联锁系统的每个I／O模块都有三条完全独立 的分电路。输入模块上的每条采集分电路分别采集继电 器接点(DJ、XJ、DBJ、FBJ、GJ等)并将采集结果经过三 条I／O总线送入相应的主处理器，在每个联锁扫描周期， 三个主处理器通过专门的高速总线系统TRIBUS进行同步 通信，表决输入数据。每个主处理器模块根据表决后的 输入数据执行联锁程序，然后将联锁程序产生的输出数 据经过三条I／O总线送到输出模块，在输出模块上进行 硬件表决，三取二或二取二(一路故障时)后输出，最后 驱动相应继电器(XJ、DCJ、FCJ等)。 对每个I／O模块，容错联锁系统都支持热备功 能，若主模块在运行中发生故障，容错联锁系统能立即 将热备模块投入联锁，保证系统不间断运行。
TRIBUS为完全隔离、串行通信、4M波特。一个DMA(直接 内存存取)控制器独立于联锁软件，完成同步、传输、表决、 数据纠正。 容错联锁系统广泛的诊断可对每个主处理器模块、I／O 模块和通信通道的完好进行检验。瞬间故障被记录下来，并 通过硬件表决电路屏蔽。永久故障被诊断出后，可对故障模 块进行热更换。主处理器模块的诊断包括： ①验证联锁程序代码和内存。 ②测试所有处理器的指令和操作代码。 ③验证每个I／O通信处理器和分电路间的双口RAM。 ④验证CPU、每个I／O通信处理器和分电路间的握手 信号和中断信号。 ⑤检查CPU、每个I／O通信处理器和分电路处理器的 ROM、双口RAM、RS—485收发器的反馈。 ⑥验证TRICLOCK和TRIBUS接口。
Triconex公司研制的第九代产品 Tricon V9(简称
TR9)作为系统联锁机。具有高可靠性、高安全性、
高可用性等特点。
（1）容错联锁主机基本原理 容错联锁主机原理图如图9-2所示。
TYJL－TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁 机的容错能力是通过系统从输入模块、主处理器模 块到输出模块三大部分的全面三重化结构来实现的， 这样当系统中任何部件的单永久性故障或由于各种 原因造成的瞬间故障发生时仍能保证容错联锁系统 无差错、不间断地工作。