机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务

机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制

分成4种任务

 很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。

 人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。

 中枢神经网络负责运动控制，主要分成三层：

 大脑：居于最高层，负责运动的总体策划，各种任务的下达。

 小脑：居于中间层，负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。