第二章电器控制线路基本规律(新)

R
KM2
FR
SB2 SB1
KM1 KT
M串电阻降压启动 KT延时
KM2线圈通电，KM1、 KT线圈断电
M全压运行
FR
M 3～
主电路
KM1 KT KM2
控制电路
第三节 三相交流电动机启动控制线路
一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制
定子串电阻降压自动启动控制线路(动画）
➢特点P66 ➢适用场合
第三节 三相交流电动机启动控制线路
第一节 电气控制线路的绘制原则
电器接线图示例
图中左方的点 划线方框表示 CW6132车床 的电气控制柜、 中间小方框表 示照明灯控制 板、右方小方 框则表示机床 3×2.5mm2 QS 运动操纵板。
QS1 M1 M2
3×2.5mm2 3×2.5mm2 3×1mm2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
QS L1 L2
➢电气原理图
L3
➢工作原理
FU1
➢保护环节
短路保护 KM
FR
过载保护
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3～
KM
欠压、失压保护
第二节 三相异步电动机全压启动控制
工作原理
直接起动控制原理图
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
L1 L2 L3
4．连续与点动混合控制
✓开关切换
Q
第二节 电器控制线路中的基本环节
工作台自动往返控制
第三节 三相交流电动机启动控制线路
全压启动
降压启动
对于大、中容量的电动机，因启动电流较大，一般应采用降压 启动方式，以防止过大的启动电流引起电源电压波动，影响其 他正常运转。
降压启动的实质： 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机 进入正常工作状态。
一、电气原理图
（三）符号位置的索引
当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
– 接触器
– 继电器
第一节 电气控制线路的绘制原则
二、电器元件布置图
320
表示电气控制系统中 各电器元件的实际位 置。
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50
50
50
主电路包括从电源到电动机的电路，大电流通过的部分，用粗线条画在原理 图左边。控制电路通过小电流，由按钮、触头、线圈等组成，用细线条画在原理 图的右边。
2、电器元件的图形、文字符号采用国家统一标准。 3、同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文 字符号标出。
第一节 电气控制线路的绘制原则
4、全部触头都按“平 常”状态画出。
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
第二节 电器控制线路中的基本环节
2.按钮控制正反转控制电路
✓按钮互锁控制
➢控制电路： ➢工作原理： ➢优点：操作方便 ➢缺点：易产生故障
FU2
FR SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
SB2
SB1
KM1
KM2
控制电路
第二节 电器控制线路中的基本环节
2.按钮控制正反转控制电路
车床拖板箱快速 移动
的电机控制
M
3～
SB KM
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制 ➢电气原理图
QS L1 L2
L3
FU2
自锁触点
SB1
FU1
热继电器
热元件
KM
FR
SB2
KM
FR
M 3～
KM 热继电器 常闭触点
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制 3.接触器自锁控制
SB1 KM1
KM2
SB2
FR
M 3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
2.按钮控制正反转控制电路
➢缺点：??
第二节 电器控制线路中的基本环节
2.按钮控制正反转控制电路
互锁 接触器互锁 按钮互锁
✓接触器互锁控制
➢控制电路： ➢工作原理：
接触器 互锁
FU2
FR SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
KM2
KM1
2、什么是电气控制线路？ 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求 连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
第一节 电气控制线路的绘制原则
3、电气控制线路常用的图形、文字符号 根据GB4728-1984《电气图用图形符号》；GB6988-
1987《电气制图》；GB7159-1987《电气技术的文字符号 制订通则》。
5.5KW以下的电动机电路
FR
直接控制电动机正反转
M 3 ~
主电路
FU2 FR SB2 SB1 KM
KM
控制电路
第二节 电器控制线路中的基本环节
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
正转按钮
FU1
KM1
KM2
FU2
FR
反转按钮
SB3
降压启动的方法
定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
第三节 三相交流电动机启动控制线路
一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制
定子串电阻降压自动启动控制线路
➢电气原理图 ➢工作原理
合上电源开关
L1 L2 L3
QS
FU1
按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电
KM1
后顺序来完成的控制方式
➢主电路实现顺序控制 顺序启动同时停止控制
➢控制电路实现顺序控制 顺序启动逆序停止控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
✓顺序启动同时停止控制
➢电气原理图：
L1 L2 L3
FU2 FR FR
➢特点:
Q
FU1
SB3
SB4
SB2 SB1 KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
FR1
FR2
M1
运行。
停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈失电
M
KM
3～
→KM
主触头断开→电动机M失电停转。
2.点动控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制 2.点动控制 ➢电气原理图： ➢工作Biblioteka Baidu理：
控制电路 短路保护
QS
FU2
L1
L2
L3
➢保护环节：
FU1
短路保护
主电路
➢应用：
短路保护
KM
常用于电葫芦控制和
第一节 电器控制线路的绘制原则 第二节 电器控制线路中的基本环节 第三节 三相交流电动机的启动控制线路 第四节 三相交流电动机的制动控制线路 第五节 电器控制线路中的保护环节
本章小结
第一节 电气控制线路的绘制原则
1、什么是电气控制线路图？ 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设 计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修， 将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定 的图形表达出来，这就是电气控制系统图。 （由低压控制电器所组成的控制线路叫做电气控制 线路。） 电气系统线路图有三种：电气原理图、电器元件布 置图、电气安装接线图。
✓接触器、按钮双重互锁控制
➢控制电路： ➢工作原理： ➢优点：安全可靠，操
作方便
FU2
FR
SB3 SB1
KM1 SB2 KM2
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路图
第二节 电器控制线路中的基本环节
接触器互锁正反转控制电路
第二节 电器控制线路中的基本环节
2.按钮控制正反转控制电路
✓接触器、按钮双重互锁控制实物图
第二节 电器控制线路中的基本环节
3.位置开关控制
有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自 动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。
第二节 电器控制线路中的基本环节
（1）限位控制
当生产机械的运动部件 到达预定的位置时压下 行程开关的触杆，将常 闭触点断开，接触器线 圈断电，使电动机断电
5、控制电路的分支线 路，按动作先后顺序排 列，交叉连接点用黑点
标出。
第一节 电气控制线路的绘制原则
一、电气原理图
（二）图面区域划分
✓如右图分成若 干图区，上方为 该区电路的用途 和作用，下方为 图区号（也可在 上方）。在继电 器、接触器线圈 下方列有触点表 以 说明线圈和触 点的从属关系。
第一节 电气控制线路的绘制原则
FR
M 3～
主电路
FU 2
FR
SB2 SB1
SB3 KM
KM
控制电路
第二节 电器控制线路中的基本环节
4．连续与点动混合控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓中间继电器切换
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
5．顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先
M2
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
第二节 三相异步电动机全压启动控制
顺序控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
✓顺序启动逆序停止控制
➢电气原理图：
L1 L2 L3
➢特点:
Q
FU1
KM1 FR1
FU2
FR FR
KM2 FR2
SB3 SB1
KM2 SB4
SB2 KM1
KM1
KM2
M
M
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
2.按钮控制正反转控制电路
✓接触器互锁控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
2.按钮控制正反转控制电路
✓接触器互锁控制 互锁 接触器互锁
按钮互锁
➢控制电路： ➢工作原理： ➢优点： 工作安全可靠 ➢缺点： 操作不便，必须停止再
反向启动
FU2
FR SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
而停止运行。
S FR
FU
KM
SB 2
SB 1
SQ KM
FR
KM
M 3～
第二节 电器控制线路中的基本环节
（2）自动往返控制
SQ 2 (a)
往返运动图
SQ 1 FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 2
SQ 1
KM 1 KM 2
(b ) 自 动 往 返 控 制 电 路
50
CW6132型车床电器位置图
第一节 电气控制线路的绘制原则
三、电气安装接线图
➢电气互连图： 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间 的电气连接，是实际安装接线的依据
原则： ✓外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合电器实 际情况。 ✓各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为 准，并保持一致。 ✓不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接 线端子板进行。互连图中的电气互连关系用线束表示，连接导线应 注明导线规格（数量、截面积），一般不表示实际走线途径。 ✓对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，并注 明电源的引入点。
EL
0 41
42 31 42 2
HL 0 3
2
1
CW6132型车床电气互连图
第一节 电气控制线路的绘制原则
电动机常见的基本控制线路：
点动控制线路 正转控制线路 正反转控制线路 顺序控制线路 多地控制线路 位置控制线路
降压启动控制线路
制动控制线路
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
1．手动控制
电路形式:
✓倒顺开关控制的正反转 ✓按钮、接触器控制的正反转 ✓位置控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
1.倒顺开关控制正反转控制 倒顺开关：
第二节 电器控制线路中的基本环节
1.倒顺开关控制正反转控制 L1L2L3
电路
➢电气原理图：
QS FU1
倒顺开关
KM
➢特点: 用倒顺开关实现电源调相 SA
➢应用:
点动控制：SA断开 FU1
连续控制：SA闭合
KM
FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
第二节 电器控制线路中的基本环节
4．连续与点动混合控制
✓开关切换
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
L1 L2 L3
4．连续与点动混合控制
✓按钮切换
Q
➢工作原理：
FU1
点动控制：按下按钮SB3 连续控制：松开按钮SB3 KM
KM1
KM2
控制电路
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
５．多地控制 ➢特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式
启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联 ➢工作原理：
第二节 三相异步电动机全压启动控制
三地控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
二、正反转（可逆）旋转控制
电动机原理： 改变电动机三相电源的相序，可改变 电动机的旋转方向
主电路标号由文字符号和数字组成，如：电源引入线 用L1、L2、L3标号；电源开关后用U、V、W标号；用下 标数字，表示哪一相、哪一接点。
第一节 电气控制线路的绘制原则
一、电气原理图 电器原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单
、层次分明、便于研究和分析电路工作原理等优点。 （一）绘制电器原理图应遵循的原则： 1、主电路和控制电路分开画。
第四节 继电器
I> KA KA KA
过电流继电器
I< KA KA KA
欠电流继电器
KA
KA
KA
U< KA KA KA
欠电压继电器
U> KA KA KA
过电压继电器
第四节 继电器 第五节 熔断器
第六节 主令电器
SQ
SQ
常开（动点合）触常闭（动断）触点 复合触点
第六节 主令电器
第二章 电器控制线路的基本规律
➢电气原理图：
QS
➢特点:
FU
控制方式简单
➢应用:
控制三相电风扇和砂轮机
M
等小容量电动机
3～
开启式负荷开 关控制
QF
M 3～
自动空气开关 控制
第二节 电器控制线路中的基本环节
一、单向旋转控制
2.点动控制 ➢电气原理图：
QS
FU2
L1
L2
L3
➢工作原理： 启动：
FU1 SB
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得 电→KM主触头闭合→电动机M启动 KM