联锁系统培训1.0

3.系统功能:信号逻辑：信号控制
3.系统功能:信号逻辑：信号控制
进路解锁：
列车通过，进路解锁。
来自ATS或LCW的进路取消命令取消
没有列车接近，进路立即被取消。
有列车接近时，进路延时结束后被取消。
3.系统功能:动态信标逻辑
动态信标逻辑：
信号机点亮绿灯或者黄灯时，动态信标发送相关允许信息。
2.ZC (基于列车位置和道岔 状态信息) 给车载传送移送 授权，并将列车位置信息 传递给ATS
ZC
1. 联锁控制轨旁道岔动作， 并将道岔的状态信息传递 给ZC。
Aபைடு நூலகம்S
3. CC计算制动曲线，防止列 车超速。
AP AP
联锁
Radio Radio CC
2.系统配置：设备配置
接入交换机
骨干交换机
维护工作站
3.系统功能:信号逻辑：信号请求
信号请求的建立：
由ATS、LCW命令或者MLK生成自动进路命令
产生内部安全进路请求信号GZ
信号请求的清除：
通过列车驶入进路清除进路请求GZ信号 ATS/LCW取消命令清除GZ信号
3.系统功能:信号逻辑：信号请求
3.系统功能:信号逻辑：进路检查
进路检查： 内部安全信号请求GZ 道岔位置与进路请求一致 敌对信号没有接近锁闭 敌对方向没有方向锁闭 敌对保护区段没有锁闭 进路内信号机没有终端封锁
PSD ESB IBP
计轴系统主机
APa APb
DTI
PSD ESB IBP AFD
APa
DTI
APb
2.系统配置
联锁控制器MLK执行轨旁联锁逻辑的安全功能。它通过安 全型接口电路与轨旁设备接口，采集并控制其状态。 与MLK接口的轨旁设备包括本站及联锁区内其它车站的信 号机、转辙机、计轴主机、综合后备盘、紧急停车按钮、 自动折返按钮、站台安全门及防淹门等。
信号逻辑步骤：
从ATS/LCW接收到进路请求或生成自动进路请求
MLK产生相应的内部安全信号请求
进路检查，确保没有建立敌对进路并且道岔在相应的位置
MLK信号请求和进路检查使相应的接近锁闭 进路内方向区段锁闭和保护区段锁闭 进路内和保护区段空闲检查，信号机开放
3.系统功能:信号逻辑：信号控制
2.系统配置
MLK 联锁控制器采用双机热。
模块化系统利于将来线路延伸和功能扩展。
设计的每一个层面都充分考虑维护方便的因素。
2.系统配置：MLK主机机柜
2.系统配置：MLK主机机柜
安全继电器VCOR
共模滤波器
2.系统配置：组合柜
2.系统配置：机笼
2.系统配置：CPU板
2.系统配置：CPU板
1.英文缩写
缩写Acronym ACS AP AS ATS BC BS ESB IBP LCW 定义Definition Axle Counter System Access Point Access Switch Automatic Train Supervision Broadcast Control Backbone Switch Emergency Stop Button Integrated Backup Panel Local Control Workstation 中文Chinese Text 计轴系统 无线接入点 接入交换机 列车自动监控 广播控制 骨干交换机 紧急停车按钮 综合后备盘 本地控制工作站
3.系统功能:信号逻辑：引导
故障区段
3.系统功能:信号逻辑：引导
引导进路演示
故障区段
3.系统功能:信号逻辑：快速通过
快速通过：当自动通过功能有效时，在每辆列车成功通过进 路的基础上，进路会重新建立开放信号。 适用范围：正线正方向信号机（终端阻挡信号机除外）。 作 建 用：减轻操作员需要一次又一次的重复重新建立同一 条进路的负担。 立： 当且仅当进路已经请求且安全信号请求已建立时 可以使用自动通过功能。 所有的相关道岔位置必须相符。 取 消：自动通过取消请求/进路取消
Power Innovation
创 新 成 就 未 来
联锁系统
MICROLOK
简介
• 应用案例：
MICROLOK
简介
• 纽约地铁信号系统改造
MICROLOK
简介
巴黎地铁信号系统的改造
MICROLOK
简介
• 国内项目：
目录
1. 英文缩写 2. 系统配置 3. 系统功能 4. 系统原理 5. 系统性能 6. 系统软件 7. 系统接口
3.系统功能:信号逻辑：接近锁闭
接近锁闭建立条件：进路检查条件满足 接近解锁条件： 进路取消： 接近区段出清，进路空闲 接近区段占用，接近延时时间到 列车驶入进路： 进路的第一个接近区段出清 进路内方前两个区段同时占用
3.系统功能:信号逻辑：接近锁闭
接近锁闭定时开始条件： 进路取消 接近区段占用 接近锁闭计时器时间设计依据： 列车允许信息移出后，列车在最大土建允许速度下， 安全制动距离内停车需要的时间总数。 接近锁闭的计算是依据最坏情况下和最长安全制动距 离计算的。 如果CC确保列车可以在信号机前方停车，一旦接收到 确定命令，接近锁闭解锁，延时结束。
当信号机点亮引导信号、红灯或者灭灯时，动态信标不发送
信息。
预告信标和主信标控制逻辑一致。
3.系统功能:道岔单锁
道岔单锁： 由ATS或LCW发送给MLK。 道岔锁闭至当前位置，直至道岔单解。 二级操作：命令一经产生，立即执行。 道岔解锁为1级操作： 接收一个复位请求。 MLK回发一个请求表示。 ATS或LCW将发送复位使能，清除最初的复位请求。 MLK移除相应的道岔单锁。
3.系统功能:信号机显示
正线共有四种信号机：
道岔防护信号机
出站信号机
道岔防护兼出站信号机
线路终端的阻挡信号机
3.系统功能:信号机显示
绿灯：进路排列至下一个信号机，允许列车在线路限速条 件下运行。 黄灯：进路开放至下一个信号机，至少一组道岔在反位且 锁闭，允许列车以道岔允许速度在线路限速条件下运行。 黄红灯：引导信号，列车应以低于25km/h的速度通过。 红灯：绝对停止信号： 不允许列车越过此信号灯 灭灯：CBTC 车可越过进站信号机，由ZC安全控制并通过 MLK实现。 Red Green
保护区段解锁条件： 当列车进入进路中最后一个区段，经过预先设计的一段确 保列车在信号机前停稳的延时后，保护区段将会解锁。 当由于列车通过或者接收到ATS或者LCW的进路取消,进路 中最后一个进路锁闭继电器解锁后，保护区段也将解锁。
3.系统功能:信号逻辑：引导
引导进路建立条件 进路已建立 进路内放区段或者保护区段故障占用 列车已接近 信号机显示红灯 道岔位置正确且锁闭 引导信号 红灯和黄灯同时点亮 仅允许列车以RM或NRM模式通过引导信号机 动态信标不发送信息
3.系统功能:信号逻辑：快速通过
自动通过 信号机1 自动通过 信号机2
overlap
3.系统功能:信号逻辑：自动进路
自动进路建立条件： 在ATS控制下，ATS故障；或者在LCW控制下，LCW故障 接近区段占用 没有排列反向进路 进路检查条件满足 自动进路解锁条件： 列车通过
3.系统功能:信号逻辑：自动进路
3.系统功能:信号逻辑：引导
引导解除 列车出清接近区段。 人工取消。 引导信号的关闭： 如果引导进路中第一个区段正常，则列车占用该区段后 即关闭引导信号。 如果引导进路中第一个区段是故障区段，则在列车占用 该区段且出清接近区段后关闭引导信号机。
3.系统功能:信号逻辑：引导
故障区段恢复： 故障区段恢复时，引导信号不会自动升级为绿灯或者 黄灯 当取消引导进路，重新办理常进路时，信号机点亮 绿灯或者黄灯 引导进路解锁： 当列车顺序通过引导进路时，仅故障区段后方的区段 可以解锁。 如果需要进路区段全部解锁，则需要修复故障区段后 再按照一般解锁方式解锁进路。
Database Storage Unit (DSU 数据存储单元
DCS Microlok 联锁控制器 X Microlok LCW Microlok本地控制工作站 Station ATS 车站ATS
Vehicle CC 车载CC
Tags 信标
Axle Counter 计轴点 Signal 信号机
2.系统配置：轨旁控制原理
Amber Amber over Red Interlocking Signals Dark CBTC mode only
3.系统功能:信号机显示
线路终端阻挡信号机：
所有列车在此信号机前方必须停车，对CBTC列车该信号机 不会灭灯。
3.系统功能:道岔逻辑
道岔锁闭条件： 道岔区段占用 道岔区段方向锁闭 道岔被单锁 道岔解锁检查条件： 道岔区段出清 道岔区段没有方向锁闭 道岔没有被单锁
MICROLOK构成：热备板
2.系统配置：输出板
2.系统配置：输入板
2.系统配置：非安全输入/输出板
2.系统配置：电源板
3.系统功能
MLK功能 联锁功能 CBTC功能实现
3.系统功能:联锁功能
信号机显示 道岔逻辑 信号逻辑 动态信标逻辑 道岔单锁逻辑 信号机终端封锁逻辑 紧急停车逻辑 站台扣车逻辑 屏蔽门逻辑
PSD
SCC
Platform Screen Door
Station Control Computer
屏蔽门
车站控制计算机
TR
ZC
Terminal Rack
Zone Controller
终端架/分线架
区域控制器
2.系统配置：CBTC系统功能简图
OCC ATS 控制中心ATS
Zone Controller 区域控制器 IP Ethernet network IP以太网
3.系统功能:信号逻辑：方向控制
方向控制： 接近锁闭导致方向锁闭。 阻止敌对方向进路建立。 如果需要，会发送给相邻联锁，阻止相邻联锁敌对进路请 求。 方向锁闭解锁：
列车通过进路。
进路的取消。
3.系统功能:信号逻辑：保护区段
保护区段锁闭条件： 保护区段内反方向没有方向锁闭 保护区段内没有信号机封锁 保护区段内的所有道岔位置正确 进路锁闭
通信状态 LED指示灯
可编程用 户LED指 示灯
系统状 态 LED指 示灯
2.系统配置： CPU板
A B C D E 正在传送数据 接收到一个有效数据 在收到的消息中识别出了地址 正在接收一个DCD信号 检测到了一个接收错误
ON LINE - 系统工作正常 VPP ON – 正在写入程序或 已安装PC存储卡 RESET – 在重启状态中
2.系统配置： CPU板
•控制安全切断继电 器 •监控输入板的外部 指示 •处理应用软件中的 逻辑驱动输出 •检测并记录故障 •所有机笼均配置
2.系统配置： CPU板
CPU 前置面板
四位字母-数字 显示屏.
菜单控制 拨动开关
2.系统配置： CPU板
系统重启按钮
诊断端口
2.系统配置： CPU板
ATS/LCW和 MLK通信故障
overlap
3.系统功能:信号逻辑：信号控制
信号控制电路检查条件： 进路检查条件满足; 接近锁闭，反方向没有接近锁闭; 无禁止进路建立的信号机封锁; 道岔位置正确，且锁闭。 信号开放前检查条件： 进路内和保护区段 相应的区段空闲。
3.系统功能:信号逻辑：信号控制
The 13th Street Sta 车控室 BS BS AS X2 AS AS ATS车站 工作站
TS
电源 Power supply
AS
MSW
终端服务器
电源 Power supply
SCC TS SCC ATS显示工 作站
MicroLok II
RI
ACS
车站控制计算机
TR
继电接口
发车指示器
终端架
3.系统功能:道岔逻辑
道岔选排一致性检查： 道岔位置和道岔请求一致 内部产生选排一致变量 当道岔选排不一致时： 相关列车移动授权被收回 系统返回更具限制性的状态 在该道岔区域内的所有列车被限制移动 通知所有接近列车
3.系统功能:信号逻辑
信号逻辑功能包括： 信号请求电路 进路检查电路 接近锁闭电路 方向控制逻辑电路 保护区段锁闭电路 引导锁闭电路 快速通过电路 自动进路电路 信号控制电路