EOA工业机器人数控加工工作站的认识测试题.doc

E-01-O-A-工业机器人数控加工工作站的认
识-测试题.1
工业机器人数控加工工作站的认识测试题
一、填空题
1. 数控加工过程中，工业机器人运动控制精度一般为（），数控机床运动控制精度可达（）。

2. 数控加工工作站通常采用的是（）机器人。

3. 相比较而言，工厂更适合采用（）来进行数控加工。

4. 相比较而言，数控加工（）更适合学校。

5.数控机床是目前使用比较广泛的数控机床，主要用于（）和（）回转体工件的加工。

6.工业机器人的运动为开式运动链，数控机床为（）运动链。

7.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般（）且均为直角坐标系统。

8.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器，数控机床应用于（）。

9.工业机器人灵活性（），数控机床灵活性（）。

二、选择题
1. ABB标准机器人共有（）个紧急停止按钮。

A 1个
B 2个
C 3个
D 4个
2. 在数控加工中切削用量是指（）。

A 切削速度B进给量C切削深度D三者都是
3. （）主要用于经济型数控机床的进给驱动。

A步进电动机
B直流伺服电动机
C交流伺服电动机
D．直流进给伺服电动机
4. 在铣削工件时，若铣刀的旋转方向与工件的进给方向相反称为( )。

A 顺铣
B 逆铣
C 横铣
D 纵铣
5. 在铣削工件时，若铣刀的旋转方向与工件的进给方向相同称为( )。

A 顺铣
B 逆铣
C 横铣
D 纵铣
三、判断题
1. 在不用移动机器人及运行程序时，需要及时释放使能器（Enable Device）。

（）
2. ABB紧凑型控制器IRC5 Compact使用的电源和其他的控制器不同，它是使用220V的电源。

（）
四、简答题
1.简述工业机器人数控加工工作站的主要设备组成。

2.数控加工机床和工业机器人数控加工工作站有哪些区别？
EXCEL应用技巧(有利于提高工作效率
哦!)8
■用多窗口修改编辑Excel文档
如果要比较，修改Excel中不同单元格间的数据，而单元格又相距较远的话，来回拖动鼠标很是麻烦。

我们可以用多窗口来进行比较，依次单击“窗口→拆分”，Excel便自动拆分成四个窗口，每个窗口都是一个独立的编辑区域，我们在浏览一个窗口的时候，不影响另外一个窗口。

在word中对长文档的修改比较繁琐，也可以用这种方法将窗口进行拆分。

要取消多窗口，双击分隔线或依次单击“窗口→取消拆分”即可。

■Excel录入时自动切换输入法
在Excel单元格中，经常遇到中英文交替输入的情况，如A 列输入中文而B列却输入英文，这时就要在中英文输入法之间反复切换，这样非常麻烦而且严重影响录入效率。

其实可以先打开中文输入法，选中需要输入中文的列，执行菜单“数据→有效性”，在“数据有效性”中切换到“输入法模式”标签分页，在“模式”下拉列表中选择“打开”，确定退出。

接着选择需要输入英文的列，同样打开“输入法模式”标签分页，在“模式”下拉列表中选择“关闭（英文模式）”，确定后退出即可。

■Excel中粘贴时避免覆盖原有内容
在工作表中进行复制或移动操作时，粘贴的内容将自动覆盖工作表中的原有内容，怎样避免这一现象呢？首先选中要复制或
移动的单元格，单击复制或剪切按钮，选中要粘贴的起始单元格，按下“Ctrl+shift++”组合键，在弹出的“插入粘贴”对话框中选择活动单元格移动的方向，单击“确定”按钮就可以了。

■Excel中快速排查公式错误
在Excel中，经常会遇到某个单元格中包含多层嵌套的复杂函数的公式，如果公式一旦出错就很难追踪错误。

其实在Excel2003中利用“公式求值”功能就可以进行公式的错误排查。

依次单击“工具→自定义”打开“自定义”对话框并切换到“命令”选项卡，在左边“类别”列表中选择“工具”，在右边找到“公式求值”并将它拖放到工具栏，这样工具栏上就出现一个“公式求值”按钮。

以后选中公式所有的单元格，单击“公式求值”按钮就可以按照公式的执行顺序逐步观察公式的运算结果，从而定位并找到错误之源，原理类似程序调试中的“单步执行”。

■Excel中妙用“条件格式”让行列更清晰
在用Excel处理一些含有大量数据的表格时，经常会出现错行错列的情况，其实可以将行或列间隔设置成不同格式，这样看起来就清晰明了得多。

利用“条件格式”可以轻松地达到目的。

先选中数据区中所有单元格，然后选择菜单命令“格式→条件格式”，在打开的对话框中，在最左侧下拉列表中单击“公式”，然后在其右侧的输入栏中
输入公式“＝MOD(ROW(),2)”，然后单击下方的“格式”按钮，在弹出的“单元格格式”对话框中单击“图案”选项卡，指定单元格的填充颜色，并选择“边框”选项卡，为单元格加上外边框，然后一路单击“确定”按键即可。

如果希望第一行不添
加任何颜色，只须将公式改为“＝MOD(ROW()+1，2）”即可。

如果需要间隔两行添加填充颜色只须将公式改为“＝MOD(ROW(),3)=0”就可以了。

如果要间隔四行，那就将“3”改为“4”，以此类推。

如果我们希望让列间隔添加颜色，那么只须将上述公式中的“ROW”改为“COLUMN”就可以达到目的。

■“照相机”的妙用
如果要让sheet2中的部分内容自动出现在sheet1中，用excel 的照相机功能也是一种方法。

操作方法如下：首先点击“工具”菜单，选择“自定义”命令，在弹出的对话框的“命令”选择卡下的“类别”中选择“工具”，在右边的“命令”列表中找到“照相机”，并且将它拖到工具栏的任意位置。

接着拖动鼠标选择sheet2中需要在sheet1中显示的内容，再单击工具栏上新增加的“照相机”按钮，于是这个选定的区域就被拍了下来。

最后打开sheet1工作表，在要显示“照片”的位置上单击鼠标左键，被“拍摄”的“照片”就立即粘贴过来了。

■EXCEL中快速插入系统时间与日期
在用Excel进行报表处理时，经常需要在表格的前端或者末尾输入当天的时间与日期。

若用数字输入的话显得比较繁琐。

其实可以这样来快速输入：首先选中需要时间的单元格，同时按下“ctrl+shift+；”组合键即可；若要输入系统日期则按下“ctrl+；”组合键即可。

■彻底隐藏Excel工作表
在Excel中可以通过执行“格式－工作表－隐藏”将当前活
动的工作表隐藏起来，在未执行进一步的工作簿设置的情况下，可以通过执行“格式－工作表－取消隐藏”来打开它。

其实还可以通过设置工作表的隐藏属性来彻底隐藏。

按下“ALT＋F11”组合键进入VBA编辑窗口，在左侧选中需要隐藏的工作表，按下F4键打开“属性”对话框，切换到“按分类序”标签分页，将“杂项”下的“Visable”的值选择改为“2－xlSheetVeryHidden”或“0－xlSheetVeryHidden”退出后返回Excel即可。

这样将选定的工作表隐藏起来，且“取消隐藏”也不起作用，这样就能彻底隐藏工作表了。

将Visable值改还原即可取消隐藏。

■轻松挑出重复数据
笔者在工作过程中遇到这样的问题：要在Excel中把A列和B列中重复的数据和重复的次数找出来（A和B两列数据之间存在逻辑关系，有重复现象出现）。

笔者的做法是：选中C2单元格，输入公式“=IF(COUNTIF(B:B,A2)>=1,A2,"")”，然后用“填充柄”将C2单元格中的
公式复制到C列的其它单元格中。

假设重复出现次数的统计结果保存在D列中，在D2单元格中输入公式“=COUNTIF(B:B,A2)”，然后将公式填充到D列的其他单元格中即可。

重复出现的数据和重复的次数自动列了出来。

■用IF函数搞定“＃DIV/0！”
在Excel中用公式计算时，经常会出现错误值“#DIV/0！”，它表示公式中的分母引用了空白单元格或数值为零的单元格。

如
果作为正式的报表，出现这样的字符当然不能让人满意。

解决方法有三：
1、手工找出单元格的出错公式，一一将它们删除。

这种办法适合于出现“#DIV/0！”不多的情况。

2、如果报表中出现很多“#DIV/0！”，上述方法就显得太麻烦了。

这时就要利用IF函数解决问题：C2单元格中输入公式“=IF(B2=0,"-",A2/B2*100-100)”，再用填充柄把公式复制到C 列的其它单元格中，“#DIV/0！”就会被“－”代表，报表自然漂亮多了。

3、打印时，打开“页面设置”对话框，切换到“工作表”选项卡，将“错误单元格打印为”选项设置为“空白”或“－”就好了。

■改变Excel自动求和值默认位置
Excel提供了自动相加功能，它可以自动将一行（或一列）的数据相加取和，计算出的值会放在这个区域下边（或右边）最接近用户选取的空单元格处。

但有时我们需要把取和值放在一行（或一列）数据的上方或左边。

具体的方法：单击需要求和的一行（或一列）数据的上方（或左边）的空单元格；接着按组合键“Shift+Ctrl”，然后单击工具栏中“自动求和”按钮∑；最后选中需要求和的一组数据（按住鼠标左键拖动），按下回车键即可。

■启动Excel时自动打开某个工作簿
在Excel2003（以下简称Excel）中如果一直使用同一个工作薄或工作表，则可以将该工作薄移到Excel的启动文件夹中，这
样，每次启动Excel时都将自动打开该工作簿。

具体方法如下：将要打开的Excel工作簿复制或移动到C：\Program Files\Microsoft office\Office11\XLStart文件夹中。

如果不想变动工作簿的当前位置，可以为这个工作簿创建快捷方式，然后将快捷方式复制或移动到XLStart文件夹中，然后重新启动Excel，该工作簿就会在Excel启动时自动打开。

■Excel快速实现序号输入
在第1个单元格中输入撇号“’”，而后紧跟着输入数字字符如：’1，然后选中此单元格，将鼠标位置至单元格的右下角，当出现细十字线状的“填充柄”时，按住此键向下（或右）拖拉至所选定区域后，松开鼠标左键即可。

■自动填充具体日期
当我们在excel中输入日期数据时，可能需要确定该日期所对应的是星期几。

而为了查明星期几，许多用户往往会查阅日历或使用转换函数，这都很繁琐。

其实，我们完全可以让excel自动完成这个任务。

具体操作如下：选中需要录入日期数据的单元格区域，点击“格式－单元格”。

在“数字”标签页中单击“分类”列表中的“自定义”选项，然后，在右边的“类型”文本框中输入：yyyy"年"m"月"d"日""星期"aaa，并单击“确定”。

这样，只要输入日期，相应的星期数就会自动出现在日期数据后面。

■将计算器搬到Excel中
工具－自定义－命令选项卡，在类别列表中选“工具”，在命令列表中选“自定义”（旁边有个计算机器图标）。

将所选的命令从命令列表中拖至工具栏中，关闭，退出Excel，重新打开Excel 即可。

■不用小数点，也能输入小数
在excel中，需要输入大量小数，而且小数的位数都相同，方法是：工具－选项，点击“编辑”选项卡，勾选“自动设置小数点”，调整小数“位数”（如2），确定。

现在再输入几个数值，不需要输入小数点，会自动保留二位小数。

■巧按需要排序
学校一次上公开课，来的客人有400多人，打字员已按来人的先后顺序在excel中录入了客人的姓名、职务、所在学校等，如果要按职务高低－即校长、副校长、教导主任、教导副主任等排序，可以如下操作：
依次单击工具－选项，弹出窗口，单击“自定义序列”选项卡，点“添加”按钮，光标悬停于“输入序列”窗口，在其中按次序输入“校长、副校长、教导主任、教导副主任……”后再按“添加”后确定。

定义完自己的序列后，依次单击“数据－排序”，把“主要关键字”定位于职务列，再单击“选项”，从“自定义排序次序”中选取上述步骤中自定义的序列，“方向”选择为“按列排序”，点确定回到“排序”窗口，再按“确定”便大功告成。

■在excel中删除多余数字
学生的学籍号数字位数很多，比如“1996001”，要成批量删除前面的“1996”，手工删除肯定不行。

可以用“分列”的方法一步到位。

选中“学籍号”这一列，依次单击“数据－分列”，弹出“文本分列向导”窗口，点击选中“固定宽度”后按“下一步”按钮，在需要分隔的地方单击鼠标左键，即出现分隔线，再单击“下一步”按钮，左边部分呈黑色显示（如果要删除右边部分，单击分隔线右侧，右侧即呈黑色）；再在“列数据格式”中点选“不导入此列（跳过）”，单击“完成”即可。

■圈注表格中的无效数据
数据输入完毕后，为了保证数据的真实性，快速找到表格中的无效数据，我们可以借用excel中的数据有效性和公式审核来实现。

选中某列（B列），单击“数据”菜单中的“有效性”命令，弹出“数据有效性”对话框，切换到“设
置”选项卡，输入符合条件的数据必须满足的条件范围（如“=and(B1>60,B1右击工具栏打开“公式审核”工具栏，单击工具栏中的“圈释无效数据”按钮，此时表格中的无效数据都被清清楚楚地圈注出来了。

■两个日期之间的天数、月数和年数
计算两个日期“1995－5－12”和“2006－1－16”之间的天数、月数和年数可使用下面的公式：“=DATEDIF(A1,B1,"d")，其中A1和B1分别表示开始日期和结束日期，"d"表示天数，换为
"m"或"y"就可以计算两个日期相关的月数和年数了。

■在不同单元格快速输入同一内容
首先选定要输入同一内容的单元格区域，然后输入内容，最后按Ctrl＋回车键，即可实现在选定单元格区域中一次性输入相同内容。

■轻松去掉姓名中的空格
编辑－查找－替换，在查找内容栏输入一个空格，替换栏保持为空，点击全部替换就可以去掉所有姓名中的空格了。

■多个单元格数据巧合并
在编辑了一个excel工作表后，如果又需要把某些单元格的数据进行合并，那么我们可以请“＆”来帮忙。

比如需要将A、B、C三列的数据合并为D列中的数据，此时请按下述步骤操作：
首先在D2单元格键入公式“=A2&B2&C2”。

单击单元格，然后将鼠标指针指向D2单元格的右下角，当指针变成一个黑十字时（这个黑十字被称为填充柄），向下拖动填充柄到所需要的行，松开鼠标左键。

在D列单元格中，我们就得到需要的数据了。

■输入平方数
在excel单元格中要输入100平方这样的数字，可以先输入“’1002”（最外层的引号不要输入），然后在编辑栏中选中最后的2，点击“格式－单元格”，在对话框中点击“字体”选项，
选中“上标”复选框即可。

不过，用这种方式输入的是文本型数字。

■输入等号
当我们使用excel时，想在一个单元格只输入一个等号，我们就会遇到这样的问题：你输入完等号后，它认为你要编辑公式，你如果点击其它单元格，就表示引用了。

这时你可以不点击其它单元格，而点击编辑栏前面的“√”号，或者直接敲回车确认就可以完成等号的输入了。

■在excel中快速输入分数
通常在单元格中直接输入分数如6/7，会显示为6月7日。

如何快速输入分数“6/7”时在它前面添加一个0和一个空格即可，但是用此法输入的分母不能超过99（超过99就会变成另一个数）。

■让excel自动创建备份文件
用excel2000/2002编辑重要数据文件时，如果害怕不小心把数据修改错了，可以让excel在保存文件时自动创建一份备份文件。

打开“文件－保存”，在出现的对话框中按下右上角的“工具”，点选“常规选项”，出现“保存选项”对话框后，勾选“生成
ERP(物流)操作简介15
指导目录
指
导
目
录
1、基础信息设置
2、期初数据处理
3、了解系统流程
4、单据操作说明
不需要培训学习及看
帮助文件，跟着“绿豆蛙”
指导顺序，很快您就可以
掌握ERP系统的操作！
基础信息未设置好，将影响单据登记的使用。

接下来会对几个重要基础信息进行介绍！
人员档案信息数据太大，可用EXCEL导入的方式
处理，但要注意导入时的格式顺序！
填写客户信息时要注意选择正确的客户类型。