机床上下料装置

6.3.2 机床上料装置的类型
1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的
时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小 批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较 大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊 道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机 械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。 2.自动上料装置 采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间 进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。 自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加 工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位 置，进行定位和夹紧。
2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件 过早地损坏；
3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹 紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故；
4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应 能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机 构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺寸及工作循环的长 短。为了使工人能同时看管多台机床，毛坯的储存量应能保证机床连续工 作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即靠毛坯的白重送进 和强制送进。
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5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻 薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的 材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎 。
6.3.2 机床上料装置的类型
按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装 置两种：
按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送 料机构。
6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大
批生产中，所运送的毛坯可以是 锻件、铸件或由棒料加工成的毛 坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料 ，因此适于加工时间较长的零件 ，即加工时间为5～30s左右。加 工时间较短(0.5～5s)的零件， 人工加料将使工人十分紧张，影 响生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较 长的零件，便于进行一人多机床 操作，可明显地提高劳动生产率 。
件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环 时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。 对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料 仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用 料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求 毛坯能自动定向并依次送到加工部位。
近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料 送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
• 当毛坯的质量较轻不能保证靠自 重可靠地落到上料器中，或毛坯的 形状较复杂不便靠自重送进时，采 用强制送进的料仓。
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6.3 机床上下料装置设计
6.3.1 上料装置的特点 6.3.2 机床上料装置的类型 6.3.3 料仓式上料装置设计 6.3.4 料斗式上料装置 6.3.5 毛坯自动定向方法 6.3.6 装卸料机械手
Βιβλιοθήκη Baidu 6.3.1 上料装置的特点
1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提 高生产率；
6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个)从料仓中的 许多毛坯中隔离出来，使其自动地进入上料器， 或由隔料器直接将其送到加工位置。在后一种情 况下，隔料器兼有上料器的作用。如图6—4所示。
•2.杆式隔料器 •杆式隔料器如图c、d所示，隔料器作往复直线运动或往复摆动运动。隔料器 •工能上每式率短•形槽因坯1由这由位。料作隔的，槽中此因带类上置这器一料情工内的这受有隔料的类的次器况件，毛种冲成料器过隔上往，下因靠坯隔击形器兼程料表复毛，其圆。料而槽的作中方面运坯即惯盘圆器损的构5隔，法，动的性的盘能坏0圆造～料上的使，质有转上在。盘最器料缺上从量可7动的低0或简器点料料不能件将成速鼓单的是器槽再进／其形下轮，上隔运中压不m送槽保i做如表料动分在了n至可证。成图面时阻离上隔上很平当，a将料力出料•的排料多稳、图生如料槽大一器位毛列器，地bf产图所仓内，个上置坯中。。圆工率e示的所且毛。，，所圆盘作更。的通有易坯这工按使示盘每，高当隔道毛于，类作一两。或转并时上料隔坯磨由隔就定种毛鼓一能，料器断的损上不的毛坯轮周保隔器，，质。料可次坯从的能证料送 可完量器大靠序在送外送高器毛使成都将多交送.料圆出的每坯装隔作其应替料槽面相生次到在料用送用地槽落用当产往加两功在走在送中人来多率复个。中到按圆隔的和的送采等下一盘离毛避时料用生面定的送坯免间槽杆产的次成料。毛很中送序