【CN110119887A】用于选择卫星任务规划方案的方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910323507.3

(22)申请日 2019.04.22

(71)申请人 合肥工业大学

地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路

193号

(72)发明人 夏维　晏冰　胡笑旋　靳鹏　

孙海权　王云辉　王执龙　胡玉可　

(74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限

公司 11283

代理人 肖冰滨　刘兵

(51)Int.Cl.

G06Q 10/06(2012.01)

G06F 17/16(2006.01)

(54)发明名称

用于选择卫星任务规划方案的方法

(57)摘要

本发明提供一种用于选择卫星任务规划方

案的方法，属于卫星的调度技术领域。该方法包

括：接收应急任务和应急任务规划方案；生成模

拟结果；随机生成判断矩阵；计算一致性指标；更

新迭代次数；判断一致性指标是否小于预设值；

在判断一致性指标小于预设值的情况下，更新判

断矩阵集合；在判断一致性指标大于或等于预设

值的情况下，再次随机生成判断矩阵；判断迭代

次数是否大于或等于迭代次数阈值；在判断迭代

次数大于或等于迭代次数阈值的情况下，采用

AHP算法计算每个应急任务规划方案的综合评

分；在判断迭代次数小于迭代次数阈值的情况

下，再次随机生成判断矩阵；根据综合评分最高

的应急任务规划方案执行应急任务。权利要求书4页 说明书20页 附图2页CN 110119887 A 2019.08.13

C N 110119887

A

权　利　要　求　书1/4页CN 110119887 A

1.一种用于选择卫星任务规划方案的方法，其特征在于，所述任务包括应急任务，所述方法包括：

接收所述应急任务以及用于执行所述应急任务的多个应急任务规划方案；

根据每个所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务以生成对应的模拟结果；

根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵；

计算所述判断矩阵的一致性指标；

更新迭代次数，其中，所述迭代次数的初始值为0；

判断所述一致性指标是否小于预设值；

在判断所述一致性指标小于所述预设值的情况下，将所述判断矩阵加入判断矩阵集合中以更新所述判断矩阵集合；

在判断所述一致性指标大于或等于所述预设值的情况下，再次根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵并执行所述方法的相应步骤，直到判断所述一致性指标小于所述预设值；

判断所述迭代次数是否大于或等于预设的迭代次数阈值；

在判断所述迭代次数大于或等于所述迭代次数阈值的情况下，采用AHP算法根据所述模拟结果、所述判断矩阵集合计算每个所述应急任务规划方案的综合评分；

在判断所述迭代次数小于所述迭代次数阈值的情况下，再次根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵并执行所述方法的相应步骤，直到判断所述迭代次数大于或等于所述迭代次数阈值；

根据所述综合评分最高的所述应急任务规划方案执行所述应急任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方案评估条件包括每个所述应急任务规划方案的任务完成情况、方案性能、资源利用率及成像质量；

根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵包括：

针对所述任务完成情况、方案性能、资源利用率及成像质量分别随机生成一个标度值以构成维度为4×4的所述判断矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任务完成情况包括任务完成率和任务完成效益；

所述任务完成率包括常规任务完成率和应急任务完成率，其中，所述常规任务完成率包括根据所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务时最终完成的卫星的常规任务的数量与所述常规任务的总数量的比值，所述应急任务完成率包括根据所述任务规划方案模拟执行所述应急任务时最终完成的所述应急任务的数量与所述应急任务的总数量的比值；

所述任务完成效益包括常规任务完成效益和应急任务完成效益，其中，所述常规任务完成效益包括根据所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务时完成所述常规任务获得的效益值，所述应急任务完成效益包括根据所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务时完成所述应急任务获得的效益值；

根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵包括：

针对所述任务完成率和所述任务完成效益分别随机生成一个标度值以构成维度为2×2的所述判断矩阵；

针对所述常规任务完成率和所述应急任务完成率分别随机生成一个标度值以构成维

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