机械设计期末复习连杆机构习题(页).docx

一、复习思考题

1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？

2、什么是曲柄？什么是摇杆？钱链四杆机构曲柄存在条件是什么？

3、钱链四杆机构有哪儿种基本形式？

4、什么叫饺链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？

5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？

6、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

二、填空题

1、连杆机构的解析法设计可以采用 ____________ 、___________ 等现代工程软件进行程序设计。

2、平面四杆机构有三种基木形式，即 _____ 机构，________ 机构和_______ 机构。

3、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 ________ 或________ 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ______ ,则最短杆为__________ o

4、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 _____ 件，曲柄为________ 件或者是把_______ 运动转换成________ 运动。

5、飞轮的作用是可以______ ,使运转 ______ o

6、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 _______ 角，用它来衡量机构的_____ 性能。

7、压力角和传动角互为_____ 角。

三、判断题

1、当机构的极位夹角40°时，机构无急回特性。（）

2、机构是否存在死点位置为机构収那个构件为原动件无关。（）

3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构冇死点位置。（）

4、对1111柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位直。（）

5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线Z间的夹角。（）

6、机构的极位夹角是衡虽机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）

7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（）

8、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的饺链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）

9、在平面连杆机构屮，连杆和1川柄是同时存在的，即有Illi柄就有连杆。（）

10、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角0的大小，通过公式求得的。（）

11、极位夹角。的人小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计

时事先确定的。（）

12、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是

曲柄的“死点”位置。（）

13、根据图1各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各钱链四杆机构的名称。

图1

14、判断图2中各机构的运动特点。

B

图2

15、|11|柄摇杆机构和Illi柄滑块机构产牛“死点”位置的条件是相同的。（）

16、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）

四、选择题

1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死

点”位置。

a.连杆

b.机架

c. |11|柄

d.摇杆

e.连架杆

2、能产生急回运动的平而连杆机构有（）

a餃琏四杆机构 b.lll］柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构

e.双摇杆机构

f.曲柄滑块机构

3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）

a.导杆机构

b.平行双曲柄机构

c.lllj柄滑块机构

d.不等长双曲柄机构

4、狡链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于具余两杆的长度之和时，机构（）

5、平而四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和,

最短杆是连架杆，这个机构叫做（）

a.曲柄摇杆机构

b.双曲柄机构'

c.双摇杆机构

6、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。

a.曲柄摇杆机构

b.双曲柄机构'

c.双摇杆机构

d.曲柄滑块机构

e.摆动导杆机构

f.转动导杆机构

五、改错题（指出题中错误并予以改正）

1.平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。

2.把较链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双Illi柄机构。

3.双曲柄机构也能产生急回运动。

4.各种双曲杆机构全都冇“死点”位置。

5.“死点”位直和急回运动这两种运动特性，是Illi柄摇杆机构的两个连架杆在运动屮同时产生的。

6.克服钱链四杆机构“死点”位置冇二种方法。

六、分析计算题

2）若创头自左向右摆动为工作行程，试根据急回特性分析曲柄AB 应冇的止确转向。

1・试判断下列机构属于何种类型的饺链四杆机

构。

2.如图3所示，已知杆CD 为最矩杆。若要构成曲 柄摇杆机构，机架AD 的长度至少取多少？（图中长度单 位为mm ）

曲柄位于=60°吋， 置，而C 点的速度Vc=0.25m/So

摇杆 CD

3.试用MATLAB 或其他现代工程软件采用解析法设 计一

钱链四杆机构。如图4所示，已知曲柄的长度

L AB =35mm, L AD =85mm,曲柄的角速度 Q=10rad/s,且当 位

于4）=110°的位 求连杆L B C 和摇杆

4.在图5所示的牛头刨床 中，已知中心距l AC = 300 mm, 450mm,刨头的空冋行程平均速 速度之比k=2°

1）试求曲柄AB 和导杆CD 的长

度。

的摆动导杆机构 刨头的冲程H = 度与工作行程平均

200

A

b)