史上最全的西门子脉冲方式汇总

史上最全的西门子脉冲方式汇总

基本指令部分：

脉冲输出指令(PLS)用于在高速输出(Q0.0和Q0.1)上控制脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。

1、 PWM波

PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：

周期：10 µs到65,535 µs 或2ms到65,535 ms

脉宽时间： 0 µs到65,535µs 或0ms到65,535 ms

注：脉宽≥周期值占空比是100%：连续接通输出。

脉宽=0 占空比是0%：连续关闭输出。

周期振动。由于这个原因，建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。

1.2特点：周期和脉宽都是以时间为单位特别是脉宽不是固定的 0-255 或者0-512

2、脉冲串操作(PTO)

TO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%)。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲波形)。可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量)：

脉冲数目： 1到4,294,967,295

周期：10 µs到65,535 µs或2ms到65,535 ms。

周期寄存器。一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个信号波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管道中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管道中一次只能存储一段脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第