磨床分类

头架3装在工作台2上，由工作带着头架沿床身1的导轨作纵向往复运动。头架主轴由电动机经皮带传动，使夹持在头架主轴卡盘上的工件作圆周进给运动。砂轮架4上磨削内孔的砂轮主轴，由电动机经皮带传动。砂轮架沿滑鞍5的横向进给，可以是液动或手动。每当工作台往复运动一次，砂轮架作间歇的横向进给一次。

头架绕竖直轴调整至一定角度，以磨削锥孔。

普通精度内圆磨床的加工精度：对于最大磨削孔径为50～200mm的机床，如试件的孔径为机床最大削磨孔径的一半，磨削孔深为机床最大磨削深度的一半时，精磨后能达到圆度小于等于0.006mm，圆柱度小于等于0.005mm及表面粗糙度Ra＝0.32～0.63微米。

普通的圆磨床的自动化程度不高，磨削尺寸通常是靠工人测量来加以控制的。仅适用于单件和小批生产中。

为了满足成批，大量生产的需要，还有自动化程度较高的半自动和全自动内圆磨床。在这种机床中应用液压和电气装置使机床自动化。例如，全自动内圆磨床的特点是：

1. 整个磨削工作循环是全自动的，整个自动工作循环为：

自动装上工件――自动夹紧工件――砂轮快速趋近加工表面――粗磨――精磨――无花磨削――微量进给到尺寸――退刀――松开工件――卸下已加工完毕的工作

（无横进给磨削至无火花）（如无火花磨削已达到加工要求，则无此项）

在自动循环中，还可根据需要，选用“有砂轮修正动作”或“无砂轮修正动作”。

2. 工件尺寸采用定程塞规或用自动测量仪自动控制。

3. 机床的布局，常采用砂轮架随工作台一起作纵向往复运动，而头架仅作横向进给运动的布局形式，这样，可简化工件的自动装卸料机构。

4. 某些机床中采用特殊横进给机构，如杠杆试进给机构，它比丝杠－螺母机构刚性好，定位精度高。

所以，全自动内圆磨床的生产效率较高，并可放入自动线中使用。

二、行星式内圆磨床和无心内圆磨床

行星式内圆磨床上，工件固定不转动，砂轮除作自身的高速旋转外，还绕者工件的孔中心作公转，以实现圆周进给，所以称“行星式”。机床的运动如图3—15

所示：

图3-15行星式内圆磨床工作原理

图中n为砂轮的自转运动；f公是砂轮沿工件孔的公转运动；f轴是砂轮的轴向往复运动；f径是砂轮径向切入运动。由于工件不转动，所以这类磨床适于磨削大型工件或形状不对称、不适于旋转的工件，例如高速大型柴油机连杆的孔等。

由于行星式内圆磨床砂轮架的运动种数较多，因此，该部件的层次较多、结构复杂且刚性较差。所以，目前这类机床应用不广泛。

在无心内圆磨床上加工的工件，通常是那些不宜用卡盘夹紧的薄壁、而其内、外圆同心度要求又较高的工件。这时，工件以外圆为定位面，支持在两个支承块上，工件端面由磁力吸住，进行磨削内孔。这种机床常用于磨削类似轴承环类型的零件，所以习惯上也称“轴承磨床”。由于所磨削零件的特点是精度高及批

量大，所以，这种磨床具有较高的精度、自动化程度及生产率。它适用于大批大量生产中。

三、内圆磨具

内圆磨床的砂轮主轴组件（内圆磨具）是内圆磨床中的关键部分。由于砂轮的外径受被加工孔径的限制，为了达到砂轮的有利磨削线速度，砂轮主轴的转速须很高。如何保证砂轮主轴在高装速情况下有稳定的旋转精度，足够的刚度和寿命，是目前内圆磨床发展中需进一部解决的问题。

目前，常用的内圆磨床砂轮主轴，转速在10，000～20，000r/min左右，由普通电动机经平皮带传动。这种内圆磨具构造简单，维护方便，成本低，所以应用仍较广泛。但是，在磨削小孔时（例如直径小于10mm），要求砂轮主轴转速高达80，000～120，000r/min或更高，上述皮带传动就不大适用了。目前常用内连式中频（或高频）电动机直接驱动砂轮主轴。图3－16是一种内连式中频电动机驱动的砂轮主轴。

图3－16内连式中频电动机驱动的内圆磨具

主轴的转速为24000r/min。电源采用中频机组变频来达到所需的高度。主轴的滚动轴承用润滑脂润滑，在电机壳中通入循环冷却水来散热。为了满足磨削微型轴承内孔的需要，我国目前已试制成功主轴转速高达240，000r/min的内连式电动机驱动的内圆磨具。

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