《主机遥控系统》(轮机专业)
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重起动逻辑表达式：YH=YHLYSB NH 重起动实现方案：增加起动供油量、提高起动的发火转速
2、重起动控制回路（AUTOCHIEF-Ⅲ）
电动重起动控制回路
五、制动逻辑回路
主机制动方式有两种：能耗制动和强制制动 能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中，强 制制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的 制动，同时也适用于中速机的正常换向过程中的 制动，或能耗制动后的制动。
AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统 在停车状态下的重复起动情况 ：
第一次是时间起动 第二次是正常起动 第三次是重起动 在运行状态下的重复起动情况 ： 第一次是重起动 第二次是重起动 第三次是重起动
重复起动回路
电压比较器（施密特电路）
移位寄存器（计数器）
Q3Q2Q1=000，复位状态，允许起动主机。 Q3Q2Q1=001，第一次起动达到发火转速，或时间起动计时
一般设定的起动时间较短，主机还未达到发 火转速就停止起动。
2、时间起动逻辑条件：
（1）主机在停车情况下起动 主机在运行中完成换向后的起动，将撤销
时间起动。 （2）第一次起动
（3）打开主起动阀对主机开始起动时才进行 时间起动的计时。
3、时间起动回路
三、重复起动逻辑回路
重复是指主机在一次起动失败后，自动控制 主机中断起动片刻后的再次起动。重复起动的 次数一般为三次，三次起动失败，终止起动， 发出起动失败报警。重复起动失败，轮机员排 除故障后，必须将车钟手柄拉回到停车位置， 进行复位操作，才能重新起动主机。
两种制动方式只能在主机换向过程中才能出 现，在非换向的正常停车、应急停车或自动停车 都不可能出现制动过程。
◆ 强制制动
强制制动是指主机在运行中完成换向后，在主机转速低于发 火转速情况下所进行的一种制动。强制制动的功能是控制主起 动阀打开，让空气分配器投入工作。 1、强制制动的逻辑条件： （1）满足制动的鉴别逻辑，即车令与主机转向不一致，
Βιβλιοθήκη Baidu
§1、换向逻辑控制回路 一、主机停车情况时的换向
1、换向逻辑条件 1）换向鉴别逻辑
有开车车令，车令与凸轮轴位置不一致。
YRL=IH CS+IS CH
2）停油逻辑条件 a）车令与凸轮轴位置不一致 b）车令与主机转向不一致 c）有停车指令(正常停车、应急停车、故障停车）
YRT=IH（CS+RS）+IS（CH+RH）+IST
主机故障排除后，将车钟手柄拉回到停车位 置，复位移位寄存器1F和触发器2F，撤消起动故 障联锁。
主机三次重复起动时序图
第一次与第二次的间隔时间由时间起动充电回路决定 第二次与第三次的间隔时间由电压比较器的回差决定
四、重起动
重起动是指在应急起动等情况下，遥控系统自动增加 起动供油量或者自动提高发火转速（起动空气切断转速） 的起动。
YBL=IHRS+ISRH （2）换向已经完成，既车令与凸轮轴位置一致， YRF （3）已经停油，YRT （4）主机转速低于发火转速（起动空气切断转速）NI 或
者主机转速低于强制制动转速NB 。 强制制动的逻辑表达式：
换向逻辑条件是： 车令与凸轮轴位置不一致，且满足停油条件。
2、正、倒车电磁阀驱动电路
二、主机在运行状态中的换向 执行四个程序：停油→换向→制动→反向起动 满足停油逻辑条件，控制停油伺服器动作。
正、倒车电磁阀驱动电路
换向、停油控制气路
§2、起动与制动逻辑控制回路 一、主起动逻辑回路
1、起动控制逻辑条件
达到，其中Q1=1的作用是切除时间起动。 Q3Q2Q1=011，第二次起动达到发火转速，Q2=1的作用是为
第三次重起动作准备。 Q3Q2Q1=111，第三次起动达到发火转速，Q3=1的作用是使
触发器2F输出1，若第三次起动失败，当主机 转速又低于发火转速时，使Fs=0 封锁主起动 回路，终止起动。
在主机三次起动失败或一次性起动失败或起 动空气压力过低的情况下会发生起动故障联锁。
• Autochief-Ⅲ电子遥控装置安装在集控室控制台上， 它是由A、B、C、D、E五个模块插入标准的印刷 电路板框架内而构成。
◆ Sulzer RND 68M主机操纵系统 整个操纵系统包括气源、换向控制、起动控制、
转速给定和安全保护等五部分。主要分布在集控 室控制台、阀件箱和机旁。
◆ Autochief-Ⅲ型电子遥控装置
主机遥控
（轮机工程专业）
主机遥控：远离机侧在驾驶 室或集中控制室通过自动控制 设备操纵柴油机主机的方式。 一、主机遥控系统的组成
1、遥控操纵台 2、遥控装置 3、测速装置 4、执行机构与主机操纵系统 5、安全保护装置
绪论
二、主机遥控系统的主要功能 1、逻辑程序控制（主机换向、起动等逻辑控制） 2、转速控制 3、安全保护与紧急操纵 4、模拟测试
1）无起动故障联锁信号 2）不是时间起动 3）满足起动鉴别逻辑 4）主机转速低于发火切换转速 5）满足主机起动准备条件
2、主起动逻辑回路的工作原理
车向判别回路（起动鉴别逻辑回路）
二、时间起动逻辑回路
1、时间起动的概念： 在正常起动过程中，何时停止起动是以主机
转速为依据的；时间起动是以设定的起动时间为 依据的。在时间起动过程中，从主起动阀开启瞬 间就进行计时，设定时间一达到，不论主机是否 达到发火转速就关闭主起动阀停止起动。
1、重起动逻辑条件 1）满足重起动鉴别逻辑 （a）有应急起动指令 （b）或者有重复起动信号（AUTOCHIEF-Ⅲ型为主机停
车状态下的第三次起动） （c）或者有倒车起动指令（AUTOCHIEF-Ⅲ型为运行状
态时的换向过程中的起动）
YHL=IE+YF+YS 2）满足起动控制逻辑 YSB 3）起动转速未达到重起动发火转速 NH
三、主机遥控系统的分类 1、全气动式遥控系统 2、全电动式遥控系统 3、电—气结合式遥控系统 4、电—液结合式遥控系统 5、微机型遥控系统
第一章 电—气式主机遥控系统 （AUTOCHIEF-Ⅲ型）
• 电—气式主机遥控系统是由电子遥控装置、柴油 主机和气动操纵系统三部分组成。
• AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统由Autochief-Ⅲ电 子遥控装置、Sulzer RND 68M柴油主机及其操纵 系统组成。
2、重起动控制回路（AUTOCHIEF-Ⅲ）
电动重起动控制回路
五、制动逻辑回路
主机制动方式有两种：能耗制动和强制制动 能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中，强 制制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的 制动，同时也适用于中速机的正常换向过程中的 制动，或能耗制动后的制动。
AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统 在停车状态下的重复起动情况 ：
第一次是时间起动 第二次是正常起动 第三次是重起动 在运行状态下的重复起动情况 ： 第一次是重起动 第二次是重起动 第三次是重起动
重复起动回路
电压比较器（施密特电路）
移位寄存器（计数器）
Q3Q2Q1=000，复位状态，允许起动主机。 Q3Q2Q1=001，第一次起动达到发火转速，或时间起动计时
一般设定的起动时间较短，主机还未达到发 火转速就停止起动。
2、时间起动逻辑条件：
（1）主机在停车情况下起动 主机在运行中完成换向后的起动，将撤销
时间起动。 （2）第一次起动
（3）打开主起动阀对主机开始起动时才进行 时间起动的计时。
3、时间起动回路
三、重复起动逻辑回路
重复是指主机在一次起动失败后，自动控制 主机中断起动片刻后的再次起动。重复起动的 次数一般为三次，三次起动失败，终止起动， 发出起动失败报警。重复起动失败，轮机员排 除故障后，必须将车钟手柄拉回到停车位置， 进行复位操作，才能重新起动主机。
两种制动方式只能在主机换向过程中才能出 现，在非换向的正常停车、应急停车或自动停车 都不可能出现制动过程。
◆ 强制制动
强制制动是指主机在运行中完成换向后，在主机转速低于发 火转速情况下所进行的一种制动。强制制动的功能是控制主起 动阀打开，让空气分配器投入工作。 1、强制制动的逻辑条件： （1）满足制动的鉴别逻辑，即车令与主机转向不一致，
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§1、换向逻辑控制回路 一、主机停车情况时的换向
1、换向逻辑条件 1）换向鉴别逻辑
有开车车令，车令与凸轮轴位置不一致。
YRL=IH CS+IS CH
2）停油逻辑条件 a）车令与凸轮轴位置不一致 b）车令与主机转向不一致 c）有停车指令(正常停车、应急停车、故障停车）
YRT=IH（CS+RS）+IS（CH+RH）+IST
主机故障排除后，将车钟手柄拉回到停车位 置，复位移位寄存器1F和触发器2F，撤消起动故 障联锁。
主机三次重复起动时序图
第一次与第二次的间隔时间由时间起动充电回路决定 第二次与第三次的间隔时间由电压比较器的回差决定
四、重起动
重起动是指在应急起动等情况下，遥控系统自动增加 起动供油量或者自动提高发火转速（起动空气切断转速） 的起动。
YBL=IHRS+ISRH （2）换向已经完成，既车令与凸轮轴位置一致， YRF （3）已经停油，YRT （4）主机转速低于发火转速（起动空气切断转速）NI 或
者主机转速低于强制制动转速NB 。 强制制动的逻辑表达式：
换向逻辑条件是： 车令与凸轮轴位置不一致，且满足停油条件。
2、正、倒车电磁阀驱动电路
二、主机在运行状态中的换向 执行四个程序：停油→换向→制动→反向起动 满足停油逻辑条件，控制停油伺服器动作。
正、倒车电磁阀驱动电路
换向、停油控制气路
§2、起动与制动逻辑控制回路 一、主起动逻辑回路
1、起动控制逻辑条件
达到，其中Q1=1的作用是切除时间起动。 Q3Q2Q1=011，第二次起动达到发火转速，Q2=1的作用是为
第三次重起动作准备。 Q3Q2Q1=111，第三次起动达到发火转速，Q3=1的作用是使
触发器2F输出1，若第三次起动失败，当主机 转速又低于发火转速时，使Fs=0 封锁主起动 回路，终止起动。
在主机三次起动失败或一次性起动失败或起 动空气压力过低的情况下会发生起动故障联锁。
• Autochief-Ⅲ电子遥控装置安装在集控室控制台上， 它是由A、B、C、D、E五个模块插入标准的印刷 电路板框架内而构成。
◆ Sulzer RND 68M主机操纵系统 整个操纵系统包括气源、换向控制、起动控制、
转速给定和安全保护等五部分。主要分布在集控 室控制台、阀件箱和机旁。
◆ Autochief-Ⅲ型电子遥控装置
主机遥控
（轮机工程专业）
主机遥控：远离机侧在驾驶 室或集中控制室通过自动控制 设备操纵柴油机主机的方式。 一、主机遥控系统的组成
1、遥控操纵台 2、遥控装置 3、测速装置 4、执行机构与主机操纵系统 5、安全保护装置
绪论
二、主机遥控系统的主要功能 1、逻辑程序控制（主机换向、起动等逻辑控制） 2、转速控制 3、安全保护与紧急操纵 4、模拟测试
1）无起动故障联锁信号 2）不是时间起动 3）满足起动鉴别逻辑 4）主机转速低于发火切换转速 5）满足主机起动准备条件
2、主起动逻辑回路的工作原理
车向判别回路（起动鉴别逻辑回路）
二、时间起动逻辑回路
1、时间起动的概念： 在正常起动过程中，何时停止起动是以主机
转速为依据的；时间起动是以设定的起动时间为 依据的。在时间起动过程中，从主起动阀开启瞬 间就进行计时，设定时间一达到，不论主机是否 达到发火转速就关闭主起动阀停止起动。
1、重起动逻辑条件 1）满足重起动鉴别逻辑 （a）有应急起动指令 （b）或者有重复起动信号（AUTOCHIEF-Ⅲ型为主机停
车状态下的第三次起动） （c）或者有倒车起动指令（AUTOCHIEF-Ⅲ型为运行状
态时的换向过程中的起动）
YHL=IE+YF+YS 2）满足起动控制逻辑 YSB 3）起动转速未达到重起动发火转速 NH
三、主机遥控系统的分类 1、全气动式遥控系统 2、全电动式遥控系统 3、电—气结合式遥控系统 4、电—液结合式遥控系统 5、微机型遥控系统
第一章 电—气式主机遥控系统 （AUTOCHIEF-Ⅲ型）
• 电—气式主机遥控系统是由电子遥控装置、柴油 主机和气动操纵系统三部分组成。
• AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统由Autochief-Ⅲ电 子遥控装置、Sulzer RND 68M柴油主机及其操纵 系统组成。