数字信号处理【高西全 丁玉美编著】第一章总结
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Chapter 1 第一章
温馨提示:亲爱的小伙伴们,在这个总结中我只是把我自己认为重要的总结了下来,仅供参考哦~~~ 1.1 引言
信号分为三类:1)模拟信号:自变量和函数值都是连续的。
2)时域离散信号:自变量离散,函数值连续。
它来源于对数字信号的采样。
3)数字信号:自变量和函数值都是离散的。
它是幅度化的时域离散信号。
1.2 时域离散信号
知识点1:模拟信号(时域连续,-------)经过“采样”变成时域离散信号,公式是:
x(n)=x a (nT),-∞<n <∞
可能会考:已知x a (t)表达式,和采样频率fs (或采样周期T=
fs
1
),求时域离散信 号x(n)。
解答:用nT(即fs
n
1
)替换t ,整理就可。
知识点2:常用典型序列(时域离散信号): 1))(n δ和)(n u 不赘述;
2) 矩形序列)(n R N =u )(n -u )(N n -:(N 是矩形序列的长度)
实指数序列:a n x =)(n )(n u ,a 为实数。
3) 正弦序列:)sin()(n n x ω=,ω是“数字域频率”,单位是弧度(rad )。
如果正弦序列是由模拟信号)sin()(t t x a Ω=采样得到,则)sin()(nT n x ω=,对比 两个)(n x 的表达式,可得
s
s s F f F f
F T ππω22==Ω=Ω=
(ω表示数字域频率,Ω和f 表示模拟角频率和模拟频率,s F 是采样频率)
由此公式得到以下结论:(进一步理解)
①上式表示数字域频率是模拟角频率对采样频率的归一化频率。
②数字域频率无绝对意义,因其与采样频率有关,采样频率变大时,数字域频率变小。
③因为采样频率s F ≥2倍的模拟频率f ,所以数字域ω不会超过π。
4)复指数序列不赘述,但要注意其周期性(2π)。
5) 周期序列:
如果对所有n 存在一个最小的正整数N ,是下面等式成立:
n x )(
则称序列x(n)为周期性序列,周期为N 。
一般正弦序列的周期性:
)
(n x ,
要求
k
N 0
2ωπ
=。
式中,k 与N 均取整数,且k 取值只要保证N 是最小的正
整数,满足这些条件,正弦序列才是以N 为周期的周期序列。
具体正弦序列有以下三种情况:
(1)当2π/ω0为整数时,k=1,正弦序列是以2π/ω0为周期的周期序列。
例:sin(π/8)n , ω0 =π/8,2π/ ω0 =16,该正弦序列周期为16。
(2) 2π/ ω0不是整数,是一个有理数时,设2π/ ω0 =P/Q ,式中P 、Q 是互为素数的整数,取k=Q,那么N=P ,则正弦序列是以P 为周期的周期序列。
例:(此例考的可能性很大)sin(4/5)πn ,ω0 = (4/5)π,2π/ω0 = 5/2,k = 2,该正弦序列是以5为周期的周期序列。
(注意周期不是5/2,而是5,因为要保证周期N 为整数)
(3)2π/ω0是无理数,任何整数k 都不能使N 为正整数,因此,此时的正弦序列不是周期序列。
例:ω0 =1/4,sin(ω0n),即不是周期序列。
1.3 时域离散系统 1.3.1 线性系统
线性系统要满足的条件:
1. 可加性
2. 比例性(齐次性)
证明是线性的时,要证明两个条件都满足才可以; 证明不是线性的时,只要一条不满足即可否定。
注意书上11页【例1.3.1】! 1.3.2 时不变系统 判定步骤:
(1)看x(n)的输出 T[x(n)]
(2)看x(n-n0)的输出T[x(n-n0)] (3)将y(n-n0)写出来
(4)判定T[x(n-n0)]是否等于y(n-n0),如果等于就是时不变系统,不等于是时变系统。
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1.3.3 线性时不变系统输入与输出之间的关系 掌握下图:
理解:系统输出等于输入与单位取样响应h(n)的卷积。
求卷积主要用“图解法(列表法)”: 作业题第7题重点掌握。
答案如下:
Y(n)={-2,-1,-0.5,2,1,4.5,2,1;n=-2,-1,0,1,2,3,4,5} 1.3.4 系统的因果性和稳定性
因果性充分必要条件:单位取样响应h(n)=0 (n<0)
稳定性充分必要条件:单单位取样响应绝对可和:
1.4 时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 1.4.1线性常系数差分方程 x(n)和y(n)分别是系统的输入序列
和输出序列,ai 和bi 均为常数,式中y(n-i)和x(n-i)项只有一次幂,也没有相互交叉项。
1.4.2线性常系数差分方程的求解
重点掌握“递推解法”,看书上课后题第11题。
答案如下:
设系统由下面差分方程描述:
11
()(1)()(1)22
y n y n x n x n =-++-;
设系统是因果的,利用递推法求系统的单位取样响应。
h (n )x (n )y (n )=x (n ) h (n )*()n h n ∞
=-∞
<∞∑
01()()()M N
i i i i y n b x n i a y n i ===---∑∑
解:
令:()()x n n δ=
11
()(1)()(1)22h n h n n n δδ=-++-
2
11
0,(0)(1)(0)(1)12211
1,(1)(0)(1)(0)1
2211
2,(2)(1)2211
3,(3)(2)()22n h h n h h n h h n h h δδδδ==
-++-===++====
=== 归纳起来,结果为
11
()()(1)()2
n h n u n n δ-=-+
1.5 模拟信号数字处理方法
主要内容是:模拟信号的采样与恢复 主要掌握两个公式:
这是关于采样定理的重要共识,根据该公式要求对采样信号的采样频率要大于等
于该信号的最高频率的两倍以上,才能得到不失真的采样信号。
这是由时域离散信号理想恢复模拟信号的差值公式。