危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略

危 险模 式 免 疫 控 制 算 法 优 化 船 舶 避 碰 策 略
白 一 呜 ， 韩 新 洁 ， 孟 宪 尧
（ 大连海 事 大学 信息 科学 技术 学 院 ， 宁 大连 １ ６ ２ 辽 １ ０ ６）
摘 要 ： 险 模 式 免 疫 算 法是 仿 照 生 物 免 疫 系 统 和 基 因 学 的 一 种 优 化 搜 索 方 法 ， 用 于 复 杂 问题 的 求 解 。 介 绍 危 危 适
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碰 策 略 的有 效 性 。
船 舶 碰 撞 在 航 运 事 故 中 占很 大 比例 ， 此 ， 决 因 解
操作。
避碰 问题 是 保 障 船 舶 航 运 安 全 的首 要 任 务 。近 年 来， 随着计 算 机 、 导航 和信 息 技 术 的发 展 ， 多 学 者 很
采 用 智 能 方 法 处 理 船 舶 避 碰 的 决 策 问题 。船 舶 避 碰
思路 。
关键 词 ： 路 运 输 ； 疫 算 法 ； 险 模 式 ； 舶 安 全 ； 碰 策 略 ； 水 免 危 船 避
中 图 分 类 号 ： ７ ． Ｕ６ ２ ５ 文献标志码 ： Ａ
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第３ ５卷 第 ２期 ２ｌ ０ ２年 ６月
中 国 航 海
ＮＡ Ｖ Ｉ ＡＴ Ｉ Ｎ Ｆ Ｈ Ｉ Ａ Ｇ Ｏ Ｏ Ｃ Ｎ
Ｖｏ ． ５ ＮＯ １ ３ ．２
Ｊｎ ２ ｕ ． ０１ ２
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文 章 编 号 ： ０ ０ ４ ５ （ ０ ２ ０ —０ ２ —０ １ ０ ６ ３ ２ ｌ ） ２ ０ ９ ４
险模 式 免 疫算 法 的 原 理 ， 并将 该 算 法 应 用 于 优 化 船 舶 避 碰 策 略 。结 合 船 舶 碰撞 危 险 度 及 船 舶 运 动 数 学 模 型 等 相 关
领域 知 识 ， 现 了船 舶 避 碰 策 略 的 优 化 。通 过 仿 真 验 证 了 算 法 的 有 效 性 ， 而 为 船 舶 避 碰 决 策 提 供 了新 的 方 法 和 实 从
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危 险模 式人 工免 疫算 法是仿 照 生物免 疫 系统 和 基 因学 的 １种优 化 搜 索方 法 ， 能用 于 高 度 复杂 工 程 问题 的求解 ， 因此适 合 于 处 理 大 型船 舶 避 碰 策 略 的 优 化 。采用 危 险模式 人工 免疫 算法 实现船 舶避 碰策 略优化 ， 通过 仿真试 验 ， 并 验证 该算 法在优 化船 舶避
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Ｂａ ｍｉｇ， Ｈａ ｎ ｉ Ｍｅ ｇ Ｘｉｎ ａ ｉ Ｙｉ ｎ ｎＸｉｊ ｅ， ｎ ａｙｏ
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