蜗轮蜗杆传动类型简介
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蜗杆传动的类型简介
潘存云教授研制
潘存云教授研制
编辑ppt
潘存云教授研制
1
蜗杆传动的类型
普通圆柱
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布
的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上
就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相
似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。
潘存云教授研制
圆柱蜗杆
潘存云教授研制
编辑环pp面t 蜗杆
潘存云教授研制
锥蜗杆 2
蜗杆的类型
圆柱蜗杆
环面蜗杆
圆锥蜗杆
普通圆柱蜗杆
（按刀具位置不同）
阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆
渐开线蜗杆
编辑ppt
3
2、根据齿面形状不同分为：
普通蜗杆传动
编辑ppt
圆弧圆柱蜗杆传动
4
二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
潘存云教授研制
环面蜗杆传动特点： （1）传动效率高，一般可达85 % ~90%；环面蜗杆 （2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍；
（3）要求制造和安装精度高。
编辑ppt
17
蜗杆传动的类型
最常用
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆
蜗杆传动 法向直廓蜗杆
锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 2α
砂轮
是一种非线性螺旋齿面 蜗杆。不能在车床上加 工，只能在铣削或磨削， 加工时工件作螺旋运动， 刀具作旋转运动。 编辑ppt
近似于阿基米德螺线
γ
潘存云教授研制
潘存云教授研制
16
蜗杆传动的类型
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆 蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
γ′
潘存云教授研制
dx
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
延伸渐开线
潘存云教授研制
编辑ppt
2α 车刀对中齿槽中心法面 15
蜗杆传动的类型
Biblioteka Baidu
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆 蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
γ
潘存云教授研制
普通圆柱 蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
阿基米德螺线
潘存云教授研制
γ
潘存云教授研制
α 编辑ppt
α
双刀加工 9
3、阿基米德蜗杆
在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线
垂直轴剖面：阿基米德螺线
车削加工编辑，ppt 不能磨削，精度低。
10
蜗杆传动的类型
nn
潘存云教授研制
20
编辑ppt
潘存云教授研制
21
普通圆柱 蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
延伸渐开线
dx
γ
潘存云教授研制
潘存云教授研制
α 编辑ppt
α 车刀对中齿厚中心法面 14
蜗杆传动的类型
普通圆柱
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
法向直廓蜗杆(ZN)
γ
潘存云教授研制
蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米德蜗杆(ZA)
普通圆柱 蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
阿基米德螺线
γ
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编辑ppt
2α 单刀加工 8
蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米德蜗杆(ZA)
阿基米德螺线
n
n
nn
2
n
n
阿基米德蜗杆(ZA)
轴面---直线
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀具平面垂直于螺线 特点：端面---延伸渐开线
法面---直线
2
编辑ppt
11
蜗杆传动的类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动特点：
潘存云教授研制
（1）同时接触的点数较多，重合度大；
（2）传动比范围大，一般为10~360；
（3）承载能力和传动效率高； （4）制造安装简便编，辑pp工t 艺性好。
锥蜗杆
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编辑ppt
潘存云教授研制
19
编辑ppt
编辑ppt
12
蜗杆传动的类型
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆 蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
渐开线蜗杆(ZI)
圆弧圆柱 蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
渐开线
基圆
潘存云教授研制
α
编辑ppt
渐开线蜗杆 13
蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
法向直廓蜗杆(ZN)
圆柱蜗杆传动
编辑ppt
环面蜗杆传动
5
锥蜗杆传动
蜗杆传动的类型
普通圆柱
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
潘存云教授研制
普通圆柱蜗杆
普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃 的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆 齿面的齿廓形状不同。
编辑ppt
6
蜗杆传动的类型
普通圆柱 蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
潘存云教授研制
圆弧圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅
是加工用的车刀为圆弧刀刃。
传动特点： 1）传动效率高，一般可达90%以上；
2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍；
3）结构紧凑。 编辑ppt
7
潘存云教授研制
潘存云教授研制
编辑ppt
潘存云教授研制
1
蜗杆传动的类型
普通圆柱
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布
的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上
就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相
似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。
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圆柱蜗杆
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编辑环pp面t 蜗杆
潘存云教授研制
锥蜗杆 2
蜗杆的类型
圆柱蜗杆
环面蜗杆
圆锥蜗杆
普通圆柱蜗杆
（按刀具位置不同）
阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆
渐开线蜗杆
编辑ppt
3
2、根据齿面形状不同分为：
普通蜗杆传动
编辑ppt
圆弧圆柱蜗杆传动
4
二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
潘存云教授研制
环面蜗杆传动特点： （1）传动效率高，一般可达85 % ~90%；环面蜗杆 （2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍；
（3）要求制造和安装精度高。
编辑ppt
17
蜗杆传动的类型
最常用
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆
蜗杆传动 法向直廓蜗杆
锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 2α
砂轮
是一种非线性螺旋齿面 蜗杆。不能在车床上加 工，只能在铣削或磨削， 加工时工件作螺旋运动， 刀具作旋转运动。 编辑ppt
近似于阿基米德螺线
γ
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16
蜗杆传动的类型
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆 蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
γ′
潘存云教授研制
dx
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
延伸渐开线
潘存云教授研制
编辑ppt
2α 车刀对中齿槽中心法面 15
蜗杆传动的类型
Biblioteka Baidu
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆 蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
γ
潘存云教授研制
普通圆柱 蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
阿基米德螺线
潘存云教授研制
γ
潘存云教授研制
α 编辑ppt
α
双刀加工 9
3、阿基米德蜗杆
在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线
垂直轴剖面：阿基米德螺线
车削加工编辑，ppt 不能磨削，精度低。
10
蜗杆传动的类型
nn
潘存云教授研制
20
编辑ppt
潘存云教授研制
21
普通圆柱 蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
延伸渐开线
dx
γ
潘存云教授研制
潘存云教授研制
α 编辑ppt
α 车刀对中齿厚中心法面 14
蜗杆传动的类型
普通圆柱
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
法向直廓蜗杆(ZN)
γ
潘存云教授研制
蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米德蜗杆(ZA)
普通圆柱 蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
阿基米德螺线
γ
潘存云教授研制
编辑ppt
2α 单刀加工 8
蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米德蜗杆(ZA)
阿基米德螺线
n
n
nn
2
n
n
阿基米德蜗杆(ZA)
轴面---直线
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀具平面垂直于螺线 特点：端面---延伸渐开线
法面---直线
2
编辑ppt
11
蜗杆传动的类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动特点：
潘存云教授研制
（1）同时接触的点数较多，重合度大；
（2）传动比范围大，一般为10~360；
（3）承载能力和传动效率高； （4）制造安装简便编，辑pp工t 艺性好。
锥蜗杆
18
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潘存云教授研制
19
编辑ppt
编辑ppt
12
蜗杆传动的类型
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆 蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
渐开线蜗杆(ZI)
圆弧圆柱 蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
渐开线
基圆
潘存云教授研制
α
编辑ppt
渐开线蜗杆 13
蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
法向直廓蜗杆(ZN)
圆柱蜗杆传动
编辑ppt
环面蜗杆传动
5
锥蜗杆传动
蜗杆传动的类型
普通圆柱
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
潘存云教授研制
普通圆柱蜗杆
普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃 的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆 齿面的齿廓形状不同。
编辑ppt
6
蜗杆传动的类型
普通圆柱 蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
潘存云教授研制
圆弧圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅
是加工用的车刀为圆弧刀刃。
传动特点： 1）传动效率高，一般可达90%以上；
2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍；
3）结构紧凑。 编辑ppt
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