SMC气缸概述
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常用于活塞杆密封。
不加压时
加压时
密封的润滑
1）给油 由油雾器将润滑油混入压缩空气输送给气缸。 2）无给油（润滑脂） 使用润滑脂；铝基润滑脂（ＪＩＳ２号相当） 导向套 杆密封件
缓冲密封件・
活塞密封件・
耐磨环
缸筒・活塞杆・缓冲套 密封件・垫片涂上润滑脂后组装
3）无润滑 使用自润滑材料。 效果理想但成本很高，并且不能完全密封。对空气质量要求也很高。
活塞杆
导向套
缸筒与端盖的连接方法
铆接型
螺纹连接型
一体型
卡簧型
拉杆型
铆接型
铆接型
螺纹连接型
螺纹连接型
一体型
一体型
止动环型
止动环型
拉杆型
拉杆型
主要密封件
活塞密封件和杆密封件在动作时要起密封作用，所以需要润滑。使用润滑脂组装时 为无给油汽缸。
给油请用透平1号油ＩＳＯＶＧ３２，并且在给油途中不要停止否则会 使以前的润滑剂消失而引起动作不良，请连续给油。
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
回路例
谢谢大家！
缓冲方式-橡胶缓冲
橡胶缓冲
聚氨酯垫
吸收量固定
缓冲方式-气缓冲
缓冲密封件
缓冲套 缓冲室
进入气缓冲时
缓冲通道 缓冲调节阀
进入气缓冲时
无杆气缸
磁耦合式无杆气缸
机械结合式无杆气缸
带磁性开关的气缸
带磁性开关
磁性开关
磁环
缸筒
磁性开关构造
磁性开关的安装
指示灯 触电开关
磁环
有触点型
可靠性 寿命 摇动 内部电压降 迟滞 导线数 使用电压 有触点磁性开关 有运动部分故较低 数百万回~数千万回 有 大 大 2根 DC、AC
耳环型
中间耳轴型
摇动型
气缸安装注意
微小的倾斜 わずかな傾きがある 螺栓弯曲 無理な力 过度受力 タップの曲がり
高さのずれとか横方向のずれ 高度偏差或横向偏差
螺栓弯曲 タップの曲がり
微小的倾斜 わずかな傾きがある 过度受力 無理な力
フローティングジョイント 浮动接头
高度偏差或横向偏差 高さのずれとか横方向のずれ
密封的形状-压缩密封圈
1）压缩密封圈
能够双向密封。安装时接触压力高，启动摩擦阻力大。
常用于活塞密封。
不加压时
加压时
O型圈
PPD密封圈
接触压力低自由度高，无给 油活塞密封圈
密封的形状-气压密封圈
2）气压密封圈
单方向密封。接触压会随着压力作用的变化而变化，因此不加压时接触压 也很低，启动时阻力较小。
气缸的驱动方式
单作用／单杆 双作用／双杆
单作用／伸出
单作用／缩回
单作用气缸的构造
端盖
单作用气缸
缸筒 缩回弹簧
活塞
弹性挡圈 耐磨环 杆盖 活塞密封件 杆密封圈 弹簧座 活塞杆 弹簧导向块
导向套
止动圈 防尘圈压板
双作用气缸构造图
双作用气缸
耐磨环
缓冲阀 活塞密封件 端盖
缸筒 杆盖 缓冲套B 活塞 杆密封件 拉杆 缓冲垫 缓冲套A
无触点型
无触点磁性开关 无可动部、高 半永久 无 小 小 2~4根 DC
气缸配套件-浮动接头
用来防止气缸活塞因轴向 偏心而受到过大的径向力
防尘套
六角定位螺钉 盖 环 杆端螺母 外壳
螺柱
气缸配套件
• • • • • 肘接头 法兰 耳环 耳轴 脚座
安装方式
基本型
固定型
杆侧法兰型
脚座型 无杆侧法兰型
负载率
负载率 = 气缸受到的负载 气缸承受的力
理论输出力 气缸的理论出力
负载率 0.7以下 0.5以下 1.0以下 静载荷 动载荷 工作目的 夹紧、 低速铆接 载荷垂直运动 在导轨上运动的载荷
垂直使用
水平使用
夹紧、 压入
m
m
m 负载率:0.5 负载率:1.0 负载率： 0.7
排气节流
• 排气节流控制： 控制排气侧流量
进气节流
• 进气节流：控制进气口流量
排気
給気
A
B
A
B
R
P
R
R
PR
控制方法的区别
排气截流控制
供给压力
进气截流控制
速度
速度
速度
排气
压力
行程
开始动作
行程
供给压力
பைடு நூலகம்
速度
开始动作
程
行
排气压力
时 间 →
程
时 间 →
行程终端
行程终端
压力
压力
行
配管长度的不同
A：设置在气缸侧 B：设置在电磁阀侧
入口节流和出口节流特性
气 缸 概 述
气动系统的构成
空气干燥机 气罐 后冷却器
空压机
主管路过滤器
磁性开关
压力开关
气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 油雾器 减压阀 空气过滤器 三联件
SMC的气动执行元器件
气 动 执 行
无杆缸 带导向
元
器 件 的 分
摆缸
基本形
气爪
类
特殊气缸
气缸的分类
• • • • • 按功能分（超小型、针型、标准型等） 按尺寸分（2.5,4,6,8,10…） 按驱动方式分（单作用、双作用） 按活塞杆分（单出杆、双出杆） 按缓冲方式分（无缓冲、气缓冲、垫缓冲、 带液压缓冲器） • 按润滑方式（给油气缸、不给油气缸） • 按形状分（方形、圆形、长方形等） • 按标准分（标准气缸、准标准气缸、美标 气缸、欧标气缸、特殊气缸等）
不加压时
加压时
密封的润滑
1）给油 由油雾器将润滑油混入压缩空气输送给气缸。 2）无给油（润滑脂） 使用润滑脂；铝基润滑脂（ＪＩＳ２号相当） 导向套 杆密封件
缓冲密封件・
活塞密封件・
耐磨环
缸筒・活塞杆・缓冲套 密封件・垫片涂上润滑脂后组装
3）无润滑 使用自润滑材料。 效果理想但成本很高，并且不能完全密封。对空气质量要求也很高。
活塞杆
导向套
缸筒与端盖的连接方法
铆接型
螺纹连接型
一体型
卡簧型
拉杆型
铆接型
铆接型
螺纹连接型
螺纹连接型
一体型
一体型
止动环型
止动环型
拉杆型
拉杆型
主要密封件
活塞密封件和杆密封件在动作时要起密封作用，所以需要润滑。使用润滑脂组装时 为无给油汽缸。
给油请用透平1号油ＩＳＯＶＧ３２，并且在给油途中不要停止否则会 使以前的润滑剂消失而引起动作不良，请连续给油。
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
回路例
谢谢大家！
缓冲方式-橡胶缓冲
橡胶缓冲
聚氨酯垫
吸收量固定
缓冲方式-气缓冲
缓冲密封件
缓冲套 缓冲室
进入气缓冲时
缓冲通道 缓冲调节阀
进入气缓冲时
无杆气缸
磁耦合式无杆气缸
机械结合式无杆气缸
带磁性开关的气缸
带磁性开关
磁性开关
磁环
缸筒
磁性开关构造
磁性开关的安装
指示灯 触电开关
磁环
有触点型
可靠性 寿命 摇动 内部电压降 迟滞 导线数 使用电压 有触点磁性开关 有运动部分故较低 数百万回~数千万回 有 大 大 2根 DC、AC
耳环型
中间耳轴型
摇动型
气缸安装注意
微小的倾斜 わずかな傾きがある 螺栓弯曲 無理な力 过度受力 タップの曲がり
高さのずれとか横方向のずれ 高度偏差或横向偏差
螺栓弯曲 タップの曲がり
微小的倾斜 わずかな傾きがある 过度受力 無理な力
フローティングジョイント 浮动接头
高度偏差或横向偏差 高さのずれとか横方向のずれ
密封的形状-压缩密封圈
1）压缩密封圈
能够双向密封。安装时接触压力高，启动摩擦阻力大。
常用于活塞密封。
不加压时
加压时
O型圈
PPD密封圈
接触压力低自由度高，无给 油活塞密封圈
密封的形状-气压密封圈
2）气压密封圈
单方向密封。接触压会随着压力作用的变化而变化，因此不加压时接触压 也很低，启动时阻力较小。
气缸的驱动方式
单作用／单杆 双作用／双杆
单作用／伸出
单作用／缩回
单作用气缸的构造
端盖
单作用气缸
缸筒 缩回弹簧
活塞
弹性挡圈 耐磨环 杆盖 活塞密封件 杆密封圈 弹簧座 活塞杆 弹簧导向块
导向套
止动圈 防尘圈压板
双作用气缸构造图
双作用气缸
耐磨环
缓冲阀 活塞密封件 端盖
缸筒 杆盖 缓冲套B 活塞 杆密封件 拉杆 缓冲垫 缓冲套A
无触点型
无触点磁性开关 无可动部、高 半永久 无 小 小 2~4根 DC
气缸配套件-浮动接头
用来防止气缸活塞因轴向 偏心而受到过大的径向力
防尘套
六角定位螺钉 盖 环 杆端螺母 外壳
螺柱
气缸配套件
• • • • • 肘接头 法兰 耳环 耳轴 脚座
安装方式
基本型
固定型
杆侧法兰型
脚座型 无杆侧法兰型
负载率
负载率 = 气缸受到的负载 气缸承受的力
理论输出力 气缸的理论出力
负载率 0.7以下 0.5以下 1.0以下 静载荷 动载荷 工作目的 夹紧、 低速铆接 载荷垂直运动 在导轨上运动的载荷
垂直使用
水平使用
夹紧、 压入
m
m
m 负载率:0.5 负载率:1.0 负载率： 0.7
排气节流
• 排气节流控制： 控制排气侧流量
进气节流
• 进气节流：控制进气口流量
排気
給気
A
B
A
B
R
P
R
R
PR
控制方法的区别
排气截流控制
供给压力
进气截流控制
速度
速度
速度
排气
压力
行程
开始动作
行程
供给压力
பைடு நூலகம்
速度
开始动作
程
行
排气压力
时 间 →
程
时 间 →
行程终端
行程终端
压力
压力
行
配管长度的不同
A：设置在气缸侧 B：设置在电磁阀侧
入口节流和出口节流特性
气 缸 概 述
气动系统的构成
空气干燥机 气罐 后冷却器
空压机
主管路过滤器
磁性开关
压力开关
气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 油雾器 减压阀 空气过滤器 三联件
SMC的气动执行元器件
气 动 执 行
无杆缸 带导向
元
器 件 的 分
摆缸
基本形
气爪
类
特殊气缸
气缸的分类
• • • • • 按功能分（超小型、针型、标准型等） 按尺寸分（2.5,4,6,8,10…） 按驱动方式分（单作用、双作用） 按活塞杆分（单出杆、双出杆） 按缓冲方式分（无缓冲、气缓冲、垫缓冲、 带液压缓冲器） • 按润滑方式（给油气缸、不给油气缸） • 按形状分（方形、圆形、长方形等） • 按标准分（标准气缸、准标准气缸、美标 气缸、欧标气缸、特殊气缸等）