反馈环路电路补偿设计
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5、确定EA补偿网络的零点和极点位置。 Fez=1/3Fc=500Hz Fep>3Fc=4.5kHz 取5k 6、计算反馈环路参数。 设R2=Vref/250uA=10K,则R1=R2*Vo/Vref=47k 取51k。 R4=Vf/1mA=1.2/1=1.2K.取1k。 R3≥(V0-Vf-Vref）/10=830.取 1k
参数设计步骤（6）
7、计算R5,C1,C2. R5=Axo*R1=15.1*51=770K 取680k C1=1/Fez*2*3.14*680k=468.3nF 取470nF C2=C1/2*3.14*680k*Fep=0.234nF 取270pF
补充说明
电路中的光耦传输比取100%。 调整动态补偿网络参数，一般是应用实验的方 法。这里是简单说了计算过程。
4、确定Fc处，使power stage提升到0dB所需增 加的增益量。
f xo 1500 Gxo 20 lg GDC 20 lg 24.7 23.6dB f 5.77 cp AXO 10
G XO 20
15.1
参数设计步骤（5）
确定系统增益带宽 因DCM下无右半平面零点，而在最低输入电压和轻载 下的CCM中：
2.
参数设计步骤（2）
140 2 12 2 ( ) * 0 . 52 N 2 Ro (1 D ) 2 0. 3 23 2LP D 2 * 2.7 103 * 0.48
f RHPZ
14.77K
VCC +12
R R3
R1
A PC81 7
R4 C2 C1 R5 T L 4 31 R2
参数设计步骤（1）
1.
确定输入到输出的DC增益 140 12V (1 0.48) N(1 D) R O 1A A DC 23 (1 D) R S (1 0.48)1.5
17.1 G DC 20log 10 17.1 24.7dB
设计要点二
相位余量：在闭环系统增益中的穿越频率Gs=0dB 时对应的相位值与360度的差值。通常取 jm 45° 增益余量：相位在360度的增益低于单位增益的量。 通常取<-12dB。 单位系统带宽Fc，通常取开关频率的1/5~1/10。 右半平面极点：增益衰减，会引起-90度移相。 左半平面极点：不稳定，导致系统震荡。 右半平面零点：增益增大，引起90度移相。 左半平面零点：增益增大，引起-90度移相。
重要概念
（略）
举例说明：
已知要求： Lp=2.7mH,Cout= R6 B C? 220+470uF,ESR=55mΩ, Np:Ns=140:23, 90-265Vac,CCM模式， Fs=50kHz,Rs=1.5 Ω, D=0.48,pwm电流型控制ic。 Vo=12V,Io=1A,Io（min）=0.3A（ccm）
反馈环路电路补偿设计
简述控制环路的作用 设计要点 重要概念 步骤（实例说明）
适用个人使用
简述控制环路的作用
提供电路稳定工作，使输出电压波动小； 避免闭环系统自激振荡； 以动态补偿方式，调整输出稳定状态
设计要点一
系统的反馈类型有电流型和电压型，应依照 相对应的工作模式确定传导函数。这里就已 电流反馈形式的PWM芯片为例介绍 在FALYBACK中又有CCM、DCM、RCM三 种电路工作模式。对于哪种模式的电路都不 重要，因为它取决于芯片自身。 在设计完成变压器、EMI滤波、安规元件、芯 片周围电路、输出电路后才能进行设计反馈 反馈电路结构中通常采用放大器+光耦形式
又因，Fs=50kHz，然而此系统工作在CCM模式下，应将Fc 远离Frhpz.这里我们设定Fc=1/10* Frhpz处，取 Fc=1.5KHz。
参数设计步骤（3）
3. 确定输出滤波器的极点
1 1 FCP 5.77Hz 6 2RLCO 2 *12 / 0.3 * 69010
参数设计步骤பைடு நூலகம்4）
参数设计步骤（6）
7、计算R5,C1,C2. R5=Axo*R1=15.1*51=770K 取680k C1=1/Fez*2*3.14*680k=468.3nF 取470nF C2=C1/2*3.14*680k*Fep=0.234nF 取270pF
补充说明
电路中的光耦传输比取100%。 调整动态补偿网络参数，一般是应用实验的方 法。这里是简单说了计算过程。
4、确定Fc处，使power stage提升到0dB所需增 加的增益量。
f xo 1500 Gxo 20 lg GDC 20 lg 24.7 23.6dB f 5.77 cp AXO 10
G XO 20
15.1
参数设计步骤（5）
确定系统增益带宽 因DCM下无右半平面零点，而在最低输入电压和轻载 下的CCM中：
2.
参数设计步骤（2）
140 2 12 2 ( ) * 0 . 52 N 2 Ro (1 D ) 2 0. 3 23 2LP D 2 * 2.7 103 * 0.48
f RHPZ
14.77K
VCC +12
R R3
R1
A PC81 7
R4 C2 C1 R5 T L 4 31 R2
参数设计步骤（1）
1.
确定输入到输出的DC增益 140 12V (1 0.48) N(1 D) R O 1A A DC 23 (1 D) R S (1 0.48)1.5
17.1 G DC 20log 10 17.1 24.7dB
设计要点二
相位余量：在闭环系统增益中的穿越频率Gs=0dB 时对应的相位值与360度的差值。通常取 jm 45° 增益余量：相位在360度的增益低于单位增益的量。 通常取<-12dB。 单位系统带宽Fc，通常取开关频率的1/5~1/10。 右半平面极点：增益衰减，会引起-90度移相。 左半平面极点：不稳定，导致系统震荡。 右半平面零点：增益增大，引起90度移相。 左半平面零点：增益增大，引起-90度移相。
重要概念
（略）
举例说明：
已知要求： Lp=2.7mH,Cout= R6 B C? 220+470uF,ESR=55mΩ, Np:Ns=140:23, 90-265Vac,CCM模式， Fs=50kHz,Rs=1.5 Ω, D=0.48,pwm电流型控制ic。 Vo=12V,Io=1A,Io（min）=0.3A（ccm）
反馈环路电路补偿设计
简述控制环路的作用 设计要点 重要概念 步骤（实例说明）
适用个人使用
简述控制环路的作用
提供电路稳定工作，使输出电压波动小； 避免闭环系统自激振荡； 以动态补偿方式，调整输出稳定状态
设计要点一
系统的反馈类型有电流型和电压型，应依照 相对应的工作模式确定传导函数。这里就已 电流反馈形式的PWM芯片为例介绍 在FALYBACK中又有CCM、DCM、RCM三 种电路工作模式。对于哪种模式的电路都不 重要，因为它取决于芯片自身。 在设计完成变压器、EMI滤波、安规元件、芯 片周围电路、输出电路后才能进行设计反馈 反馈电路结构中通常采用放大器+光耦形式
又因，Fs=50kHz，然而此系统工作在CCM模式下，应将Fc 远离Frhpz.这里我们设定Fc=1/10* Frhpz处，取 Fc=1.5KHz。
参数设计步骤（3）
3. 确定输出滤波器的极点
1 1 FCP 5.77Hz 6 2RLCO 2 *12 / 0.3 * 69010
参数设计步骤பைடு நூலகம்4）