电动机选择和容量计算
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电动机的选择和容量计算
电动机选择的基本要求(GB50055-93,第2.2.1条):电动机的工作制、额定功率、堵转转距、最小转距、最大转距,转速及其调节范围等电气和机械参数,应满足电动机所拖动的机械(以下简称机械)在各种运行方式下的要求。
1.电动机的类型选择
电气传动系统由电动机、电源装置和电气传动控制系统三部分组成。经常使用的电动
机类型可以分为:
笼型电动机
异步电动机
交流电动机 绕线型电动机
普通同步机 励磁
同步电动机 无换向器电动机
磁阻电动机 永磁
并激(他励)
励磁直流电动机 串激(串励)
直流电动机 复激(复励)
永磁直流电动机(小功率)
常用的电动机类型及各类电动机的比较如下:
(1) 笼型电动机:结构简单、耐用、可靠、易维护、价格低、特性硬,但起动和调速
性能差,起动时的功率因数低(0.25左右),一般无调速要求的机械应广泛采用。在
变频电源供电的情况下可变频调速。变极多速电动机,可分级调速,但体积大,价格
较贵。
笼型电动机的自然机械特性如图1所示。
图1
常用的表达式为:
M=S
Scr Scr S Mcr 2
式中 M —电磁转矩(N-m );
Mcr —临界转矩(N-m );
S —转差率;
Scr —临界转差率。
(2)绕线型电动机:因有滑环,结构复杂,维修麻烦,价格比较贵。但由于它的起动力矩大,
起动时的功率因数高,且可进行小范围的速度调节,控制设备也简单,故适用于电网容量小,
起动次数多的机械,如起重机上的机械设备。此外,绕线型电动机也用于需要软化特性的机
械,如带飞轮的剪断机等。
绕线型电动机的自然机械特性和表达式与笼型机相同。
(3)同步电动机:恒转速输出,功率因数可调,价格贵,一般只在不需要调速的高电压、
大容量的机械上采用,以改善并提高电网的功率因数,如鼓风机、空压机及水泵等设备。
但是,近年来,随着变频技术的发展,高电压、大容量的同步机已广泛用于冷、热轧机的主
传动上,其优点是:
a. 功率因数高,效率高,因此需要的变频装置的容量小。
b. 能有效的抑制电枢反应,承受冲击的能力强和运行稳定性高。由于转子侧为
直流励磁,有可能使定子和转子间的气隙做大,利于电机制造。此外,大功
率异步机还必须面对转子挠度、轴承精度而引起的定子和转子间的相擦问题,
较小的气隙对制造或维修都带来较大困难。
c. 同步电动机的转动惯量小,具有较高的动态响应和静态精度。
d. 大容量同步机的定子重量和转子重量比异步机轻。以同步机的定子重量和转
子重量为100%,则异步机的定子重量和转子重量则为116%和109%,因此,
同步机外形尺寸小。但是,同步机多一套励磁系统,控制系统复杂,需增设
转子位置检测环节,结构也比异步机复杂。
同步电动机的自然机械特性如图2所示,常用的表达式为:
n s =60f/p
M s =s
s x n E u m 01156.9sin θ θ=900时,
M max =s
s x n E u m 01156.9 式中 E 0---空载电势(V );
θ---功角;
M s ---同步转距(N-m );
x s ---同步电抗(Ω);
m ---相数;
u
1
---相电压(V)。
(4)直流电动机:他激电动机的调速性能好、范围宽,适用于各种负载特性的需要,但比交流电动机的价格贵、维护复杂,且需要直流电源,因此,只
在技术经济合理的条件下方可使用。
串激电动机的的特点是起动力矩大、过载能力强、特性软,适用于
牵引机械上。
复激电动机的起动转矩和过载能力均比并励电动机大,但调速范围
小。接成积复激时,适用于起动转矩大,负载具有强烈变化的设备。直流电动机的自然机械特性如图3所示,常用的表达式有:
E=Kφe n
M=Kφ
M
I
K
M =
03
.1
e K
u-E=R
I⋅
式中E---反电动势(V);
K
e
---电动机电势常数;
φ---磁通(Wb);
n---电动机转速(r/min);
M---电动机转矩(N-m);
K---电动机转矩常数;
u---电枢电压(V);
I---电枢电流(A);
R---电枢电阻( )。
因此,电动机的类型选择,应符合下列规定(GB50055-93第2.2.2条):
(1)机械对起动、调速及制动无特殊要求时,应采用笼型电动机,但功率较大且连续工作的机械,当技术经济上合理时,宜采用同步电动机;
(2)符合下列情况之一时,宜采用绕线式电动机:
a.重载起动的机械,选用笼型电动机不能满足起动要求或加大功率不合理时;
b.调速范围不大的机械,且低速运行时间较短时。
(3)机械对起动、调速及制动有特殊要求时,电动机的类型及其调速方式应根据技术经济比较确定。在交流电动机不能满足机械要求的特性时,宜采用直流电动机。
交流电源消失后必须工作的应急机组,亦可采用直流电动机。
变负载运行的风机和泵类机械,当技术经济上合理时,应采用调速装置,并应选
用相应类型的电动机。
2.电动机工作制选择
电动机工作制是电机承受负载情况的说明,包括起动、运行、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序。
电动机工作制的类型分为S1~S9,见表1。